安史败后，其所署置的诸将皆来降。唐朝用姑息政策，仍旧把原有的地方，给他做节度使。于是
薛嵩据相卫军名昭义，治相州，如今河南的安阳县。薛嵩死后，弟萼立，为田承嗣所并。
李宝臣据恒赵军名成德，治恒州，如今直隶的正定县。
田承嗣据魏博军名天雄，治魏州，如今直隶的清丰县。
李怀仙据范阳军名卢龙。怀仙为兵马使宋希彩所杀，希彩又给手下人杀掉。推朱泚为节度。朱泚入朝，以弟滔知留后。
李正己据淄青军名平益，治青州，如今山东的益都县。
各缮甲兵，擅赋税，相约以土地传子孙。而
山南东道梁崇义治襄州，如今湖北的襄阳县。
淮西李希烈治蔡州，如今河南的汝南县。
也和他们互通声气。
肃代两世，是专取姑息政策的。德宗立，颇思振作。六八一年，李宝臣死，子维岳请袭，不许。维岳就和田承嗣的侄儿子悦，及李正己，连兵拒命。梁崇义也趁势造反。德宗派河东节度使马燧，神策兵马使李晟，打破田悦。李希烈讨平梁崇义。幽州朱滔，也发兵助官军，攻破李维岳。维岳之将王武俊，杀维岳以降。事已指日可定了。而朱滔王武俊怨赏薄，反助田悦。李希烈也反于淮西。于是弄得兵连祸结。七八三年，发泾原军治泾州，如今甘肃的泾川县。讨李希烈。打从京城过，兵士心上，以为必有厚赏；谁知一点没有；而且吃局又坏。军士大怒，作乱。德宗出奔奉天。如今陕西的乾县。乱军奉朱泚为主，进攻奉天。幸得浑瑊力战，河中节度治蒲州，如今山西的永济县。李怀光，也举兵入援。朱泚方才解围。德宗所用的宰相卢杞，是奸邪的。舆论都不以为然。怀光既解奉天之围，就奏参卢杞的罪恶。德宗不得已，把卢杞贬斥，然而心实不以为然。怀光一想，这件事做得冒昧了。就也索性造反，和朱泚合兵。德宗不得已，再逃到梁州。如今陕西的南郑县。这时候，真是势穷力尽了。于是用陆贽的计策，“下诏罪己”。赦了李希烈，田悦，朱滔，李纳，李正己的儿子。王武俊，专讨朱泚。总算把长安收复，河中也打平，然而山东的事情，就到底虎头蛇尾了。
德宗从奉天还京后，一味信任宦官，注意聚敛，山东的事情，自然无心再管。传了个顺宗，只做了一年皇帝，就传位于宪宗。参看第四节。宪宗即位后，倒居然暂时振作。先是田承嗣死后，传位于侄儿子田悦。承嗣的儿子田绪，杀而代之。传位于兄弟季安。季安死后，儿子怀谏幼弱，军中推裨将田季兴为主，请命于朝。宪宗的宰相李绛，劝宪宗因而授之，而且厚赐其军。军士都欢欣鼓舞。于是魏、博一镇，归心朝廷。而淮西吴元济，李希烈虽蒙朝廷赦罪，旋为其手下的将陈仙奇所杀。希烈的爱将吴少诚，又杀掉陈仙奇，替希烈报仇，朝廷弗能讨。少诚死后，牙将吴少阳，杀掉他的儿子而自立。传子元济，不但不奉朝令，还要出兵寇掠。最为悖逆。平卢李师道李纳传子师古，师古传弟师道。成德王承宗王武俊传子士真，士真传子承宗。都和他互相勾结。宪宗发兵讨吴元济，淮西兵既精，而境内又处处筑有栅垒，难攻易守。从八一四年用兵，到八一七年，还不能克。李师道屡次代元济请赦，宪宗不许。师道就派奸细，焚毁河阴转运院军储，刺杀宰相武元衡，又刺伤裴度的头。裴度仍坚主用兵，而且请自往督师。这一年十月里，唐邓节度使李愬，用降将的计策，乘雪夜袭入蒲州。执吴元济，送到京师，杀掉。明年，发诸道兵讨平李师道。卢龙节度使刘总，本以弑父自立，朱滔死，军中推刘怦为留后。传子济，济子总，弑而代之。心常不安。及是就弃官为僧。王承宗死后，他的兄弟承元，也束身归朝，肃代以后的藩镇，到此居然削平了。
然而八二○年，宪宗就死了。穆宗立，恣意声色，不问政事。宰相萧侥段文昌，又以为天下已平，不复措意于三镇。于是朱滔的孙子朱克融，乘机再据卢龙。成德将王庭凑，魏博将史宪诚，亦各据镇以叛。朝廷发兵攻讨，多观望不进；粮饷又匮乏；就不得已罢兵。于是再失河北，“迄于唐亡，不能复取”。河北三镇的平定，倒没有满三年。
穆宗后的河北三镇：
（卢龙）朱克融李载义杨志诚史元忠陈行泰张绛张仲武张直方仲武子周张允伸张公素李茂勋李可举李全忠可举子李匡威全忠子李匡筹匡威弟，为李克用所破，克用代以刘仁恭。
（魏博）史宪诚何进滔何弘敬进滔子何全皋弘敬子韩允中韩简允中子乐彦桢罗弘信罗绍威弘信子
（成德）王庭凑王元逵庭凑子王绍鼎元逵子王绍懿绍鼎子王景崇绍懿兄子王镕景崇子张为礼镕养子