16.3孔子曰：“禄之去公室，五世矣；政逮于大夫，四世矣；故夫三桓之子孙，微矣。”
以史为鉴，可以知兴替。孔子饱读史书，放眼今朝，由此作出了对未来的预判：“故三桓之子孙，微矣。”
在为政篇2.23子张问：“十世可知也？”子曰：“殷因于夏礼，所损益，可知也。周因于殷礼，所损益，可知也。其或继周者，虽百世，可知也。”孔子后知五百世的方法是“历史损益法”。
朱熹说：夫，音扶。鲁自文公薨，公子遂杀子赤，立宣公，而君失其政。历成、襄、昭、定，凡五公。逮，及也。自季武子始专国政，历悼、平、桓子，凡四世，而为家臣阳虎所执。三桓，三家，皆桓公之后。此以前章之说推之，而知其当然也。此章专论鲁事，疑与前章皆定公时语。苏（轼）氏曰：“礼乐征伐自诸侯出，宜诸侯之强也，而鲁以失政。政逮于大夫，宜大夫之强也，而三桓以微。何也？强生于安，安生于上下之分定。今诸侯大夫皆陵其上，则无以令其下矣。故皆不久而失之也。”
《论语注疏》：孔子曰：“禄之去公室五世矣，（郑玄曰：“言此之时，鲁定公之初。鲁自东门襄仲杀文公之子赤而立宣公，于是政在大夫，爵禄不从君出，至定公为五世矣。”）政逮于大夫四世矣，（孔安国曰：“文子、武子、悼子、平子。”）故夫三桓之子孙微矣。”（孔曰：“三桓，谓仲孙、叔孙、季孙。三卿皆出桓公，故曰三桓也。仲孙氏改其氏称孟氏，至哀公皆衰。”）【疏】“孔子”至“微矣”。○正义曰：此章言鲁公室微弱，政在大夫也。“孔子曰：禄之去公室五世矣”者，谓政在大夫，爵禄不从君出，始于宣公。言此之时，在鲁定公之初，故为五世矣。“政逮于大夫四世矣”者，逮，及也。言君之政令及于大夫，至今四世矣。谓季文子、武子、悼子、平子也。“故夫三桓之子孙微矣”者，三桓谓仲孙、叔孙、季孙。三卿皆出桓公，故曰三桓也。仲孙氏改其氏称孟氏。以礼乐征伐自大夫出，五世希不失，故夫三桓子孙至哀公时皆衰微也。○注“郑曰”至“世矣”。○正义曰：“鲁自东门襄仲杀文公之子赤而立宣公”者，文十八年《左传》云“文公二妃敬嬴生宣公。敬嬴嬖，而私事襄仲。宣公长，而属诸襄仲。襄仲欲立之，叔仲不可。仲见于齐侯而请之。齐侯新立，而欲亲鲁，许之。冬十月，仲杀恶及视，而立宣公”是也。《公羊传》作“子赤襄仲居东门，故曰东门襄仲”。云“至定公为五世矣”者，谓宣公、成公、襄公、昭公、定公也。○注“孔曰：文子、武子、悼子、平子”。○正义曰：此据《左传》及《世家》文也。
孔子倡导“为政以德”，上行则下效，礼乐征伐自天子出，但“上”首先要遵守礼乐典章制度，率先垂范。如果天子没有做好表率，就会有国君僭越天子礼，而后大夫效仿之，则僭越国君礼，以此类推，政乱衰微则不可避免。
由此看来，政令不畅，各自为政，乃是齐家、治国、平天下的大忌。