6.24子曰：“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道。”
齐国和鲁国，周分封的两个诸侯国。齐国的始封国君是姜尚姜子牙，鲁国始封的国君是周公旦。本来就是一家亲。齐、鲁有很深的历史文化渊源。鲁文化代表了周文化。
先看看宋代先贤如何理解这句话。
朱熹说：孔子之时，齐俗急功利，喜夸诈，乃霸政之余习。鲁则重礼教，崇信义，犹有先王之遗风焉，但人亡政息，不能无废坠尔。道，则先王之道也。言二国之政俗有美恶，故其变而之道有难易。程颐说：“夫子之时，齐强鲁弱，孰不以为齐胜鲁也，然鲁犹存周公之法制。齐由桓公之霸，为从简尚功之治，太公之遗法变易尽矣，故一变乃能至鲁。鲁则修举废坠而已，一变则至于先王之道也。”朱熹认为：二国之俗，惟夫子为能变之而不得试。然因其言以考之，则其施为缓急之序，亦略可见矣。
邢昺说：此章言齐、鲁有太公、周公之馀化，太公大贤，周公圣人，今其政教虽衰，若有明君兴之，齐可一变使如于鲁，鲁可一变使如于大道行之时也。
“齐一变，至于鲁”，说明齐国和鲁国同宗同源，齐国的政治、经济、文化、军事、外交等等政策和鲁国差异不大，稍加改变，就和鲁国一样了。
“鲁一变，至于道”，说明在孔子眼里，鲁国传承的文化离天下“大道”很接近。朱熹的解释，孔子知道如何变，但苦于不在其位，无法施其政。
孔子的社会理想和抱负，归根结底就是“至于道”。
李泽厚的《论语今读》，李零的《丧家狗》，解释这句话时，二位都提到了“孔子开历史倒车”，要退回西周，根本行不通的事。不知道二位高人对于今天世界，持何种看法，他们的理想世界又是什么样子的？实现理想的路线图又是如何谋划的？行得通吗？呵呵。
不开历史倒车、勇往直前的我们，近百年来把历史这辆车开的怎么样呢？战争不再光顾我们了吗？再也没有灾难、贫穷、饥饿了吗？打倒旧文化后人的精神面貌、文明水平更上一层楼了吗？与自然争锋我们占了上风了吗？社会丑恶现象都自然消亡了吗？呵呵。
古人不见今时月，今月曾经照古人。古人尚怀古，今人尚贬古。