道荣说：“可将计就计，今夜埋伏在寨外，寨中空立旗帜，待诸葛亮来劫寨，就围而擒之。”刘贤依计而行。当夜二更，果然有彪军兵到寨口放火。邢道荣、刘贤从外边杀来，放火之兵便退。刘贤、邢道荣追了十几里，军皆不见。等刘贤、邢道荣返回寨时，张飞已夺了寨。刘贤、邢道荣又去劫诸葛亮寨，被赵云截住，一枪刺邢道荣于马下。刘贤急往回返，被张飞活捉，绑见诸葛亮。刘贤告诉诸葛亮：“这都是邢道荣教给我这么做的，并非本心。”诸葛亮命令松绑，赐酒压惊，让他进城说服父亲刘度投降，如果不降，攻破城后，满门抄斩。刘贤进城见到父亲，详细说了诸葛亮之德，劝父投降。刘度看形势已如此，只好降了。诸葛亮叫刘度仍任零陵太守，令其子刘贤赴荆州随军办事。零陵居民，尽皆喜悦。刘备入城安抚已毕，赏劳三军。问众将：“零陵已拿下了，桂阳何将拿取？”赵云说愿去，张飞也要去，二人相争不下。诸葛亮说抓阄儿，谁抓着谁去。结果赵云抓着。张飞生气地说：“我并不要人相帮，只领三千人马，稳拿桂阳。”赵云说：“我也只领三千人去，如拿不下此城，愿受军令。”诸葛亮大喜，立了军令状，选3000人马给赵云。张飞还不服，刘备将其喝退。赵云领3000人马，往桂阳进发。早有探马报知桂阳太守赵范。赵范急招众商议。军校尉陈应、鲍隆愿领兵出战。赵范说：“刘备乃大汉皇叔，更兼诸葛亮足智多谋，关羽、张飞极勇，今领兵来的赵子龙，当年在当阳长坂百万军中，如入无人之境。我桂阳有多少人马，不可迎敌，只可投降。”陈应还想试一试，说：“我去和他厮杀，若擒不得赵云，再投降不迟。”赵范只好应允。陈应是个猎户出身，哪里是赵云的对手，战了几个回合，便被赵云活捉，放其回去，转告赵范投降。赵范投降，赵云出寨迎接，待之以礼，置酒相待。酒至数巡，赵范说：“将军姓赵，我也娃赵，五百年前，本是一家。将军是真定人。我也是真定人，又是同乡。倘不嫌弃，咱们二人结为兄弟，实为万幸。”赵云大喜。因赵云大赵范四个月，故赵范拜赵云为兄。第二天，赵云入城安民，赵范邀赵云入衙饮宴。酒至半酣，赵云微醉。赵范请出一妇人为赵云倒酒。赵云见这个妇人有倾国倾城之色，便问这是何人，赵范说是家嫂樊氏。樊氏退下后，赵云问为何烦令嫂敬酒。赵范说：“这中间有个缘故：先兄去世已三年，家嫂寡居，弟常劝其改嫁，可嫂嫂说：‘只有三件事都全了我才嫁人。一要文武双全，闻名天下；二要相貌堂堂，威仪出众；三要与家兄同姓。’你说天下哪有这么凑巧的？兄堂堂仪表，名震四海，又也姓赵，正符合家嫂的三个条件。若不嫌家嫂貌丑，我愿出嫁资，与将军为妻。如何？”赵云听此言，大怒而起，严厉地说：“我既然与你结拜为兄弟，你的嫂嫂，就是我的嫂嫂。岂可结为夫妻，做此乱伦之事！”赵范羞愧满面，目视左右，有相害之意。赵云已察觉，打倒赵范，上马出城去了。晚上，赵范让陈应、鲍隆假降，以害赵云，此计被赵云识破。陈应、鲍隆被斩，赵云引降军赚开桂阳城门，把赵范拿下。此时，桂阳已到手，赵云派人飞报刘备。刘备与诸葛亮亲赴桂阳。赵云将赵范推于阶下，诸葛亮问之，赵范说了以嫂许嫁赵云之事。诸葛亮说：“此亦美事，子龙为何如此？”赵云说：“赵范既然与我结拜为兄弟，今若娶其嫂，惹人唾骂，一也；其妇再嫁，有失大节，二也；赵范初降，其心难测，三也。主公新定江汉，枕席未安，我怎敢以一妇人而坏了主公之大事？”刘备说：“今日大事已定，与你娶之，如何？”赵云说：“天下女子不少，但恐名誉不立，何患无妻子乎？”刘备听后说：“子龙真大丈夫也！”遂释赵范，仍令其当桂阳太守，重
赏赵云。这时，张飞大叫：“偏子龙有功，偏我是无用之人！只拨结我三千人马，拿下武陵。”诸葛亮说：“前者子龙立下了军令状，今翼德要取武陵也要立军令状。”张飞马上立了军令状，领3000军马前往武陵。武陵太守金旋听说张飞到，出城迎战。离城二十里正撞上张飞，张飞大喝一声，浑如巨雷，金旋失色，不敢交锋，拨马便走。退至武陵城下，他的部下巩志决定降刘备，不让他进门，乱箭齐射，其中有一箭射中金旋面部，坠于马下，军士割下其头献于张飞。巩志出城纳降，张飞领巩志去桂阳见刘备。刘备大喜，命巩志代金旋之职。刘备认为关羽可以胜任夺取长沙的任务，于是派人写了一封信，让关羽从荆州赶过来，率领军队夺取长沙。刘备此次分权十分及时，因为不久，勇猛的关羽就拿下了长沙，替刘备扫清了前进的障碍。长沙太守韩玄，平生性急，经常杀人，众皆恨之。闻知关羽军到，便请黄忠商议对策。黄忠说：“不必担忧，凭着我这口刀，这张弓，来一千，死一千。”原来黄忠能开二石力之弓，且百发百中。这时，军校杨龄说：“用不着老将出战，我去就可以活捉关羽。”韩遂大喜，便令杨龄带1000人马迎战关羽。关羽和杨龄战了不到三个回合，关羽手起刀落，砍杨龄于马下，一直追到长沙城下。韩玄闻之大惊，便令黄忠出马，他在城上观看。黄忠提刀纵马，引五百骑飞过吊桥。关羽看见来了一员名将，判断是黄忠，横刀立马便问：“来将莫非是黄忠？”黄忠答：“既知我名，为何敢来犯我境？”关羽说：“我特来取你的首级！”言罢，两马相交，斗了一百回合，不分胜负。韩玄怕黄忠有失，鸣金收兵。关羽想：“这老将黄忠，名不虚传，斗一百回合，全无破绽，来日必用拖刀计，背砍赢之。”第二天，关羽又来城下叫战。韩玄坐在城楼上，黄忠出战。两人又斗了五六十回合，不分胜负，两军齐声喝彩。鼓声正急时，关羽拨马便走，黄忠追来。关羽想用拖刀计，从背后砍去，忽见黄忠的战马失了前蹄，把他摔在地下。关羽双手举刀说：“我且饶你性命，快去换匹马，再来厮杀！”黄忠急飞身上马，奔回城中。韩玄问黄忠：“你的箭百发百中，为何不射？”黄忠说：“来日射之。”韩玄把自己的一匹青马给黄忠骑。黄忠夜里想：“难得关羽如此义气！他不忍心杀我，我怎忍心射他？若不射，韩玄又饶不了我。”天晓，关羽又来叫战。战不三十回合，黄忠诈败，关羽赶来。黄忠想昨日关羽不杀之恩，不忍射，只是把弓虚拽弦响，关羽急闪，却没见有箭；关羽又赶，黄忠又射，仍没箭。关羽误认为黄忠不会射箭，麻痹起来，赶到吊桥处，黄忠在桥上搭箭开弓，弦响箭到，正射在关羽的盔缨根上。关羽吃了一惊，带箭回寨，才知道黄忠有百步穿杨之能，今日只射缨根，不射要害，正是报昨日不杀之恩。黄忠返回城后，韩玄令左右把黄忠拿下：“我连看了三天，你敢骗我。你前日不力战，必有私心；昨日马失前蹄，他不杀你，必有私通；今日两次虚射，第三箭又只射到盔缨上，证明你外通内连，若不斩你，必为后患！”喝令斩首。众将求情，韩玄则说，同情黄忠者亦斩。刽子手正要举刀杀黄忠时，忽然一将挥刀杀入。砍死刀手，救起黄忠，大叫：“黄汉升乃是长沙的保障，杀汉升就是杀长沙的百姓！韩玄不仁，轻贤慢士，应当诛之，愿者随我来！”众人一看，原来是魏延。魏延在襄阳没赶上刘备，才不得已来投韩玄。韩玄厌恶他骄傲无礼，一直没有加以重用。魏延救下黄忠，振臂一呼，从者数百人，黄忠挡不住，魏延把韩玄一刀砍为两段，提头上马，引百姓出城，投降了关羽。刘备夺取益州过程中把自己的部分权力给予军师庞统，取得了很大的胜利，庞统死后，刘备经过认真思考，决定把攻城夺地的权力交给张飞，使其能够独立带领军队去完成任务。
张飞带领大军从荆州一路杀向巴郡，探马回报：“巴郡太守严颜，是蜀中名将，年纪虽然很大了，但精力没有衰落，能拉开很硬的弓，使用一把大刀，有万夫不当之勇，据守城郭，坚决不投降。”张飞命令离城十里下寨，派人进城劝降，严颜大怒：“我怎么能投降盗贼呢！借你的嘴去告诉张飞我的意思。”令武士割下来人的耳鼻，然后放了回去。张飞听说严颜如此辱骂，咬牙切齿，披挂上马，带领数百人来到巴郡城下，不管怎么叫战，严颜只是闭门不出。张飞猛然想出一计，叫众军不要前去挑战，只叫三十几个军士，直接去城下叫骂，引诱严颜出城。可是连骂三日，严颜就是不出城。张飞又想到一个计策，他传令军士们四处砍柴，寻找路径，不再去巴郡城挑战。严颜一连几天都不见张飞有动静，心中疑惑，要十多个小兵，装扮成张飞小兵的模样，潜入张飞军中探听军情。当日，张飞在寨中大骂严颜不出城迎战，帐前三四个人故意说：“将军不必心急，这几天已经探到一条路，可以偷过巴郡。”张飞说：“事不宜迟，今天晚上二更做饭，趁着三更月明的时候，大家都拿着武器，去掉马儿身上的铃铛，悄悄绕过巴郡城。我在前面开路，你们在后面跟着我走。”严颜派来的人得到这个消息，立即回城报告。严颜听后十分高兴，决定夜里出城从小路偷袭张飞。不料，正好中了张飞的计，被张飞活捉。张飞夺占了巴郡，出榜安民。手下把严颜推了上来。张飞坐在帐内，严颜不肯下跪。张飞喝退左右，亲自解开严颜身上的绳子，拿来衣服替他换上，并扶严颜在军营正中高高坐下，自己则低头便拜。严颜感其恩义，于是投降了。张飞向严颜请教入川的计策，严颜说：“败军之将，承蒙您的厚恩，没有什么可以拿来报答的，愿意效犬马之劳，今不用费力，便可直取成都。”张飞问：“您使用什么计策呢？”严颜说：“从这里去夺取雒城，凡是把守关隘的将领，都是我的部下，我当为前部，所到之处，喊他们出来投降。”张飞感激不尽。果然，所到之处全是严颜的部下，纷纷出来投降。刘备每次分权给各位将领，都取得了比他预想的速度还要快的战果，显示了刘备不同寻常的智慧。刘备聪明之处就在于减少权力运作的中间环节，给予战场主帅指挥权，这样有利于他们应付各种复杂的局面，也减轻了刘备的压力，可谓一举多得。刘备此举的关键在于自己必须拥有绝对控制力，在权力运作完成后，可以马上收回，刘备也自信有这样的驾驭能力，才果断用此方法。放权是有风险的，但刘备会识人、会用人，因此能够大胆放权。比如把制约孙夫人的权力下放给赵云，本身就是有风险的，然而刘备却深谙此道，他完全把握了赵云的性格，放心地赋予赵云这个权力，赵云则忠诚地捍卫了刘备的利益。刘备出征益州前，就考虑了孙夫人的问题，她是孙权的妹妹，孙权早晚会利用孙夫人打荆州的主意，为此必须寻找一个可靠的人，来负责看住孙夫人。但是这样的事情又不好明说，以免惹起孙夫人的疑心。刘备于是想到了一个放权的计策，由谁来执行他所下放的这个权力呢？刘备考虑了几个要素：一、这个人必须是自己的心腹，这样他才会忠心耿耿地护卫自己的利益；一、这个人必须没有任何私心，能够全心全意地维护自己的利益，不管是谁，只要侵犯了自己的利益，这个人就会不顾一切地站出来反对；三、具备一定的勇力，可以抵挡任何可能出现的危险，且不会因为受到威胁而退缩。刘备经过一段时间的观察以及结合以往的认识，他选择了赵云，这个在长坂坡单骑救阿斗的猛将，对刘备忠心耿耿，让他守护在孙夫人的身边，可以让刘备放心地率领军队去夺取益州。后来孙权果然想起了他的妹妹，便想以国太病危为借口把刘备的儿子带到吴国，以此要挟刘备，可他们还是没有刘备算计得早，孙夫人身边早就有一个守护神，最终孙夫人没能带走阿
斗，孙权的计划没有得逞。对于伊籍的使用，同样说明了这一点。刘备很早就认识到伊籍的本领，曾多次放权给他，让他以自己的名义去招揽益州名士，抚慰益州百姓，这是刘备能够很快夺取并控制益州的主要原因之一。后来刘备更是放心让伊籍去与孙权谈判以说服孙权出兵牵制曹操的军队，伊籍不辱使命，完成了这项艰巨的任务。西川百姓听说曹操已取东川，预料必来取西川，有些惊慌。诸葛亮对刘备说：“我有一计，可使曹操自己退兵。”刘备问是什么计策。诸葛亮说：“曹操屯兵于合肥，是怕孙权。现在我如果把江夏、长沙、桂阳三郡还给东吴，派一个能言善辩的人，对孙权陈说利害，要求东吴起兵袭击合肥，曹操必然会把军队转向南方。”刘备便派伊籍为使，去见孙权。伊籍见孙权，礼毕，孙权问：“你到此为何？”伊籍说：“上次诸葛瑾索取长沙等三郡时，因我军师不在家，没有移交成，今全部交还。我家主公说，荆州诸郡本欲全还，只因被曹操袭取西川，使关羽无容身之地。今合肥空虚，望君侯发兵攻之，使曹操向南撤兵。我家主公若取了东川，即调关羽去那里把守，即把荆州诸郡全还君侯。”伊籍退出后，孙权问谋士，张昭说：“这是刘备怕曹操取西川，故用此谋。虽然如此，我可因曹操在汉中，乘势取合肥，亦是上计。”孙权从之，便起兵攻合肥。令鲁肃收回长沙、江夏、桂阳三郡。刘备在作出决定之后，总是大胆放权给手下，让他们全权负责跟对手谈判的所有事宜，遇到情况自己决定，只要能够办成事情，使用什么手段，借用他刘备的什么权力都行。有了刘备的认可，那些谋士便都有了信心，做起事情来也都不会畏首畏尾，他们机敏睿智，替刘备分忧解难，取得了最佳的结果。攻心为上
刘备手下的人每一个对他都死心塌地的服从，很少有背叛之举。这是因为，他不是靠权威和利益来约束人，而是采用了“攻心为上”的这种更具有控制力的手段。当曹操大败刘备，迫使刘备率领千余人狼狈不堪地退到汉江边上时，刘备对部将叹息说：“各位都有王佐之才，不幸跟随我刘备。我的命运十分困窘，连累各位了，今日身无立锥之地，我很怕耽误了各位的前程。各位何不离开我刘备而另投明主，以获取功成名就的声望啊？”刘备的这番话引起了众位部将的失声痛哭，大家都表示愿意与刘备共患难，刘备仅仅费了些口舌，就让那些原本毫无斗志的将士又群情激奋起来。刘备从小就善于结交朋友，长大以后领兵，又十分注意善待部曲。不论关羽、张飞、赵云这些旧交，还是诸葛亮、庞统这些新来的朋友，刘备笼络他们的手段是十分高明的，一块儿吃，一块儿睡，人人见了都感激他，肯为他卖死力。就连仇人派来的刺客，也能被他很快感化。毋庸置疑，刘备这么做是有一定的功利目的，是为了收买人心，让人家替自己卖命。刘备认定，只要是自己人，他就对你好。而且他天生还有一种侠气，肯管别人的闲事，早期出兵救过孔融和陶谦，赢得了许多好名声。陶谦死后将徐州让给刘备，刘备怕袁绍不满，派陈登去请示，袁绍一听说是刘备要领徐州，立即就同意了。刘备控制部下的手段和曹操形成了鲜明的对比。他充分地利用忠义思想在人们心目中的地位，在具体的管理实践中灵活运用，不仅赢得了部下的忠心追随，而且为其事业的发展奠定了坚实的基础。刘、关、张桃园三结义、三让徐州，不因的卢马妨主而设法祈禳，不苦留徐庶使其母子团聚，弃新野携民渡江，摔阿斗以结将心等等，都表现了刘备高明的制人之术。