虽然我们觉得风已经变小了，但船还是搁浅得厉害，已经不指望能把它从沙地里弄出来。目前我们的处境非常凶险，唯一能做的就是尽快找出一条逃生之路。暴风来临之前，船尾还拴着一条小艇，可是后来小艇由于被大风吹到的关系撞到了大船的舵上，就这样撞出了一个大窟窿，很快就被风刮跑了，也不知到底是沉了还是顺水漂走了，总之是没指望了。甲板上还有一条舢板，问题是要如何将其放进大海，不过现在我们已经没有时间讨论了，我们都认为大船顷刻之间就会粉身碎骨，有人说实际上它已经开始漏水了。
在这危急时刻，大副抓住那条舢板，在众人的帮助下，把它放到大船的一侧，让我们十一个人上了舢板，然后放开了它，我们将命运完全交给了上帝和大海。风势虽然小了些，但海浪仍然可怕地拍击着海岸，荷兰人形容大海为“疯狂之海”，真是恰如其分。
现在的处境真的是万分凄惨。我们都很明白，在大风的鼓动下海浪简直要卷到天上去了，舢板肯定经受不住大浪的拍打，我们都不可避免地会被淹死。这个时候想挂起船帆，可是我们什么都没有，即使有也不可能挂，所以只好用仅有的船桨奋力朝着岸边划。大家心情都很沉重，像是一些被押赴刑场的囚犯，因为我们心里都很明白，等舢板靠近了岸边，它肯定会被海浪打得粉身碎骨。然而，我们都万分虔诚地把灵魂交给了上帝，任狂浪将我们推向岸边，同时我们自己也拼命用桨划着，其实，这是在用自己的双手加速自己的毁灭。
我们会到达什么样的海岸？岩石还是沙地，陡岸还是浅滩？对于这些我们全然不知，仅仅只是抱有一丝渺茫的希望，希望能够侥幸划进一个海湾或者是河口，或者碰到一个能避风的陡岸，找到一片平静的海面也行，可是这些在当时都只能是幻想。而且，我们越划近海岸，陆地越是显得比海上更为可怕。
我们一半是自己摇着桨，一半是被大风带着，走了大概一海里半的路，忽然有一个像山一样高的大浪从我们后面滚滚而来，显然是要给我们最后一击。就在那一瞬间，我们的舢板被这个大浪打得底朝天，整个全翻到海里去了，船里的人被打得东一个、西一个，我们还来不及喊一声“我的老天！”就全部都被波涛汹涌的海浪淹没了。
当我沉入海中时，心乱如麻，实难言表。我平日虽善泅水，但在此时的惊涛骇浪之中，连浮起来呼吸一下都十分困难。最后，海浪把我冲到了岸上，等到浪势退下时，我被留在了半干的岸上。虽然海水已经把我灌得半死，但我头脑还尚算清醒，见到自己已经靠近陆地，就马上爬起来拼命朝陆上奔去，以免第二个浪头打来时再把我卷入大海。可是，我立刻发现，这种情境已无法避免，只见身后犹如高山似的海浪汹涌而至，我根本没有办法抗拒，当然也无力抗拒。这时，我只能尽力屏住气息用最快的速度浮出水面，并竭尽全力向岸上游去。由于这排浪头打来的时候，我已经被带着向前冲出了好一段距离，所以这个时候我最应该注意的，就是当这排浪往海里流入时，千万别让它把我也卷入海里去。
这个时候，那大浪已经迎头打来，把我淹没在二三十英尺的水下。我能够明显地感觉到，有一个猛烈的力量推动着我，带着我向岸边冲出去了很长一段距离；但我憋住了气，然后使出所有力气朝前游去。正当我快憋不住的时候，感觉身子往上一浮，头和双手居然一下子露出了水面；我努力待在水面上，但这状态只持续了两秒钟。虽然时间短，但是我已经找到了诀窍，就这一下不但使我缓过了气来，还让我有了新的勇气。海水又一次将我淹没，还好时间不长，我咬牙撑了下来，等到海浪小了点，开始往后退缩时，我拼命逆水前进，终于让自己的双脚又触到了陆地。我静静地在那里站了一会儿，等到呼吸恢复，海水退尽，立刻拔腿向岸上没命地奔去。可是我终于没有来得及逃脱滚滚浪潮的袭击，巨浪再次从我背后呼啸而至，一连两次像之前那样把我卷了起来，将我推向平坦的海岸。
最后一次海浪的攻击差点要了我的命。海浪像上次那样急速地把我推向陆地，猛地撞到了一块礁石上，力量之大，顿时让我失去了知觉，奄奄一息。因为正好撞到了我的胸口上，使我出不了气。如果这时再有一个浪头打来，我一定会被憋死在水里。可是，在浪头再来之前，我醒了过来，眼看自己将被海水淹没，就决心紧紧抱住一块岩石，尽可能屏住呼吸，直到海水退去。这时浪头已不像先前那么高，而且离陆地已不远，于是我紧紧抱住那块岩石，等海水退去后，我向前又是一阵猛跑，一直跑到离海岸很近的地方。所以，紧跟而来的一个海浪虽然从我的头上覆了过去，但它并没有将我吞没，或将我卷回海中。我又朝前跑了一阵，终于登上了陆地，爬上岸上的岩石，在草地上坐了下来。现在，我终于脱离了危险，海浪已在远处，淹不到我了。我心中感到莫大的欣慰。
我真的登上了陆地，真的平安脱险了！我抬起头来仰望苍天，感谢上帝的拯救。几分钟前我还没有一丝生还的希望，现在竟然死里逃生，捡回了性命。我相信，很难有人能够用语言来表述出我此时此刻因绝境逢生而产生出的那种心灵的狂喜和情绪的激荡。我现在完全理解了我们英国的那种风俗：在犯人被套进绞索，收紧绳结，即将被吊起来的时刻，突然赦免令传到。这时，与赦免令同到的往往还有外科医生，以便在宣告赦免令的同时好给犯人放血，免得这意外之喜使犯人血气攻心，晕死过去，可谓：
突然而至的喜悦就如突然而至的忧伤一样，起初，都是那么的惊心动魄。
因此，我在陆地上狂奔，举起双手，用全身来体验我的幸存；我手舞足蹈，默想为何全船所有的人中只有我这么幸运。全船的人我没碰到一个，除了几顶帽子，一顶便帽，两只不般配的鞋子之外。
我远远地望向那只搁了浅的大船，这时海上烟雾迷漫，大船又离我很远，都有点看不清了，我不禁想道：“上帝啊！我为什么能上岸呢？”
自我安慰了一番之后，就开始环顾四周，看看我究竟是在什么地方，下一步我应该怎么做。看过之后我觉得还不如不看，因为这一看立即使我的情绪变得更加低落。虽说我暂时获救，却又陷入了另一种让人绝望的境地。我浑身都已经湿透了，却没有干爽的衣服可以更换；现在的我又饥又渴，身边却没有任何东西可以用来充饥解渴。我现在看不到任何出路，不是饿死，就是被野兽吃掉。现在我身上只带了一把小刀、一个烟斗，以及一小匣烟草，除此之外，别无他物。这使我忧心忡忡，有好半天，我都因控制不住自己绝望的情绪而在岸上狂乱地到处瞎跑，就像疯子似的。夜幕降临，我突然想到野兽大多数都是在夜间出来觅食的，这个想法更是让我愁思满腔。我想，如果这里真的有猛兽出没，我的命运将何去何从呢？
当时，我唯一能想到的办法只有一个，那就是在附近找到一棵像是枞树但又长有尖刺的枝叶繁密的大树，等到晚上就爬上去过夜，第二天睡醒了再考虑怎么个死法，因为根据现有情况来看，我没有生存下去的可能性。选好树之后，我想喝水，便离开海边走了大概二百米，还真的找到了淡水，这让我非常高兴；喝了水之后，我拿了点烟草放进嘴里，让自己能有点饱腹感，然后回到选好的树下，爬上去，将自己安顿好，以免睡着以后掉下去，然后我又截下一段树枝，将它削成一根短棍的样子，当做是防身用的武器，便在树上睡下了。由于那时的我非常劳累，所以很快就睡着了，那股子香甜劲儿恐怕没几个像我这种处境的人能做到。一觉醒来，顿时感到神清气爽，精神抖擞，以前也遇到过这种情况，但是感觉却没有现在这么好。
直到天大亮了，我才完全醒过来。这个时候天空晴朗，昨天的风暴已经过去，大海再次变得宁静而温柔。最让我吃惊的是大船已经从搁浅的沙地里被拔了出来，靠着涨潮时海水的推动，现在已经到了我先前说过的那块岩石旁，就是那块曾经撞伤我的岩石，大船距离海岸上我站立的位置有一英里左右，看上去并没有翻，我希望自己能有力气登上船，至少可以拿出一些东西来为我所用。
我从树上的住所爬下来，放眼向四面望去，首先看到的是那只舢板，因为被风浪所吹，已被冲到沙滩上，在我右侧约两英里处。我沿着海岸朝它走去，但却看到有条小海湾横在中间，约有半英里宽。于是我便往回返，因为我目前最关心的是能够到大船上去，希望能找些度日的东西。
晌午刚过一会儿，海上风平浪静，潮水已后退到很远的地方，所以我现在离那条大船不到四分之一英里了。这时，一种忧伤的情绪重新光临我的心头，因为，事实明摆着，假如我们都待在大船上不下来，一个个都能活命，就是说，都能安全上岸；而我也就不会受那样的罪，落得如此孤苦伶仃的下场。想到这一点，泪水又涌出了我的眼眶。但是，悔恨又有什么用呢？我决定，只要有可能，肯定要到大船上去。由于此刻天气已热到了极点，我便脱掉了衣服，下到了水中，可是，等我游到大船旁边，我才发现，更大的困难是，该如何爬上甲板。大船因为搁浅而离水面很高，我双臂可以够到的地方，没有任何可以抓住的东西。我绕着船游了两圈才突然发现一根短绳，我很诧异为何先前竟没注意到这根绳子。那条绳子从倾斜的船头桅链上垂下来。我用劲儿够着绳子，拽着它向上攀登进入了船的前舱。我发现，船的确已经破漏，而且船底已灌进了许多水。由于船搁浅在沙滩上时是船头吃进沙土，船尾上翘，所以水都浸在船头，船的后半截没有进水。毫无疑问，我要做的第一件事情就是查清楚船上哪些东西已经损坏，哪些东西依然是完好的。我首先发现船上的食物都还干燥无恙，接着我又急切地走到面包柜那边想去寻找一点吃的。找到的饼干都塞满了我的口袋，我边吃东西边做其他事情，因为我得抓紧时间才行。我又在船舱里找到了一些甘蔗酿的酒，于是我喝了一大杯，因为当时我认为我很需要喝点酒来提提神。这个时候的我没时间多想，只想能弄到一只小艇就好了，这样可以把我认为需要的东西，全都装到岸上去。
一个人只是傻坐着，凭空想象那些得不到的东西，是毫无用处的。这是一个绝对的真理，它让我重新振作了起来。我们的大船上还有几根多余的帆杠，两到三块木板，以及一两根多出来的第二接桅。我决定把它们扔在水里，然后自己动手将其做成一个类似筏子一样的东西。我在上面走了两圈，觉得挺平稳的，不过因为是木块的关系所以恐怕驮不了很多东西，于是我又拿锯子将其中一根第二接桅锯成了三段，并将其连在了筏子上。这个工作并不容易，但因为我着急想把东西都运到岸上去，所以在不知不觉中竟然忍受了平常无法忍受的辛劳。
筏子做得非常牢固，也能承受得住相当的重量。接着我就开始考虑该装些什么东西上去，此外，还要防止这些东西被海浪打湿。不久我就想出了一个不错的办法。我先把船上能找到的所有木板都铺在筏子上，然后又想了一下所需要的东西。我打开三只船员用来装东西用的箱子，把里面的东西全部倒空，再把它们一个一个吊到筏子上。第一只箱子我主要用它来装食品：各种粮食、面包、米、荷兰干酪三块、羊肉干五块，以及一些欧洲麦子，这些麦子原本是用来是喂养船上那些家禽的，现在家禽都已经死了。船上本来还存有一点大麦和小麦的，但后来我发现它们都被老鼠吃光或者是搞脏了，这使我非常失望。至于酒方面，我也找到了几箱不错的酒，那些都是船长的收藏品。里面有好几瓶烈性甜酒，还有五六加仑的椰子酒。只可惜箱子里已经放不下这些酒了，不过它们似乎也没有装进箱子里的必要，所以我只是随便把它们堆放在筏子上。当我正在热火朝天忙着的时候，我发现已经开始涨潮了，虽然速度不快，但是我游来这里以前脱在岸上的那些外套、背心以及衬衣早已被海水冲走了；这使我非常郁闷，因为我从岸边游到这里来的时候，只穿了长袜以及一条刚到膝盖的麻布裤子。事已至此，我只能重新再搜寻一些衣服了，结果虽然找到不少衣服，但也只能挑些眼下急需的，因为我还有更重要的东西没拿，那就是以后要在岸上可能用到的工具。我找了好长时间，终于看到了木匠用的工具箱，这是我的一大收获，它对我来说很有用处，哪怕是整整一船的黄金也比不上它。我将整个工具箱弄到筏子上，也没花时间看看箱子里面，因为我大概知道箱子里装了什么东西。
其次，我还需要一些枪支和弹药，在大舱里我找到了两支性能良好的鸟枪以及两把手枪。我先将它们拿上，然后又顺带拿了几支用来装火药的角筒，一袋子弹以及两把生锈的旧剑。我知道船上应该有三桶火药，就是不清楚炮手把它们藏在哪儿，找了好半天才找到。其中两桶都完好无损，但是有一桶已经浸了水。我把枪和两桶火药都搬上我的木筏子。我感到东西已经装得够多了，现在应该考虑怎样把这些东西安全送上岸。我既没有船帆，也没有桨，当然也没有舵，现在随便来一股小风就能把筏子整个掀翻。
但以下三个方面却鼓励着我：第一是到目前为止海面很平静；第二是海水正在涨潮，且要向岸边冲去；第三是仅有的一点风是吹向海岸的。恰在这时，我发现了两三只大船上的断桨，而且除了箱子里的工具外，我又找到了两把锯、一把斧头、一个锤子。我便载了这些货物向岸上进发。开始的一英里路，我的筏子行驶得很好，只是漂向的地方与我昨天着陆的地方有些距离，我发现那里水面上有回流。我希望附近有条小溪或小河，可以做一个港口，把我的货物运到岸上。