道家的思想来源还可以追溯到原始时代的生殖崇拜，即对男女结合的崇拜，即《易经》中关于“一阴一阳之谓道”的阐述——通过阴阳构成宇宙运行的法则。道家教我们怎样理解这些法则，如何通过这些法则帮助自己安身立命。对原始社会的最大误解就是认为原始社会意味着蛮荒，其实原始社会对生命宇宙的理解已经相当精深，后来经过语言的记载而更加明确。那些经老子表达为道家哲学的古老的思想，其实就是在几千年前，由原始社会人们对宇宙的领悟而来的。这种思想认为：人可以参与宇宙造化运行，建立永恒的生命。《易经》以语言的形式将这种观念记载下来。所以文字记载的道家思想有两千五百多年，但它实际上可以追溯到七八千年前——这说明人类对生命的理解是经过长期智慧积累而成的。道家哲学就是围绕道而来的一种存在的领悟与形象的建构。
道教则更为复杂。道教延续着道家的生命宇宙观，延续着一种“人与天地混而为一”的存在的追求。它继承了道的观念，也继承了两千五百年与七八千年的历史。道教的宇宙观不只是道家的宇宙观，它还吸收了阴阳家的宇宙观：道家宇宙观可称为“道”的宇宙观，来自于古老的天地信仰，理解“道”为永恒最高的真理；而阴阳家的宇宙观理解天地的运行为大气的运行，这种运行形成阴阳二气。阴阳可以是时间、空间的延续，由此形成五行运行的法则，即为“气化宇宙论”。所以说道教不只讲“道”，还讲“气”。
阴阳五行可以简化为数字“二”和“五”，代表着二元和五元的宇宙观。数字符号背后存在着深刻的抽象意义。中国古神话最大的符号系统就是一到十。它代表了从一到十的各种宇宙观：如“二”是两仪生四象，“六”是四象加上下。“八”是八卦，“九”是九宫。五行是平面的，六合是相对立体的。它们构成了数术哲学，数是推算宇宙原理的法则，有“五数”和“三一命相图”等。人通过阴阳五行，天干地支，推算出人的生命与天地的关系，形成了整体医学，而中国医学就是建立在整体医学基础上的。由此，我们可以说医学是从道教中来的，医书多记载在道藏里，因为医书来自数术原理，数术原理是道教重要的文化内涵。
道教还吸收了儒教的人伦道德观念，形成了道教伦理，所以道教伦理和儒教伦理很接近。它是中国文化价值观念的集大成者，融合了各种价值观念，以人作为主体的生命关怀，关怀人与人的关系，运作在相应的宇宙运行的道与气上。道教伦理建构了道义系统、修行原理的法则，因此道教既包含着形而上的一体系统，也包含着形而下的养生技术方法。