也不知道过了多久，他感觉风平浪静浑身发热。睁眼一看，原来自己置身于一个华丽的山洞里，洞角的炉子里燃着熊熊的炉火，檀香木的芳香的青烟冉冉上升。更令他惊奇的是，炉边的纺机旁坐着一位长发披肩的美女，正用金梭纺织着精美的绫罗。
奥德修斯正想问话，那美女忽然转过头来，向他嫣然一笑，柔声说道：“你的命已经捡回来啦！现在你就在这里住下吧。你看我的家美吗？洞外的景致更好看呢！在白杨和松柏的绿荫中，美丽的鸟雀啁啾鸣叫，架下的葡萄已累累成熟。还有山泉水叮咚，芳草萋萋啊，多美呀！噢，忘了告诉你，我叫卡吕普索，是这座俄古癸亚岛上的女神。以后你就是我的丈夫了。”
奥德修斯正为她柔媚的嗓音而心驰神荡，听到她这最后一句，不由得大惊失色，正想表示抗议，那名叫卡吕普索的女神已猜到了他的心意，把脸一沉，“呼”地站起身来，把手中金梭向地上一摔，手一翻转，已拿住了一条银索。只见她手一挥，银索飞起，已把奥德修斯捆了个结实，转身大步向洞口走去，也不管他在身后大喊大叫。
走到洞口，她又忽然转过身来，冲奥德修斯冷笑一声，说道：“你以为这里是你的伊塔刻国吗？”说完，就消失在洞外。
无奈的奥德修斯只好做了卡吕普索的新郎。
坚贞的珀涅罗珀
在奥德修斯归心似箭却又不得不滞留海外之际，他的故乡伊塔刻岛也正演绎着危险。
特洛亚城陷落和英雄们纷纷回归的消息早已传到了伊塔刻。但奥德修斯迟迟没有回来，引起了岛上的流言蜚语，很多人说奥德修斯已死在了海上，再也回不来了。谣言越来越盛，人们渐渐相信奥德修斯真的已死。
他的妻子珀涅罗珀便被看成是一个年轻美丽且富有家财的寡妇，吸引了众多的求婚者。仅从本岛就来了十二个求婚的贵公子，附近的萨墨岛来了二十四个，匝铿托斯岛来了二十个，而都利喀翁则来了五十二个。他们都觊觎着奥德修斯的王位和无尽的财富。然而珀涅罗珀仍然忠于自己的丈夫，她一面派人去寻找丈夫，一面敷衍着那些求婚者，她害怕公然拒绝那些人多势众的求婚，会带来意想不到的严重后果，毕竟她是个弱女人。
然而这些求婚者毫不气馁，到后来竟然住进了王宫里，还带来了歌手、使者、厨师和大群的奴仆，享用挥霍着奥德修斯的财富，逼珀涅罗珀在他们当中选择一个作为夫婿。
这一天，由于女神雅典娜的提议，众神在奥林匹斯山上集会，商议让奥德修斯返乡的事。由于海神波塞冬仇视奥德修斯，便没有请他参加。在会上，众神一致同意奥德修斯回到故乡，雅典娜穿上曾用它走遍天涯海角的黄金鞋子，手执曾经在战场上令敌人闻风丧胆的锐利的枪矛，从奥林匹斯山上飞临人间，来到伊塔刻岛，变形为塔福斯人的领袖门忒斯，径直走进奥德修斯的宫殿。
当时，那些异想天开的求婚者正在宫廷里饮酒作乐。他们坐在从奥德修斯仓库里取出的牛皮上，斟上美酒，分享佳馔，奴仆们在他们中间穿梭往来，并且用柔软的海绵为他们擦拭桌几。
奥德修斯的儿子忒勒玛科斯已长成了一名高大的青年，他正愁眉苦脸地坐在这些求婚者中间，一筹莫展地想念他的父亲。
他看到门忒斯进来，十分惊奇，迎上前去表示欢迎。
雅典娜模仿着门忒斯的口吻作了自我介绍，说自己是塔福斯岛的国王，是奥德修斯的朋友，这次是去远方做生意的。
忒勒玛科斯见来了父亲的朋友，非常高兴，忙向他打听自己父亲的消息。
雅典娜告诉他，他的父亲还活着，不久就会回到家乡，她说：“你应该去找你的父亲，而不是在家困坐愁城。”
忒勒玛科斯说：“我非常愿意去寻找我的父亲，但我不知道应向何处去寻找。”
雅典娜说：“你的父亲可能在斯巴达一带，你若愿去，我可以为你指明道路。”
忒勒玛科斯表示欣然前往。
第二天，他告别了母亲珀涅罗珀，预备了一只最好的船，带上二十个水手出发了。
他遵照雅典娜的指点，首先到了奥德修斯的好友涅斯托耳的城池皮罗斯。在那里，他们受到了热情的款待。但涅斯托耳也不知道奥德修斯的去向，于是他派自己的儿子带领忒勒玛科斯到斯巴达去见奥德修斯的另一名战友斯巴达的国王墨涅拉俄斯。
墨涅拉俄斯在归途中曾遭遇风暴，延搁许久，最近才从远方的海岸返回故乡。他也许有可能听到一些关于奥德修斯的消息。
雅典娜很赞成涅斯托耳的建议，并且说：“我们谈着话，不觉天色已经晚了。就让我这位年轻的朋友在你们的宫殿里先住一夜再走吧。我要去照顾自己的船只，明天清晨我还得去考科涅斯去收讨我的一些债务。再见了，朋友们！”
说完，突然化身为一只海鹰，径直飞走了。所有的人都大为惊异。
涅斯托耳握着忒勒玛科斯的手激动地说：“既然有神保佑，你就不用忧虑，放心地去斯巴达吧。”
第二天，他们就驾车去了斯巴达。但是墨涅拉俄斯也不知道奥德修斯的情况。他听说伊塔刻国内的情形后愤怒地说：“这些蠢才，想夺取伟大的奥德修斯的地位和财富，真是痴心妄想。这就如同雄狮离家出游，牡鹿却要占据他的洞穴一样，有朝一日雄狮回来了，嘿嘿，看这些家伙真是不知死活。孩子，虽然我不知道奥德修斯的消息，但是你还是带着我的礼物赶紧回去吧，别让你的母亲受到一点伤害，说不定现在你父亲已经到家啦！”
忒勒玛科斯听从了他的劝告，带领手下踏上了归途。
在伊塔刻，他的母亲也正经受着严峻的考验，身心遭受着巨大的煎熬。那些求婚者卑鄙无耻，威逼利诱要她改嫁。但她誓死不从。后来，她想出一个拖延时间的办法：她宣布要为父亲拉厄耳忒斯织成一件寿衣才能结婚。
这个冠冕堂皇的理由使许多求婚者信以为真，他们都同意等她。
珀涅罗珀开始忙碌起来，她白天坐到织机前去纺织，但到了深夜她又将白天所织成的完全拆毁，以此拖延时间，等候奥德修斯回来。
夺回王位和财富
在俄古癸亚岛上，卡吕普索接到宙斯的使者赫耳墨斯带来的命令，要求释放奥德修斯。卡吕普索虽不情愿，却也不敢违抗宙斯的意旨，于是为他准备好船只和食物，让他独自一人驾舟回乡。
这一路上，波塞冬仍然不肯放过他，使他又尝到了许多艰险困厄，幸亏有宙斯和雅典娜的帮助，他才返回了伊塔刻。你可以想象，在他再次登上自己家乡的土地，看到自己熟悉的一草一木一山一水时，他是多么兴奋而激动啊，况且，在岸边他还遇到了刚从斯巴达返回的儿子忒勒玛科斯。父子二人抱头痛哭。
后来，儿子向父亲诉说了王宫里发生的一切，父子商量着商量着如何除去盘踞在宫中的那些恶少们。最后，奥德修斯决定装扮成一个乞丐，潜回宫中，杀他们个出其不意。
回到宫中，那些求婚者看到忒勒玛科斯带来了个肮脏不堪的乞丐，纷纷冷嘲热讽，奥德修斯没有理会他们。
当天夜里，忒勒玛科斯安排奥德修斯和母亲珀涅罗珀偷偷相见，夫妻二人又是一阵抱头痛哭。一家三人当夜商量好了锦囊妙计。
第二天，珀涅罗珀召见求婚者，对他们说：“我已经决定嫁给一位最勇敢、力气最大的人做妻子，我这里有张大弓，它是奥德修斯留下来的，你们谁拉开了这张弓，用箭射穿那边的竖立成一排的十二把斧头的小孔，我就嫁给谁。”
忒勒玛科斯在旁边补充道：“为了和这征婚的气氛相合，请你们都把武器交给我，让我暂为收藏在后宫里，比赛以后再还给你们。”
求婚者们终于等到了这一天，他们都非常高兴地交出武器上前来拉弓。这时，奥德修斯仍是一身乞丐装扮，混在厅堂上冷眼旁观。
那些孱弱的求婚者都是一些声色犬马之徒，如何能拉动英雄奥德修斯的大弓呢，更不用说射穿斧头上的小孔了。他们一个个都脸色苍白，气喘吁吁。这时，奥德修斯走上前来，一把抓起大弓和箭袋，哈哈一笑，说道：“我来射！”求婚者们见是那个污秽的乞丐，纷纷怒骂斥喝。
奥德修斯也不答言，“嗖”地一箭便射穿了叫得最凶的那人的喉咙。众人大惊失色，回头一看，见珀涅罗珀已退出厅堂，门窗已锁住，忒勒玛科斯也全副武装地冲了上来。只听奥德修斯叫道：“畜牲们，你们睁眼瞧瞧，我才是这里的主人，我奥德修斯已从特洛伊回来啦！你们挥霍我的财富，威逼我的妻子。现在你们的末日到了！”说着又是一箭射去，中者立毙。
求婚者这才慌了神，个个吓得浑身发抖，企图夺路而逃，但各门已有武士把守，如何逃得出去。有几个妄想反抗的，刚举起手便倒在了血泊中。求婚者的尸体一个又一个倒在地上，因为这时雅典娜已给了奥德修斯无比的勇猛和威力。
终于，这些人都带着遗憾去了冥府。
奥德修斯终于复了仇，夺回了王位和财富，和家人团聚了。
后来，求婚者的亲族们妄图带兵复仇，但雅典娜从天上向他们高声大喝，她的声音像雷霆一般，把他们的武器都从手中震落在地上，她的眼睛发着光，就像闪电一样，把他们都吓跑了，再也不敢复仇。又过了许多年，在雅典娜的撮合下，双方订立了神圣的和约，伊塔刻岛经过奥德修斯的治理重新富强起来。