第二次世界大战期间，意大利海军组建了水下行动突击队，向英国海军舰队发动出其不意的打击，在很大程度上削弱了英国海军的作战实力。1941年12月，这支部队利用鱼雷成功地炸毁了英国“伊丽莎白女王”号和“勇士”号战列舰，使英国海军蒙受损失。
选拔与训练
水下行动突击队主要由水下行动大队、突击行动大队和特种浮游设备大队3部分组成，司令部设在拉斯佩齐亚港，由海军总参谋长直接指挥。
水下行动突击队拥有约2000名队员，大部分队员都来自意大利海军陆战队的精锐部队“圣马可海军陆战团两栖作战部队”，也有来自陆军和海军现役部队的队员。
选拔队员时非常重视游泳技能，在持续10个月的初期选拔过程中，约80％的志愿者会因某种理由而遭淘汰。首先是为期两周的初期选拔，在这一阶段，志愿者需要通过以游泳为主的各种基本体能和技能考核，被选中的队员则进入分为四个阶段的训练阶段。
第一阶段：为期12周的地面战斗训练课程。
第二阶段：为期13周的水中作战训练课程。
第三阶段：为期12周的两栖作战训练课程。
第四阶段：为期15周的综合考核，通过最终考核的才能遂愿成为水下行动突击队员。
值得强调的是，这仅仅是跨入水下行动突击队的门槛而已，等待队员们的是无法预测吉凶的真枪实弹的战斗。即使通过最终考核成为水下行动突击队队员，也还要每3个月接受一次基本体力测试，一旦不能通过，则要立即离队。在加入水下行动突击队后，如果进一步希望进入突击行动大队，必须要接受为期42周的包括跳伞、登山等特殊技巧的高级训练。
武器装备
精良的武器装备是水下行动突击队必备的首要条件，其袭击作战使用的武器堪称世界一流。水下行动突击队采用的制式突击步枪是意大利伯莱塔公司生产的AR一70突击步枪，制式手枪是伯莱塔92SB手枪；还有与其他国家的特种部队一样，HKMP5系列冲锋枪也自然成了水下行动突击队的必备武器。此外，水下行动突击队还装备了HKUSP手枪、伯莱塔M12冲锋枪、HKP一11水下手枪、贝内利M3超级霰弹怆等武器，根据需要还使用M16自动步枪、HK突击步枪、G3HK自动步枪、HKPSG1狙击步枪、萨科TRG21步枪、M3机枪、米尼米机枪等武器。
屡建奇功
水下行动突击队通常利用快艇和直升机等展开各种突袭、侦察、破坏、水下作战等，其活动范围极为广泛。在意大利展开的几乎所有的海上特殊作战中都能见到水下行动突击队队员的身影。
1979年，从黎巴嫩贝鲁特出发的客机遭劫持，迫降罗马机场时，水下行动突击队紧急出动，出色地解决了这一事件。从此，反恐作战也被纳入水下行动突击队的任务范畴内。
1989年5月，在追捕意大利南部“黑手党”重要头目的“惊雷1号”行动中，水下行动突击队仅动用15人，编成两个行动小组，在6小时内就将“黑手党”3名骨干分子及28名成员缉拿归案，而水下行动突击队队员无一伤亡。此举征服了西方军界，并成为北约乃至世界范围内特种部队的“神话”。
在1999年的南斯拉夫战争期间，意大利海军特种部队曾在齐奥吉亚沿岸500多平方千米的水域内排除了34枚炸弹。对南斯拉夫地面目标实施攻击的北约飞机在出现危险情况或受损后，有时会把炸弹投到大海中，为排除这些致命危险物，意大利海军派出了10艘舰艇、500名官兵参加排险，其中就包括30名水下行动突击队的“蛙人”。
近年来，水下行动突击队还与美国、英国、西班牙、以色列海军特种部队密切合作，积极参加了索马里、黎巴嫩、阿尔巴尼亚、卢旺达、东帝汶地区的维和行动，并受到广泛好评，被西方专家视为训练水平和职业素养较高、人员配备较好、作战能力超强的特种部队。