在《圣经》中有两篇著作为使徒彼得所写，称之为《彼得前书》和《彼得后书》，上一节我们介绍了《彼得前书》的主要内容，这一节我们介绍一下《彼得后书》。《彼得后书》针对的情况是因假师傅在教会兴起，这些假师傅无论在生活与教训方面都否认耶稣基督，此外更有人讥笑基督再来的应许，彼得针对这些情况写信鼓励信徒；要追求属灵的生命不断的长进，并在恩典中坚定不移，他也提醒信徒防备这些假师傅，不要听从他们的异端，对于基督再来的日子，彼得反驳那些讥笑的人，指出主还没有再来的原因并非耽延，而是宽容，末日迟迟不来，是要让世人有机会悔改；更强调主再来是肯定的事实，而且是在人意想不到的时候突然来到。
彼得称那些收信人为与他“同得一样宝贵信心”之人。他写道：
“上帝的神能已将一切关乎生命和虔敬的事赐给我们，皆因我们认识那用自己荣耀和美德召我们的主。”
彼得接着向信徒提出基督徒进步的阶梯，其
中的每一段都代表着在认识上帝方面的长进，而且在攀登这个阶梯时不应有所停顿。信心、德行、知识、节制、忍耐、虔敬、爱弟兄的心以及爱众人的心，乃是这个阶梯的步级。得救就在于一步一步，一级一级地攀登这个阶梯，一直达到基督所定理想的顶点。这样，就成就了基督徒的智慧、公义、圣洁、救赎了。信徒既然接受了福音的信仰，他的下一步工作就是要在自己品格上加上德行，借此洁净心灵并准备思想接受有关上帝的知识。
使徒彼得在属上帝的事上曾具有多年的经验。他对于上帝救人之能力的信心也与日俱增，直到他已毫无疑问地证明：一个人若凭着信心迈进，始终不渝地向上向前，逐步攀登那一直通到天国门户的阶梯，他是不可能失败的。
多年以来，彼得常向信徒强调基督徒在恩典和真理知识上继续长进的必要；这时，他既知道自己不久要为信仰殉身，他就再度叫人注意每一个信徒所能获致的宝贵特权。
这个年迈的门徒以充分的信心劝勉弟兄们：务要在基督徒生活上坚持一生的宗旨。他恳劝他们说：“应当更加殷勤，使你们所蒙的恩召和拣选坚定不移”
彼得很有资格讲论上帝对于人类所有的旨意；因为当基督在地上传道时，他曾经看见、并且听到许多有关上帝的国的事物。
使徒一面高举“更确的预言”作为危险时日的可靠向导，一面严肃地警告教会务要防备那虚假预言的灯火，这是一班“假师傅”所要提倡的，他们“私自引进陷害人的异端，连买他们的主他们也不承认。”这些假师傅将要在教会内兴起，并经许多同道弟兄所承认为真教师，然而使徒却将他们比作“无水的井，是狂风催逼的雾气，有墨黑的幽暗为他们存留。”他声称：“他们末后的景况，就比先前更不好了。他们晓得义路，竟背弃了传给他们的圣命，倒不如不晓得为妙。”
彼得始终将基督复临的指望保存在心中，并向教会确保耶稣以下的应许必定实现：
“我若去为你们预备了地方，就必再来接你们到我那里去”在一般经受考验而依然忠心的人，基督的再来似乎是已经迟延很久了，但是使徒告诉他们说：“主所应许的尚未成就，有人以为他是耽延；其实不是耽延，乃是宽容你们，不愿有一人沉沦，乃愿人人都悔改。”
由于上帝旨意的安排，彼得终于在罗马结束了他传道的工作，就在那里，约在保罗最后被捕的同时，尼禄皇帝也下令将他监禁起来。如此，这两个老练的使徒虽然多年在工作上关山远隔，却要在这当时世界的中心都市为基督作他们最后的见证，并在那里流出他们的热血。
彼得自从否认基督随后又恢复原有职分以来，一直是出生入死、冒险犯难，并在传讲钉十字架、复活、而后升天之耶稣的事上表现了高贵的勇敢。当他置身于监房时，他回忆基督曾经向他说的话：“我实实在在的告诉你：你年少的时候，自己束上带子，随意往来，但年老的时候，你要伸出手来，别人要把你束上，带你到不愿意去的地方。”
耶稣如此向这位门徒说明他死的方式，甚至预言到他在十字架上伸出手来的情形。
彼得既是犹太人又是外籍人，故被判受鞭打，并钉十字架。使徒彼得一想到这种可怕的死，就回忆自己在耶稣受审时所犯否认他的罪恶。他一度毫无准备接受十字架之意，但如今却乐愿为福音殉命，只是觉得自己既否认过主，现在竟以他夫子同样的方式就死，那实在是太光荣了。彼得固然已为那次的罪真诚地悔改，并蒙基督给予崇高使命，基督表明他已经饶恕了他。但彼得总不能饶恕自己。即使想到这最后可怕境遇中的惨痛，也不足以减轻他忧伤悔恨的痛苦。他向执行死刑的人作最后的要求，容他倒钉十字架。因为他觉得自己曾否认过耶稣，不配和耶稣有着同样的死法。他的要求得蒙准许，于是这位伟大的使徒彼得就在这种方式中死了。