磬，是中国古代的石或玉制打击乐器（也有用玉石雕刻成的），形有大有小，上面刻有花纹，并钻孔悬挂在架子之上，用木锤敲击，可以发出动听的鸣响。磬又叫做“銈（金圭也）”。
根据文献记载：磬的产生来源于中国人的祖先在日常生活经常用的一些片状的石制工具，比如象石铲这一类的工具。他们在长期的生产过程中，发现这些工具不但能发声，而且非常悦耳，于是，将它们当作娱乐的乐器使用，起名叫“磬”。初期使用玉料和石料所造的“磬”，是把石块磨成石片，形状如“矩”，中间折曲，两端低垂。有如日本字母的“ヘ”字，也很像我国“注音符号”的“ヘ”字一般。——造“磬”的方法，在考工记（考工记：书名，一卷；言百工之事。即周礼之第六篇，亦名冬官考工记）一书中曾有叙述。
据考古：中国早在夏代（距今四千四百多年）就有了这种乐器，到了周代（公元前1066年～公元前221年）常有十几个大小成组的磬，这种磬称作“编磬”。
在虞舜时期，它便成为很重要的乐器了。当时的“磬”，是用玉料或石料琢磨而成的。那些石料，出产於我国泗水（在今山东省境）两岸的深山之中；它的颜色类似漆树，夹杂少许细白的纹理，看上去好像是玉类一般。也有用太湖石去磨制的，不过，这种品质不如泗水的石料坚实而精致。根据文献考考证：到了南齐时代才有铁造的“磬”，又到了梁代才有铜造的“磬”。
编磬是一种石制击打乐器。《尚书》中说：“击石拊石，百兽率舞”。“石”即指磬。历代形制多有不同，除石制外还有玉制、铜制的，成组的磬称为编磬，用于乐舞活动和雅乐中。还有一种磬体型似钵，在寺院中作为法器使用。古诗有：“磬敲金地响，僧唱梵天声。”
“磬”的种类很多，有“玉磬、铁磬、铜磬、编磬、笙磬、颂磬、歌磬、特磬”等许多类型。每一种磬，大致都是用一枚到十六枚的石片或铁片组合而成的。它是由於利用石片或铁片的长短厚薄的差异，而发出不同的音律。
例如“编磬”的制作方法：它是用十六枚石片（石磬），按照十二种音律的次序，横列成上下两排而组成的。还有一种叫做“方响”的乐器，它是“磬”的一种代用品；它是用十六枚长方形的铁板排列而成。
上面所说的“磬”，都是悬挂在“簨簴（钟磬架子）”上敲击的乐器。在朝鲜半岛，到今天还有“编磬、特磬”和“方响”被流传使用着。日本奈良兴福寺，不久之前还有一只“华原磬”被保存着，据说是一件非常名贵的古物。考其形状，是属於“钲鼓”的一类。
清年间，乾隆因喜爱此乐器，命苏州玉工制作了一百六十多枚碧玉特磬。其玉质光泽，上面饰有龙纹。在皇帝朝会或典礼时，设在太和殿檐下演奏，其清亮之声极其悦耳，闻者倾倒。
编磬就是把若干只磬排成一组，每磬发出不同的音色，可以演奏旋律。
20世纪70年代以来，我国先后在湖北的江陵和随县出土了大型编磬。湖北江陵纪南故城，是春秋战国时期楚国的国都，1970年在这里出土了一套25枚编磬。磬体用青色石灰石制成，上部作倨（gōu）句形，下作微弧形，表面都有较清晰的彩绘花纹和略显凹凸的花纹。其中4枚绘有凤鸟图，色彩高雅，线条流畅。
湖北随县曾候乙墓出土的全套编磬共四十一枚，石制，分上下两层悬挂，上层十六枚，下层十六枚，另有九枚可随时调用，这套编磬与编钟密切配合，可在同一调高上进行合奏或同时转调演奏。其音响效应“近之则钟声亮，远之则磬音彰”。
1980年下半年，湖北省博物馆和武汉物理研究所合作，将这套2400多年前的战国初期大型编磬复制出来，其发音与原编磬的标音铭文相符，低音浑厚洪高，高音明澈，音色优美而动听，音域达三个八度，可以旋宫转调，演奏多种乐曲。