《摄大乘论》在南方译出，不但不为南方学者玩味，而且有意无意地极力排斥他。等到真谛示寂后六年，遭遇北周武帝的法难，不少高僧从北方避难南方，有昙迁、靖嵩二人，读到真谛所译之《摄大乘论》，不独大加称赞，而且带回北方大大地弘扬，一时成为风尚，学习讲解的人很多，摄论宗得以发展。摄论宗依《摄大乘论》，主张无尘唯识之义，兼立第九识，倡对治阿赖耶识，证入阿摩罗无垢识。又取弘通《摄大乘论》之义，称通论家；宣扬此宗之诸师，称摄论师或摄大乘师。真谛三藏之门人慧恺、曹毗、法泰、僧宗、道尼、法准、慧旷等均各有所成。道尼之弟子道岳、智光、慧休等，随其师于隋开皇十年（590）奉敕主长安，尔后南方遂无《摄大乘论》讲主。此前开皇七年（587），昙迁已入长安，始讲此论，净影寺慧远、昙延之弟子等皆列其席。其后，文帝建禅定寺，以昙迁为寺主，昙迁先后撰著《摄论疏》、《九识章》等，禅定寺遂成为摄论宗之基地。逮道尼等北上后，《摄大乘论》研习之风愈盛。盖自陈迄于隋、唐，法匠辈出，先后有法常、智俨、慧休、灵范、神照、道杰、僧荣、慧琎、静嵩、智凝、法护、道因、僧辩、智则、道积、道基、善慧等诸师宣扬《摄大乘论》教义。及至唐代玄奘弘宣瑜伽唯识，将此论摄入《成唯识论》援引“十一部论”之一以后，此独立学派遂宣告式微，摄论宗与法相唯识宗合并而废绝。可以这么说，中国唯识学之思想，以地论学派而始，法相唯识宗而大成，摄论学派乃上承地论宗，下延法相唯识宗的中间唯识思想体系。
摄论宗依《摄大乘论》立十种胜相，以阿赖耶识为诸法之依止，又说明一切法之相性为遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性，由此而入唯识观，修成六波罗蜜，又于欢喜地等十地学戒、定、慧，以证无住处涅槃之果，得无分别智，显现三身。摄论宗之主要教义，即在诠明《摄大乘论》所说。唯真谛三藏在八识之外，别依《楞伽经》、《决定藏论》等，而倡九识义，即于八识之外，立阿摩罗识为第九识，第八识为有漏随眠识，第九阿摩罗识为真常净识。真谛三藏所著今皆不传，圆测法师之《解深密经疏》卷三可略窥此说大概。真谛名第七识为阿陀那，唯执烦恼障，而无法执；第八阿黎耶识有解性、果报及染污三种义，染污第八识即法执，缘真如起四种谤，果报之第八识缘十八界，解性之第八识有成佛义；第九阿摩罗识即本觉，取真如二义中之能缘义，名为识。
《摄大乘论》的思想重心，主要在于所知依分，就是成立阿赖耶识的实有，所以一开始就从圣教中安立阿赖耶识。真谛译本的思想特征，从他对《大乘阿毗达磨经》的“无始时来界”一颂的解释就可看出。无始时来界的“界”字，依世亲菩萨的解释，本为一切杂染有漏诸法的种子；可真谛把他解释为“解性”，说界是如来藏，有了如来藏，才能说明流转还灭的一切。“原来，建立一切法的立足点，是有两种不同的见解：一是建立在有漏杂染种子随逐的无常生灭心上，如平常所说的唯识学。一是建立在恒常不变的如来藏上，如《胜鬘》、《楞伽》等经。把界解作解性，就是根据这种见解。因建立流转还灭的所依不同，唯识学上有真心妄心两大派；真谛的唯识学，很有融贯这两派的倾向。”所以，摄论家把第八阿赖耶识，叫做无记无明随眠之识，既不说他是全真，也不说他是全妄，而说他含有半真半妄的性质。如吉藏大师在《中观论疏》里，显示摄论家的意见说：“旧地论师以七识为虚妄，以八实为真实；摄大乘师，以八识为虚妄，九识为真实。又云：八识有二义：一、妄，二、真。有解性义是真，有果报义是妄。”从《摄大乘论》本身的思想看，是否具有这样的思想，那实在是很难说的，但若严格而论，也可以说是没有此义。因为如此，所以有人说，这不是《摄大乘论》的本义，而是真谛三藏所附加的，最明显的例子，如以阿赖耶识为无记无明的随眠之识，就是参酌真谛所译之《大乘起信论》所说而来。不唯这个，还有阿赖耶识以上加阿摩罗识而为第九识，也是真谛所加而非《摄大乘论》所固有。因为整个《摄大乘论》，根本不见有阿摩罗识的痕迹，这是真谛《决定藏论》所说的，如该论卷上曰：“阿罗耶识，是一切烦恼根本，修善法故，此识则灭……此识灭故，一切烦恼灭。阿罗耶识对治故，证阿摩罗识。阿罗耶识是无常，是有漏法；阿摩罗识是常，是无漏法。得真如境道故，证阿摩罗识。阿罗耶识，为粗恶果之所追逐，阿摩罗识，无有一切粗恶果。阿罗耶识而是一切烦恼根本，不为圣道而作根本；阿摩罗识亦复不为烦恼根本，但为圣道而作根本，阿摩罗识作圣道依因，不作生因。”摄论宗的学者们因为崇敬真谛三藏，不但信受他所传译的《摄大乘论》，就是他自己的思想也被他们所接受，所以摄论宗的唯识思想，实含有不少真谛三藏个人的思想在里头。
最后，谈谈关于摄论宗有关净土的分类问题。此宗多取四土说，即化净土、事净土、实报净土和法性净土。其中，又多以阿弥陀佛之净土为真净土，依《摄大乘论别时意趣》之说，否认凡夫之顺次往生，认为有阻净土教义之弘通。
（第三节） 盛唐之法相唯识宗
中国的唯识学虽萌芽于六朝，而极盛是在唐代。唐代玄奘大师入印度留学，师事护法之门人戒贤，具禀瑜伽行学派之奥秘。返唐后，翻译瑜伽行学派之经论，弘宣法相唯识之宗旨，与弟子窥基创立法相唯识宗。就该宗的名称，就教法的相、性、理及众生的机、行，可分为五种：
1.法相宗，依据《解深密经》之《法相品》而建立，用以抉择判断诸法的体性相状。法即指万有诸法，一切事物等；相即诸法所具有的千差万别之相状，如长、短、方、圆等。就辩相而言，故名法相宗。
2.唯识中道宗，佛教大小乘宗派中，小乘偏有，大乘般若偏空，唯识宗说“外境非有，内识非无”，离却有无的偏见执著，正确地显示处于中道的真理。凡事不可太左，亦不可太右，要处理得恰到好处。就所说明的道理，名为中道宗。
3.普为一切乘宗，因为小乘专为声闻、缘觉二乘人，般若则为大乘中根一类众生而说，此二者难免有所偏向。此宗明显地开示声闻、缘觉、菩萨三乘共同之观法，普遍适于一切行者共同修学。就其所教化的众生而言，名为普为一切乘宗。
4.应理圆实宗，此一名称依据《解深密经》之《胜义谛相品》建立，因所谈的教相观法，皆顺应胜义谛理，既圆满又真谛故。就其所显示的真理而言，名为应理圆实宗。
5.唯识宗，依据《解深密经》之《分别瑜伽品》诸识所缘唯识所现而立此名。并且就法相而言，就有五法事理、五种唯识等。就观心来说，则有五重唯识观等。有为法、无为法，一切诸法皆归于一识，说明万法唯识的妙理，故名唯识宗。
还有称有相宗或相宗、五性宗等。此宗名称虽多，但最为人熟悉者，唯法相唯识宗，或简称法相宗、唯识宗。八识为能变，万法为所变，从能变方面立唯识宗，从所变方面立法相宗。按此宗传承为弥勒——无著——世亲——护法——戒贤——玄奘——窥基等，当为瑜伽行学派之嫡传，因而当称瑜伽宗；亦有因此宗在我国唐朝大兴，而由玄奘大师及其弟子窥基大师开创，他们多居于西安大慈恩寺，为尊崇其祖庭，故名慈恩宗。
法相唯识宗所依之经典系“六经十一论”，与地论宗、摄论宗所只依一论不同。世亲菩萨总括了《瑜伽师地论》之纲领，造《唯识三十论》，继之十大论师广释颂文，成立世亲之唯识义。玄奘大师回国，弘扬唯识义，受窥基大师之请，以护法论师之释为主，取其他论师之优，糅译为《成唯识论》一书，是为此宗之根本理论依据。内容论说人类存在之根本依处即阿赖耶识，其中所藏之种子，由于缘起而形成现在，同时又造作未来，因而展开宇宙之一切，期以观万法唯心所现，体证诸法之真理，今简介如下：
1.卷一至卷二前段，论释“由假说我法”等颂，破斥执著于实我、实法之外道及小乘。
2.卷二中至卷四中，论释“初阿赖耶识”等颂，阐明阿赖耶识之相。
3.卷四中至卷五中，论释“次第二能变”等颂，阐明末那识之相。
4.卷五中至卷七中，论释“次第三能变，此心所遍行，依止根本识”等颂，次第阐明六识能变之相，六识相应之心所，诸识现起之分位等。
5.卷七中至卷八中，论释“是转识转变，由一切种识，由诸业习气”等颂，次第阐明一切唯识之义，诸识辗转之因果，生死相续之理等。
6.卷八中至卷末，论释“由彼彼遍计”等颂，阐明遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性之义。
7.卷九，论释“即依此三性”等颂，阐明三无性之义。
8.卷十，论释“乃至未起识”等颂，阐明五位之相。五位乃悟入唯识相性之次第。
《成唯识论》中，多处引用其他瑜伽行学派论师如难陀、陈那等之说。近代学者将十大论师中安慧所撰《唯识三十颂论注释》与《成唯识论》相比较，发现除少部有分歧外，大部分之旨趣极为一致；且论中常言之四分说，在护法论师之其他著作中却未见提及，故谓《成唯识论》似非以护法论师之学说为基准。又论文中处处可见玄奘游学印度之心得反映。故此论非仅为译书，亦可视为玄奘大师之述作。
玄奘大师所传的护法论师之唯识思想，能具体表现的著述就是《成唯识论》了。此论之题名，依《华严经·求法品》，以性、相、位三分成立《唯识三十论》。其安立唯识教理，名曰“成”；简别义，遮无外境，显其非有，名曰“唯”；“识”，了别义，表有内心，显其非无。识性识相，皆不离心。心所、心王以识为主。归心泯相，说言唯识，三十本论，名为“唯识”。借此成彼故名《成唯识论》。从所述十卷内容看，可知此论以一切法唯有识，即识有非空，先破外道小乘，后明唯识真理。就全文分科，共有三种分科：一、相位三段：初二十四颂，明唯识相；次一颂明唯识性；后五颂，明唯识位。二、初中后三段：初一颂半为初分，次二十三颂半为中分，后五颂为后分。三、境行果三段：初二十五颂，明理识境；次四颂，明唯识行；后一颂，明唯识位。今依第一判本颂为性、相、位三分。
1.唯识相：即依他起。众生从无始以来，不知唯识无境之妙旨，执取心外另有实境，从而生起我执法执。所以本论一开始，便以种种方便，广明唯识相状就是依因缘而生的诸法，令除二执。
2.唯识性：即圆成实性。明唯识实性就是圆成实，显示其真如常住一味。
3.唯识位：为令有情断染成净，转迷成悟成就佛果。然佛果功德殊妙无边，非少修行能圆证的。必须经三大阿僧祇劫，修无量行，积集无量善行功德，历资粮、加行、见道、修道、究竟道五位，方能证得三身万德佛果。
玄奘大师译著之《成唯识论》传窥基大师，而成为法相唯识宗的根本典籍。窥基从玄奘就赖耶缘起的法门，承受特别的口授，著了很多关于唯识的疏记，以完成护法正义的瑜伽行学派。公元6世纪印度瑜伽行学派衰微，婆罗门教有所复兴，随着历史的发展和战争的发生，伊斯兰教入侵印度，佛教的发展受到了阻碍，中观学和瑜伽行学派都不复存在，中国佛教承嗣了佛教的法统，特别是瑜伽行学派。从传译的角度上说，当然是玄奘大师的努力，但从演布弘扬方面看，法相唯识宗在中国的成立，不能不归功于窥基大师。阐述唯识要义，完成一宗宗旨的，实为窥基。所以学术界说：赖耶唯识学，依无著奠定基础，由世亲而建立基柱，修葺其顶；至护法则是装饰内部，而玄奘大师则是将一座活动的房屋，移至中国。到了窥基大师，就以护法为此殿堂的主人公，而张弘所谓护法正义的瑜伽行学派。
法相唯识宗的发展，就其护法正义的学说，并不是无阻碍地发展下去，也有持反对意见的，这就是西明寺的圆测派；窥基大师的门下，对于圆测及其高足道昭之说，亦就常常的极力排斥，认为是异端邪说。然圆测与窥基，究竟有什么不同意见，在研究上，是很有兴味的一件事，因为他们俩都是玄奘门下弟子。因为圆测之西明寺一派，被压服在窥基门下，其残存的著述，是很少的，所以现在要想充分窥察圆测的学说，实在是很困难的。虽然不易得到圆测学说的资料，从而判断其谁是谁非，但从佛教史上有此一派被窥基极力排斥来看，可以想象这在当时是很有势力的一派，不但能与窥基对抗，且亦与窥基竞美千古。
窥基大师之后发扬唯识学者，是其弟子慧沼，他所著的唯识学方面的注疏，有十一部之多，其中最主要的是《唯识了义灯》十卷；慧沼的弟子智周继承其后，著有《成唯识演秘钞》十四卷，这是很重要的一部著述。窥基、慧沼、智周三人，是法相唯识宗的正统传承，所以史称三祖。窥基的《枢要》、慧沼的《了义灯》、智周的《演秘》，学者称之为《成唯识论》的三个疏注，与窥基的《述记》同为研究唯识学所不可缺少的典籍。
以玄奘大师战胜五天竺论敌为界，标识着中国佛学超越了印度；唯识学把佛教哲学发展至顶峰，亦标识着佛教在印度的衰没。佛教的中心移至了中国。故而唯识学的向外弘扬，亦是在唐代以中国为核心向日本、朝鲜传播。前所说之圆测，即是朝鲜人。日本方面，孝德天皇白雉四年（653），道昭入唐，从玄奘学唯识，回国后，以元兴寺为中心而弘法，称为南寺传；元正天皇灵龟三年（717，一说为二年），玄昉入唐，从智周学习唯识，返国后，以兴福寺为中心而传法，称为北寺传。日本法相宗为奈良时期（710-794）、平安时期（794-1192）最有势力之宗派之一。
法相唯识宗的教义，可分项略述如下：
1.万法唯识。本宗依《唯识论》，说明宇宙悉皆心识之动摇所现之影像，内外二界，物质非物质，无一非心识所变；能变识有八，所变法则森罗万象。
2.五位百法。法有任持自性、轨生物解二义，乃一切万有之总称。一切万有悉皆保持其自性，常不改变，是为任持自性；以保持自性，故能成为轨范标准，令人生起一定了解，是为轨生物解。一切诸法，即森罗万象，在《瑜伽师地论》归纳为660法，世亲更于《百法明门论》中立百法，分为心法、心所法、色法、不相应行法、无为法等五位。此等五位百法，皆不离识，即唯识所现。
3.种子现行。百法中，除无为法之六法外，其余之因缘所生有为诸法，皆从种子生起。种子，于第八阿赖耶中，能生起色法、心法等万千之诸功能，犹如草木之种子。
4.阿赖耶缘起。宇宙万有皆由识所变现，色境、声境、香境、味境、法境分别为眼识、耳识、鼻识、舌识、意识所变现。乃至末那识，恒以阿赖耶识为对象，变现实我实法之影像。又诸识之转变有因能变、果能变二种。因能变唯在第八识，对此而立阿赖耶缘起。
5.四分。即：（1）相分，一切所缘境。（2）见分，诸识之能缘作用。（3）自证分，证知见分之作用。（4）证自证分，更确认自证分之作。
6.三类境。即性境、独影境、带质境。（1）能缘之心对所缘之境时，唯以现量如实量知彼境之自相，称为性境。（2）由能缘之心妄想分别所变现之境界，称为独影境。（3）境相兼带本质，即主观之心缘客观之境，虽有所依之本质，而非为彼境之自相，称为带质境。
7.三性。一切诸法之体性相状，有遍计执性、依他起性、圆成实性等三性。
8.五性各别。一切有情本具声闻、独觉、菩萨、不定、无性等五种种性。
法相唯识宗复依《解深密经》之《无自性品》立三时教，以判释尊一代所说之教法。
三时：