美军此时驻扎在多布斯渡口以及格林山附近，等候援军的到来。令华盛顿感到失望的是，援军迟迟未到，而敌军却在这段时间增加了3000名黑森雇佣兵。焦急万分的华盛顿只好给东部各州写信，催促他们加快征兵的行动。几天之后，华盛顿收到拉斐特于7月30日寄来的信，侯爵在信中提到了康沃利斯的军队在朴茨茅斯出发的消息。他估计敌军这次出征的目的地是纽约，如果这时美军的法国盟军能够赶到的话，就能将康沃利斯的舰队一网打尽了。正在这个节骨眼上，罗尚波爵士的舰队抵达了新港。他们将于8月3日开往切萨皮克。法国援军的到来使整个战争形势发生了巨大的转变，同样也使华盛顿重新调整了行动计划。美军攻打纽约的行动被推迟了，目前法国所有的兵力都将奔赴弗吉尼亚，增援驻守在南方的美国军队。华盛顿写信叮嘱拉斐特侯爵，让他无论在任何情况下都要千方百计地阻止敌军向北卡罗莱纳撤退。另外他还提醒拉斐特在行动的时候要谨慎，不能走漏半点风声。如果敌军对他们的计划一无所知，他们将会继续停靠在港口，这样一来，华盛顿从水陆两路向敌军同时发动进攻的计划就稳操胜券了。届时，华盛顿将亲自率领2000名士兵出征，剩余的则由西斯将军带领继续驻守在西点和哈德逊。华盛顿做了全面的部署，表面上看起来是在为攻打纽约而积极地准备着，事实上却是秘密向南方调集部队。其实不要说敌军不清楚华盛顿下一步的行动计划，就连美国士兵，也不知道他们下一个的进攻的目的地在哪里。他们只是按照长官的要求进行积极的备战，等时机一到就出兵攻打敌军。
前段时间，华盛顿已经派兵前去修筑国王渡口的道路，罗尚波爵士的部队也奉命前往国王渡口。此时威彻斯特的郡县又开始变得热闹非凡，乡间小道上布满了美军运输车队的车轮痕迹。8月20日，华盛顿率部抵达了国王渡口，并在那里驻扎下来。当夜，他给拉斐特写了一封信，告知了他目前的情况。同时，他也给格拉斯伯爵送去一封信，命他立即率兵前往厄尔克，并务必在9月8日之前抵达该地。届时，巴拉斯伯爵将会同他的部队在那里会合。
8月22日，法国部队顺利渡过了哈德逊河，并同华盛顿的部队会合。25日，华盛顿开始积极部署联军向新泽西进军的作战计划。当亨利爵士得知美军的行动计划的时候，华盛顿已经率兵抵达了特拉华，这使得英军一下子变得被动起来。此时强行抵制美军前进已经不可能，于是亨利爵士决定将计就计，他将一部分兵力调回，进而出兵康涅狄格州，并准备攻打新伦敦港口。他希望利用这种战略来转移美军的注意力，进而达到牵制美军兵力的目的。亨利爵士将攻打新伦敦的任务交给了阿诺德，似乎只有将这个任务交给他，才能够更加完美地体现他卖国求荣的奴才本质，要知道，康涅狄格可是生他养他的故乡啊，除了阿诺德，有谁会去践踏自己的故乡呢？9月6日，阿诺德带兵抵达了新伦敦。新伦敦位于泰晤士河的西岸，该处有两个重要的据点，一个是特伦布尔据点，另一个是格里斯伍德据点，分别位于河的东西两岸。阿诺德带兵抵达了西岸，所到之处并没有遇到抵抗的部队。原本驻守在这个据点的民兵，听说英军大部队到来的消息，吓得弃堡逃跑了。于是，阿诺德率兵长驱直入，不费吹灰之力便拿下了这个城市。不过驻守在格里斯伍德的民兵们并不像特伦布尔据点的驻兵们那样轻易就放弃了堡垒，当英军来袭时，他们奋力抵抗，并由此产生了一名民族英雄。这位民族英雄正是负责该堡垒的指挥官雷德雅德。他誓死守卫着据点，同敌军展开了正面的肉搏战。雷德雅德被敌军的刺刀刺中，倒在了战场上。在这场血腥的大屠杀中，70名美国士兵被残忍地杀害，40多名士兵受了重伤。占领了新伦敦之后，阿诺德便下令放火烧城。大火焚毁了仓库、公共建筑，连民居也被熊熊的大火所吞噬。一瞬间，千万户人家一下子变得无家可归，流离失所。阿诺德在新伦敦的暴行遭到了人民的谴责和诅咒，他自己犯下的滔天罪行使他最终沦为全美人民的公敌并永远无法得到宽恕。
虽然英军焚毁了新伦敦，但是并没有实现让华盛顿从南方撤兵的目的。8月31日，华盛顿率兵抵达了费城，他的到来受到费城人民的热烈欢迎，但是大家都不知道他此行的目的究竟是什么。在费城，他同金融家莫里斯先生亲切地见面，并在一起商讨了资金短缺的问题。华盛顿目前面临的最大困难就是资金短缺的问题，他的士兵已经有很长时间没有领到军饷了。为了缓解资金短缺的问题，华盛顿认为还是应该拥有一些硬通货比较好。在这个关键时刻，罗尚波爵士同意贷款两万美元现金给华盛顿。8月25日，驻法公使约翰·劳伦斯回国，同时带回了250万现金，这大大解决了华盛顿的经济困难。9月25日，美国士兵离开了费城，队伍声势浩大，绵延了数英里。法国军队于次日来到了费城。他们的到来跟美国军队有些不同，他们是在鲜花和军乐声中抵达费城的。街上再次挤满了列队欢迎的费城市民，人们手里拿着鲜花，欢呼着欢迎英雄军队的到来。
在费城的时候，华盛顿收到了拉斐特从弗吉尼亚的约克河寄来的信。侯爵在信里告诉华盛顿，他原本以为英军离开朴茨茅斯是准备向纽约进军的，但是他们其实是开往了约克镇，康沃利斯正打算在那里建立一个永久的军事根据地。约克镇位于约克河的南岸，正对着格洛斯特角。约克河面宽不及一英里，但是水深足以让大轮船通过。此时康沃利斯正在加强该地的防御工事，目的就是为下一步进攻切萨皮克做准备。由于驻守在附近的美军只有拉斐特的部队，因此康沃利斯对自己目前的安危丝毫不担心，他写信给亨利爵士，同意派遣1000名士兵前往纽约，以抵抗美军的进攻。然而康沃利斯大大低估了他对手的实力。拉斐特在华盛顿的指示下，积极进行着工事修筑工作，同时他还切断了康沃利斯所有的退路，这样一来，如果格拉斯伯爵的援军一到，他们必定将康沃利斯死死地围困在这个军事据点里面。与此同时，拉斐特还写信给弗吉尼亚的州长尼尔森将军，请求他立即召集600名民兵去驻守黑水河，同时还派遣了一支部队前去詹姆斯河的南岸，以转移敌军的注意力。而拉斐特自己，则早已做好了同格拉斯伯爵会合的准备。一得到伯爵到来的消息，他将立即率领部队前往威廉斯堡并在那里同格拉斯的部队会师。当康沃利斯还在轻蔑地嘲笑拉斐特不足为患的时候，这位智勇双全的年轻军官早已在他周围布下了天罗地网，等时机一到，便打得他措手不及。但是此时拉斐特并不知道，当他在等待格拉斯伯爵援军到来的时候，华盛顿总司令已经率领部队在赶往前来救援的途中了。华盛顿听说英军得到增援的消息，担心拉斐特的兵力不够阻挡敌军的进攻，便立即率兵前来支援，此时他并不知道格拉斯援军即将到达的消息。拉斐特对华盛顿的到来感到满心欢喜，他非常迫切地希望能够同华盛顿总司令一起并肩作战。他给华盛顿写了一封信，但是在信中他并没有提到格拉斯伯爵即将抵达的消息。等华盛顿得知一支法国舰队将于近日抵达约克镇，他的一颗忐忑的心才最终放了下来。他认为凭借拉斐特和格拉斯的兵力，足以对付康沃利斯的军队，于是他便命令部队掉转方向，朝厄尔克方向飞奔而去，在那里他同罗尚波爵士的部队会合，当晚，华盛顿总司令同罗尚波爵士一起吃了晚餐。晚餐过后，华盛顿便率领部队继续向目的地进发。9月6日，华盛顿抵达了厄尔克。他给格拉斯伯爵写了一封信，庆祝他同拉斐特侯爵顺利会师的消息。同时，他对这两支部队下一步的行动计划做出了重要指示。他表示无论如何也不能让康沃利斯从陆路逃走。
当一切都准备就绪的时候，华盛顿却为船只的问题犯了愁。由于缺少足够的运输工具，一部分军队只能走陆路了。8日，在罗尚波伯爵的陪同下，华盛顿来到了巴尔的摩，并在那里发表了公开的演说。他的演说受到了当地人民热烈的欢迎，次日凌晨，他在汉弗莱上校的陪同下离开了巴尔的摩，并打算在天黑之前赶到弗农山庄。光阴似箭日月如梭，上次他离开家已经是六年前的事情了。如今，回到阔别已久的家园，他的心里有说不出的激动。不过，他这次回家也不能耽搁太久，在山庄休息了一天之后，他便出发前往威廉堡同拉斐特会合去了。
8月28日，当格拉斯伯爵的舰队抵达了特拉华的时候，康沃利斯这才从睡梦中惊醒过来。他原本以为以他的兵力完全能够阻挡拉斐特的进攻，但是他万万没有想到法国援军这么快便到达了南方。三支法国舰队很快便在约克河口登陆，这次抵达的援军共有3300名官兵，总指挥官是西蒙侯爵。如同华盛顿预料的那样，康沃利斯立即下令向卡罗莱纳州撤退。但是此时撤退已经来不及了。詹姆斯河口停满了法国舰队，所有的退路都已经被拉斐特给切断了。见撤退已经不可能，康沃利斯只好采取退守的战略，他一方面命令士兵们加强工事，另一方面给亨利爵士送去了急件，报告了英军四面楚歌的困境。
格拉斯伯爵急于赶回西印度群岛，于是他便催促拉斐特立即发动对英军的进攻。西蒙侯爵也同意立刻发动进攻，他认为趁约克镇的工事目前还未修筑完毕，这正是一个进攻的好机会。两位侯爵提出的进攻理由都是有根据的，然而拉斐特侯爵并没有听取他们的意见。他事先已经同华盛顿总司令约好了，等总司令的舰队到来之后，才能发起进攻。他不会凭借一时的冲动，贸然发起进攻，从而辜负总司令对他的信任。此时，格拉斯爵士已经按捺不住进攻的欲望，他擅自派出了24艘船只，目的就是要去拦截英军将领格拉夫的舰队。刚刚离开弗农山庄，华盛顿便收到了格拉斯爵士进攻的消息，他立刻派人送去急件阻止格拉斯进攻的计划。格拉夫虽然在舰队数量上低于格拉斯爵士，但是他也很迫切地想要同法军开战。收到华盛顿命令之后，格拉斯也不敢再贸然接受敌军的挑战，他现在的主要任务就是要尽量牵制敌军的力量，通过运用策略粉碎敌军攻打切萨皮克的计划。3日之后，巴拉斯爵士的舰队也抵达了，两支舰队得以顺利的会合。他们回到了原来登陆的地方，为接下来的一场大战役做准备。格拉夫拦截巴拉斯爵士舰队的计划落了空，格拉斯同巴拉斯舰队会合之后，兵力上远远超过了英国舰队的实力。格拉夫见攻打切萨皮克的希望已经变得十分渺茫，于是便决定撤兵返回纽约去。
得知格拉斯爵士舰队胜利的消息，华盛顿感到十分高兴。他非常乐意亲自同爵士见上一面，以表达自己对法国海军上将的敬意。于是，18日，在罗尚波爵士的陪同下，华盛顿在“女皇号”同格拉斯爵士见了面。格拉斯爵士是一个身材高大、外表朴实的人，华盛顿总司令同他一见如故，两人的会面令人十分愉悦。这次会面，两人制定了一个周密的合作计划。会后，大家在船上吃了一顿简单的晚餐。天亮之后，华盛顿便回到了自己的船上。22日，华盛顿收到了新的情报，英国海军上将迪格比已经率领一支舰队抵达了纽约，这样一来，英军的实力便得到了大大的增强，进而影响了华盛顿刚刚制定的作战计划。华盛顿立刻将这份情报转发给了格拉斯，格拉斯爵士看完情报之后，也表达了同样的担忧。他写信给华盛顿总司令说，“迪格比的到来，大大影响了我们之前制定的作战计划。如今，英军的实力同我们势均力敌，如果我们率先发动进攻，胜利的希望只有50%或更少。”他在信里建议华盛顿安排两艘战船留在约克河口，其余的则全部派出去，趁英舰还未从纽约出发，将其封锁在纽约港口。看了格拉斯爵士的信之后，华盛顿担心先前制定的法美联合进攻的计划恐怕又要落空了。他原本打算在援军的帮助下，一举夺得约克镇。如今如果要将舰队分散开来，必然给敌人创造了可乘之机，到时候如果敌舰大举进攻约克镇，美军必然陷入极其被动的困境。同时他还担心，只要法国舰队一离开，康沃利斯便会抓住分秒机会想尽办法撤离约克镇，他顶多只损失点行李及战略物资，而大部分兵力则会安然无恙地撤离该地。经过一番审慎的思考，华盛顿派人给格拉斯侯爵送去一封急件，极力反对他撤离詹姆斯河。为了以防万一，华盛顿特意派了拉斐特前去送信，并指示他对格拉斯爵士晓以利害，劝他暂时不要进军。在拉斐特的劝说下，格拉斯爵士最终同意留在河口静待华盛顿下一步的命令。25日，美法联军基本上集中到了威廉堡，准备对约克镇发起大规模的进攻了。
为了防止美军进攻，康沃利斯在约克镇筑起了七个堡垒，并在外围挖了很深的战壕。约克镇的两侧是大峡谷，这为康沃利斯提供了天然的屏障。为了阻止法国舰队从水路向约克镇发起进攻，康沃利斯命令将约克镇的树木全部砍倒，并将砍倒的树木投入到河里去，以切断舰队的退路。他还利用自身所处的有利地势，在高处架起了大炮。格洛斯特堡由邓达斯中尉率领700名士兵驻守，主力军队都驻扎在约克镇，外围堡垒也派了重兵把守。
次日凌晨，美法联军抵达了碧蚨溪。美法联军的部署是这样的：美军负责攻打右翼，在小溪的东岸占领了据点，法军负责攻打左翼，在西岸占领了一个据点。当夜，康沃利斯收到了亨利爵士的急件，信里说迪格比将军已经率领5000人的舰队抵达了纽约，现在已经前来约克镇救援，估计会在10月5日左右抵达约克镇。听到这个好消息，康沃利斯便决定将驻守在外围的部队全部撤退到约克镇，他相信只要他再坚持几天，等援军一到，美军自然乖乖地撤退。英军撤离了外围堡垒之后，美军自然夺取了这些据点，这使得美军的包围圈大大地缩小了。斯凯默上校在视察这些据点的时候，遭遇了黑森兵的伏击，不幸被捕了。他身上的要害之处中了枪，被押解到约克镇之后没几天就死了。华盛顿得知这一消息，感到十分难过。斯凯默上校曾经做过他的警卫官，是一个恪尽职守的优秀军人。