同历代各国统治者一样，赫剌克勒斯子孙们的统治也不太平。
阿耳戈斯国王忒墨诺斯把女儿嫁给了赫剌克勒斯的再重孙，他偏爱女婿，并准备将王位传给女婿，结果惹怒了他的儿子。他的儿子们发动政变，杀死了父亲，长子自立为王。
墨塞涅的国王克瑞斯丰忒斯娶了阿耳卡狄亚国王特普塞罗斯的女儿墨洛珀为妻，两人生了许多儿子。克瑞斯丰忒斯非常同情下层百姓的疾苦，因而惹怒了富人阶级。富人们在赫利克勒斯的另一个后裔波吕丰忒斯的领导下发动了政变杀死了国王及其孩子，侥幸的是有一个名叫埃皮托斯的最小的孩子逃出了魔掌。波吕丰忒斯趁机篡夺了王位，并强娶王后墨洛珀为妻。新国王害怕埃皮托斯的复仇，便出重金悬赏他的头。
埃皮托斯此时已逃到了外公的领地阿尔卡狄亚王国。原来，在波吕丰忒斯冲进王宫时，墨洛珀觉得事情不妙，便连忙托一个仆人将埃皮托斯带走了。埃皮托斯在阿耳卡狄亚王宫长大成人。他对波吕丰忒斯的所作所为充满了仇恨，他知道他的仇人在很多年以前就悬赏捉拿他，他决定将计就计，为父亲报仇雪恨。
埃皮托斯对阿耳卡狄亚国王说明了复仇的意愿，并请他不要声张，就悄悄地来到了墨塞涅。
埃皮托斯勇敢地来到了王宫，他当着王后的面对国王说：“啊，国王，要杀死克瑞斯丰忒斯的儿子其实非常简单，我想那笔重赏一定会属于我。”
墨洛珀根本不知道眼见的这位年轻人就是她儿子，她听完埃皮托斯的话，不禁大惊失色，回到内宫后，她连忙派她的老仆人到阿耳卡狄亚察看情况。此时的阿耳卡狄亚王宫封锁消息，说埃皮托斯失踪了。老仆人把消息带回了墨洛珀，她万念俱灰，因为埃皮托斯是她活着的惟一精神支柱。为了给儿子报仇，她决定杀死那个外乡人。
外乡人那天晚上就住在宫廷内。王后与仆人拿着一把斧子摸到他的床前，正要举斧砍下时。
仆人惊呼道：“请不要动手！这人就是你儿子。”原来仆人为了保护埃皮托斯曾经在阿耳卡狄亚住了许多年，他认出了这个外乡人正是埃皮托斯。
王后忍不住一把抱住儿子的头，激动地哭泣了起来。
埃皮托斯在睡梦中被哭泣声惊醒，看到这一切，他全明白了。
他对母亲说：“我要替父亲报仇，解救你出苦海。”。
母子俩让老仆人出去望风，他们商量了一个完整的复仇计划。
第二天早上，墨洛珀穿上丧服去见国王，她说道：“国王，我那惟一的儿子已经让那外乡人杀死了，我想你应允许我为他穿上丧服吧？”
波吕丰忒斯听到这个消息，兴奋极了，他也不会去追究墨洛珀的行为。多少年来，那位神秘的王子一直是他的心头大患，如今一切都解脱了。为了感谢神祗对他的帮助，他决定召集人举行仪式献祭神祗。
献祭仪式如期举行。国王带着墨洛珀以及那个外乡人在广场上祭拜神祗。人民对此敢怒而不敢言，他们都为那位不幸的王子感到难过。
正在波吕丰忒斯跪拜之时，意外的事情发生了：站在他背后的那位外乡人从怀里掏出匕首猛地刺入国王的身躯。国王一声惨叫，当场毙命，现场一片混乱，卫士操矛就来捉拿刺客。
这时墨洛珀和老仆人站出来，拦住了他们，王后说：“这位外乡人是真正的王子埃皮托斯，他才是真正的王位继承人。”人们从惊愕中醒悟过来，他们纷纷拥护埃皮托斯为新国王。
埃皮托斯继位以后，治理国家有方，不管是穷人还是富人都一样拥护他、爱戴他。国家逐渐强大富强，以至于后人渐渐淡忘了赫剌克勒斯的大名，都以为自己是埃皮托斯的后代。