世界上任何一个民族最初的历史，都是用口头传说的方式流传下来的。伏羲和女娲是我国古代传说中人类的始祖，三皇中的两位。相传人类由伏羲、女娲兄妹相婚而产生。唐代李冗在《独异志》卷三中讲道：“昔宇宙初开之时，有女娲兄妹二人，在昆仑山，而天下未有人民。议以为夫妻，又自羞耻。兄即与妹上昆仑山，咒曰：‘天若遣我二人为夫妻，而烟悉合；不，使烟散。’于烟即合。其妹既来就兄，乃结草为扇，以障其面。”在山东嘉祥武氏祠汉画像石上，伏羲和女娲均为人身蛇尾，背相向，尾巴交缠在一起。当中有两个飘飘欲仙的小孩，也是人身蛇尾，尾相缠，两手相扑为戏。东汉王延寿《鲁灵光殿赋》也曾提到，建于西汉的曲阜灵光殿内有这对兄妹夫妻的画面。我国南方苗族、瑶族也传说：远古时代，洪水淹没了人类，只有伏羲、女娲兄妹活了下来，结为夫妇，繁育后代，成为人类的始祖。传说中所描绘的兄妹成婚的情景，正是古代血缘婚的形象反映。
血缘婚是一种以同胞兄弟和姊妹之间相婚为基础的婚姻俗制。在这里，婚姻群团是按照辈分来划分的，同辈男女之间既是兄弟姊妹，又是夫妻，一群兄弟与其姊妹互为共夫或共妻，子女为集群共有，以男子长辈为共父，以女子长辈为共母。一个兄弟有多少直系或旁系姊妹，就有多少妻子，而一个姊妹有多少直系或旁系兄弟，也就有多少丈夫。随着这种婚姻群团由直系同胞向所有旁系同辈扩展开来，便形成了人类最早的社会组织形式，即血缘家族。在当时，血缘婚是合乎自然的一种习俗制度。
实际上，在血缘婚之前，人类还经历过漫长的杂婚阶段。原始人群时期，两性关系只是杂乱的性交关系，每个女子属于每个男子，同样，每个男子也属于每个女子。《吕氏春秋·恃君览》说：“昔太古尝无君矣，其民聚生群处，知母不知父，无亲戚兄弟夫妻男女之别，无上下长幼之道，无进退揖让之礼……”在这种杂婚俗制下，不可能形成任何家族。这时，由于母系的延续，母权起着重要作用。在我国，距今约一百七十万年的元谋人以及后来的蓝田人、北京人，大致处于这一阶段。
随着人类征服自然能力的发展，以及思维水平的提高，血缘婚代替了杂婚。血缘婚是由久远而漫长的杂婚制迈向群婚制的一个过渡。群婚制经历了两个阶段，血缘婚是它的低级阶段。先将子孙之间、父母与子女之间的杂乱性交排除了，这是婚姻史上的一大进步。距今二三十万年的马坝人、长阳人和丁村人，实行的便是这种婚姻俗制。