系以光明之暖性为譬喻。“如是加行道中，由是见道智火之前相，故名曰暖。”加行的修法，由于先要见道，就是所说“见地”，真正见到性空。这里所说的见，不是眼睛看见的见，是见见之时，见非是非，见犹离见，见不能及。《楞严经》所说，“能见”见到所见时，见到的那个时候，见道的那个“见”。
见道智火之前相，也就是快要见道以前那一刹那，发起了暖地。在刹那之间，能突地一个悟，出一身大汗，这就是初步暖相。达到暖位，可以烧除烦恼，接近见道无漏慧，而生有漏之善根。并以此位观欲界、色界、无色界之苦、集、灭、道四圣谛及修十六行相，而生有漏之观慧。据佛教所称，修至此位，即便退却而断善根，造恶业，乃至堕入恶趣，然而终必能得圣道而入涅槃。
（2）顶位
又作顶法，于四善根中，暖顶二者为动善根，因有堕恶趣的可能，忍位与世第一法为不动善极，永不堕恶道。顶位介乎暖位、忍位之间，乃暖法善根渐次增长，至成满之时所生善根。“由诸善根不被邪见所动，故曰顶。”故诸善根中此法最胜，犹如人之顶，故称顶法。此位介于进退之间，犹在山顶，故称顶位。
行者到达顶位再进一步，配合行，表面上看起来，悟了道的人还是原来那个人，可是其思想行为，待人接物，做人的道德标准已经和过去完全不一样了，变得不是刻意求善，而又是自然合于善行。为求善而行善，实际上是一种痛苦的行为，那是在约束自己，所以宗教的信仰多用戒律来制约信众，是难行而且勉为其难的行，所以守戒有功德，值得赞叹和提倡。但是，见道的人不谈守戒，一切言行均自然在戒行之中，诸善根不为邪见所动，这就是顶位的相状。
（3）忍位
又作忍法，为确认四谛之理，善根已定而不再动摇（不动善根）之位，不再堕恶趣。“由灭恶业所感生之恶趣，及于真空性远离怖畏，故曰忍。”
见道暖地顶地的人，定力仍然不够。因为定力不够，有时在定中，恶趣现前，会产生恐惧。忍就是定力很坚固，有坚忍和截断的意思。禅修静坐就是想见空，为什么见空又恐怖呢？所以《金刚经》里讲福德要够，如果福德不够，见到自己空性就会害怕。天天修道，而修道之人第一就要守得住寂寞。人生的最高修养就是守得住寂寞，能够自我陶醉于凄凉之中，面对凄凉的境界能够觉得舒服。如果忍受不住寂寞，守不住凄凉，那么什么事都做得出来。尤其是禅修静坐的行者，就是修求寂寞，如果守不住，不如不修，所以要“忍”，远离空的恐怖，就是真忍。
忍位又有上、中、下三品之位：
①下忍位：修四谛十六行相。
②中忍位：渐次省略所缘及行相（减缘减行），最后仅留欲界苦谛之一行相，而于二刹那间修观。（此一行相，即依观者之根机利钝，而存留四行相中任一行相。）
③上忍位：系于一刹那间观中忍位之同一行相。至上忍位时，可得五种不生。即：生不生，谓不生于卵生、湿生；处不生，谓不生于无想天、大梵王处及北俱卢洲；身不生，谓不生于扇搋、半择伽、二形；有不生，谓不生于欲界第八有及色第二生；惑不生，谓不生见惑。若加下忍位之趣不生，即不生于恶趣，则称为六不生。
（4）世第一法位
又称世第一法，为有漏智之最极，世俗法中之第一殊胜者。“由是见道之亲因，一切世间法中最为第一，故名世第一法也。”依无间定发上品如实智，观所取能取之空无，直入见道之位。此位是由忍位所进，经由此位，即可于次一刹那中进入“见道位”，所以为世间有漏法中之第一位。《俱舍论》卷十三说：“此有漏故名为世间，此有漏法世间中胜，是故名为世第一法。”
这才是真正的见道。事相上，暖是真得暖，而且暖与寿、识是三位一体的。所以转识成智，识转成妙观察智时，没有不无暖的。密教修习气、脉、明点及拙火，不过是暖相的初步，而意念、妄念、意识不能转，就不能发起暖相。一得暖相，就得三昧真火，这一点道家的祛病延年法也办得到，因为暖、寿、识三位一体。凡是死亡，就一定会冷却，活的东西就一定是暖的。所谓暖、顶、忍，不光是一种道理，也是事实。
3.通达位，指通达真如之位。又作见道位、见位、见地。乃在悟入“唯识真如”的五种修行阶位之第三位。即菩萨证得无分别智，断离能取与所取之一切分别心，体会平等法界之修行阶位。即于前一阶位加行位之“世第一法”中，依于无间定，生起上品之如实智，印证能取、所取之空，而得根本无分别智，远离有所得之心，了证二空所显之真理，断绝二障之分别随眠，正住于唯识之实性，称为通达位。依据《成唯识论》卷九，此位有真见道、相见道之别。所谓“真现道”，为根本无分别智，实证唯识性之真如，断除分别之随眠，虽经多刹那方得究竟，然以其相相等，故总称一心真见道；所谓“相见道”，为后得智所摄，即证唯识之相。相见道又有行相相见道，九心相见道之别。行相相见道更分三心相见道与十六心相见道。菩萨若入真、相二种见道时，即生如来之家而位于欢喜地（初地）。读者若欲深于研究，可参阅《成唯识论》卷九。
4.修习位，又作修道位。指二地至十地菩萨，得见道已，为断除障，复修习根本智，故称修习位。即于通达位证得真如理，再反复修习之位。此位之菩萨经十地，修十波罗蜜，断十种障，证十真如（这待下节专述此十波罗蜜、十种障及十真如）。
5.究竟位，亦作究竟道、究极之道、究竟地。指菩萨修行最后证得之佛果。亦即指二转依妙果，于无间道金刚喻定后，入于解脱道，乃至尽未来际间之位。
《大乘阿毗达磨集论》卷五谓：“何等究竟道？谓依金刚喻定，一切粗重永已息故，一切系得永已断故，永证一切离系得故。从此次第无间转依，证得尽智及无生智、十无学法等。何等为十？谓无学正见乃至无学正定，无学正解脱、无学正智。如是等法，名究竟道。”
《成唯识论》卷十述此究竟位之相云：“此即无漏、界、不思议、善、常、安乐、解脱身、大牟尼名法。其中，无漏者，谓二转依之果诸漏永尽，性净圆明。界者，藏之义，谓二转依之果含容无边希有大功德。不思议者，谓二转依之果超离寻思言议之道，即为微妙甚深自内证者，不能以世间譬喻比喻之。善者，谓二转依之果以白法为性；此因清净法界远离生灭，极为安稳，四智心品妙用无方而极为巧便，二者皆有顺益之相，即与不善、无记相违。常者，谓二转依之果无尽期；此因清净法界无生无灭而无变易，四智心品所依为常，亦无断尽。安乐者，谓二转依之果无逼恼；此因清净法界众相寂静，四智心品永离恼害。解脱身者，谓二乘所得之二转依果，唯永离烦恼障缚而无殊胜法。大牟尼者，谓大觉世尊成就无上寂默之法；此牟尼尊所得之二果永离二障，故亦称法身。
关于菩萨阶位，各宗派各经论有不同之说法。
（第五节） 唯识学的终极关怀
十地所修胜行，虽然广大无边，而皆摄于十波罗蜜。波罗蜜，梵语pāramitā，巴利语pāramī或pāramita。即自生死迷界之此岸而至涅槃解脱之彼岸。又作波罗蜜多，意译为到彼岸、度无极、度、事究竟。通常指菩萨之修行而言，菩萨之大行能究竟一切自行化他之事，故称事究竟；乘此大行能由生死之此岸到涅槃之彼岸，故称到彼岸；此大行能度诸法之广远，故称度无极。
梵语pāramitā，有到达彼岸、终了、圆满等义；巴利语pārami，则有最上的、终极的等义。据《弥勒菩萨所问经》卷八载，波罗蜜通于已到、当到之义，即佛为已到彼岸，菩萨为当到彼岸。据梁译《摄大乘论释》卷九载，到彼岸有三种之别，即：（1）随所修而达于究竟无余。（2）入真如，以入真如为究竟，如众流以归海为终极。（3）得无等果，无别果胜于此果。盖菩萨所修之行，所入之理及所得之果，究竟而圆满。又据《解深密经》载，波罗蜜多有五因缘，即无染著，无顾恋、无罪过、无分别、正回向等。据《金光明最胜王经》卷四载，波罗蜜有十七义，如修习胜利、无所著、无所见、无患累等。据《大宝积经》卷五十三载，有二十义，例如一切所知诸妙善法能到彼岸于菩萨藏差别法门正安住义等。
有关此岸、彼岸之说，各家亦异。据《大乘义章》卷十二之“六波罗蜜”项载，即：（1）生死为此岸，究竟涅槃为彼岸。（2）生死涅槃有相为此岸，平等无相为彼岸。据《大品经游意》载，即（1）小乘为此岸，大乘为彼岸。（2）魔为此岸，佛为彼岸。又谓成论师以有相为此岸，涅槃为彼岸；众惑为此岸，种智为彼岸。依诸经论由此岸而到达彼岸之波罗蜜，有六种、十种和四种等分别。唯识学倡十波罗蜜说。十波罗蜜即在一般所说之六波罗蜜，另外再加四种，合为十种。唯识学认为，菩萨于十地中的每一地中，以一波罗密为本行而修诸行，所以十地就变成行十波蜜了。现将十波罗蜜一一解释如下：
1.布施波罗蜜有三种：即所谓财施、无畏施、法施三者。财施，就是怀着清净无染的心，以自己所能有的各种钱财并诸维持生命的资生之具，拿来施诸有德的圣者或贫困的众生，使他们不受饥寒的痛苦，使他们得到身心的安乐，使他们得以继续维持其生命。无畏施，就是众生遇到什么急难的事，或是自然灾害（如2008年“5.12”汶川大地震），或是人为的祸殃，自己本身没有办法解决时，菩萨以种种方便，协助他解决急难，使其不受灾害的逼迫，使其不怖畏于各种祸患，使其除去内心不必要的怖畏，过其安然无畏的生活。“无畏施，能任持心，安慰他心，离忧怖故。”由于自己严持如来的净戒，不论怎样的情形下，不恼害他人以及一切有情。或者由于施忍的原因，既不怨恨及一切有情，亦不打骂于有情，使其不会对自己有所怖畏，是为无畏施。法施，就是以清净无染心，为诸人说诸法要，使令闻法的大众，真正的得到法乐，增长自己的善根。所以无性之《摄论释》说：“法施者，为欲资善根。”实际上，法财亦可以理解为知识的传授或培训。
2.戒波罗蜜有三种：即所谓“律仪戒、摄善法戒、饶益有情戒”。律仪戒，就是佛教七众弟子所受各种不同的别解脱律仪，教诫众生不作一切恶行，离去种种罪恶。虽说是七众弟子各别所受的，但修大乘行的菩萨，同样要受这七众别解脱律仪，以检束自己的身心，使能真正利生，所以真正想要利他，定要严格守护自己的净戒。所以发心利他的菩萨，对于禁作一切罪行的律仪戒，不得不严格守持。摄善法戒当然是离不了前律仪戒的，唯有守持律仪戒得清净，才能如法地集诸善根功德。饶益有情戒，就是拔济一切有情，饶益一切有情，不做有损于众生的事。是以于此三聚净戒中，摄律仪戒实为一切戒的根本。
3.忍辱波罗蜜有三种：即是耐怨害忍、安受苦忍、谛察法忍。耐怨害忍，就是忍受众生所给予的痛苦，不论受到怎样的打击，总是能够予以忍受，决不因此退屈利诸有情的大业。安受苦忍，就是忍受自然界给予的痛苦。菩萨在度生的过程中，不但受到生命界的打击，自然界的痛苦亦经常迫来，如风吹雨打，寒热交迫，不管是怎样厉害，菩萨都能一一忍受，决不因此而退失利生的初心。谛察法忍，就是菩萨行者，以其透视一切的般若智慧，审谛观察诸法的实相，了达缘起诸法的空无自性，而对这无自性空或诸法不生的谛理，能够忍可于心，深信诸法确实是如幻如化，空无实有，确信诸法是生灭不可得的，是为谛察法忍。
4.精进波罗蜜有三种：就是被甲精进、摄善精进、利乐精进。被甲精进是说菩萨行者在向无上佛道前进时，不论修怎样的行门，都得有精进不可。为了获得胜行的胜利，必然会要遭遇到不少的战斗，就得如军队上前线作战，须要披起铠甲一样，使其作战勇猛前进。摄善精进，是说菩萨开始向菩提大道前进时，为更积极地修诸一切善法，乃精进勇猛地不断前进，是以修诸善行，没有精进不行。利乐精进，是说菩萨行者，不但为自利而精进，亦为利乐有情而精进不已。
5.静虑波罗蜜有三种：就是安住静虑、引发静虑、办事静虑。安住静虑，是说菩萨行者在定中住心一境，得到身心的轻安。《瑜伽师地论》将此说为“现法乐住静虑”，就是安住于现法乐住而不动。如该论卷四十三说：“若诸菩萨所有静虑，远离一切分别，能身心轻安，最寂静，远离掉举，离诸爱味，泯一切相，当知是名菩萨现法乐住静虑。”引发静虑，是说从定中引发种种神通等殊胜功德。无性《摄论释》说：“引发静虑，谓能引发六神通等殊胜功德故。”办事静虑，是说从定中发起来的种种神通，能够办成种种利生的事业。这静虑据《瑜伽师地论》说为菩萨“饶益有情静虑”，《解深密经》说为“引发饶益有情静虑”。虽经论中所说名称不同，但以饶益有情为其主题是一致的。就是行者以自己在定中所得的神通，或以神通轮引诸邪道众生归向佛法的正道，或以记心轮使未信受的有情来信受如来的正法，或以教诫论随顺各个不同的众生宣说各种不同的教法，使他们种下解脱的善根。
6.般若波罗蜜也有三种：就是生空无分别慧、法空无分别慧、俱空无分别慧。生空无分别慧是指通达人空的智慧，法空无分别慧是指通达诸法空无自性的智慧，俱空无分别慧是通达人法皆空的智慧。法法都是缘起真实性，从法性理体上说，可谓毫无问题。但从证悟方面说，由于智慧的大小，颇有浅深的差别。如小乘圣者也悟到缘起真实性的，但不彻底，因为所观察的是缘起生命，只能认识到补特伽罗缘起真实性。换言之，小乘只能证到我空；而大乘圣者从一切法上观察，通达法法无差别的空寂性，也就是说，对我法二空都有体悟。大小乘的智慧力用不同，佛陀在经典中常举火的譬喻加以说明：如木柴的火与木炭的火，同样是火，但所发生的火的力用，迥然不同。大小乘的智慧虽是一体，但所发生的作用有别。二乘人的智慧狭小；大乘人的智慧广大，所以能了我法二空。总说一句，所谓空慧，其体是般若。如分别说，生空是断我执而证得的，法空是断法执而证得的，俱空是断二执而证得的。《瑜伽师地论》卷四十三将这三慧说为证觉真如慧，五明处及三聚中决定善巧慧，能作一切有情利慧。解说当亦不同，读者可自参阅。
以上是六波罗蜜，即所谓之六度。再加上：