早在20世纪60年代初，当时是特种部队上校的查尔斯·贝克韦斯带领十几名特战队员活跃在密林中、山谷里、村落旁，对越南游击队进行骚扰、破坏、渗透等活动。柬埔寨的沼泽、老挝的森林、泰国的山陵都有过他们的足迹。越战结束后的1977年11月，贝克韦斯受命组建了这支“三角洲”突击队。
建制与任务
“三角洲”突击队是美国专门用来执行反恐作战任务的一支反恐部队，驻扎在美国东部北卡罗来纳州布拉格堡军事基地。
按照空降特勤队的模式，“三角洲”突击队又被划分为数个中队，依次再划分出小队，每小队人数为16人，可以1队16人来行动，亦可分2组8人，或4组4人，或8组2人。在其早期阶段只有一个中队(A中队)，但很快就一分为二，于1979年初成立了B中队。
人质救援行动
正式成立后，“三角洲”突击队开始着手挑选与训练人员，并顺利地完成多次任务。
1979年11月4日，伊朗的“学生”们闯入美国驻伊朗首都德黑兰的大使馆，挟持、扣押使馆内所有的工作人员为人质。从那时起，“三角洲”突击队逐渐深入参与计划——人质救援行动。
“三角洲”突击队在1980年参与营救美国驻伊朗大使馆人质行动时，由于突遇风暴，加之通信协调等问题，导致8人死亡，损失6架直升机和一架EC一130运输机，行动以失败告终。
反恐行动
在1980年人质救援行动失败后，“三角洲”突击队沉寂了10年，直到1990年，伊拉克入侵科威特后，美国发动了伊拉克战争，“三角洲”突击队又回到了曾经有过一次伤痛经历的中东沙漠，充当美国特种部队突击伊拉克内部的先锋。1991年第一次海湾战争一开始，“三角洲”突击队就率先参与了战斗行动，拉开了空中战役的序幕。
当时，伊拉克总统萨达姆·侯赛因所拥有的“飞毛腿”导弹远比西方情报机构所了解的多，而且以色列境内如下雨般的导弹也不容许再继续下去。以色列总理沙米尔威胁将以同样的方式报复——以色列甚至秘密地发射一枚核子弹头(不反应的)洲际弹道导弹至地中海作为最后警告。
“三角洲”突击队作为联合行动的一部分进入伊拉克境内，与其一同行动的还有英国皇家空降特勤队。在1991年2月27日地面战争的最后一天，“三角洲”突击队发现了一整排的26枚“飞毛腿”已准备好作为最后的弹幕射向以色列，于是立刻就把其摧毁。遗憾的是，“三角洲”突击队为此赔上了3名士兵的性命：贺雷、克拉克和罗吉古斯，他们是UH一60“黑鹰”运输直升机撞上一个沙丘而机毁人亡的。
1993年10月3日，特种部队士兵乘坐数架直升机直捣目标大楼，将楼内24名武装分子抓获。当美军救援车队赶到，准备在“黑鹰”直升机的掩护下，把俘虏和特种部队士兵送出城外时，一大批当地武装分子闻风向美军扑来。“黑鹰”直升机被火箭弹击中坠毁。美军指挥官命令离坠机地点最近的一架搜救直升机前往支援，而这架直升机也被火箭弹击伤，迫降在摩加迪沙机场。进入巷战之后，这些特种部队几乎无所适从。
此前，一架“黑鹰”直升机被击落在目标房3个街区之外，部分“三角洲”突击队七兵与步兵团自发地奔过去救人，救护组也从美军基地飞来。他们挡住了从各条道路涌来的索马里人，保证接应车队驶向坠机地点，把那里的士兵和死亡的飞行员带回去。
在后来的战斗中，美军的64号“黑鹰”被击落。在其坠落地点，上演了摩加迪沙伏击里美军最壮烈的一幕：两名“三角洲”突击队士兵自愿从直升机上下滑到地面，保护受伤的“黑鹰”飞行员。他们与成百上千的索马里人对阵，但始终没能等到救援车队，最后牺牲在“黑鹰”的机翼下。
2001年10月16日，美国空军特种部队首次出动两架绰号为“飞行炮艇”的AC一130重型攻击机，攻击塔利班政权位于首都喀布尔附近的基地与机场、老巢坎大哈以及北方重镇马扎里沙里夫。美军先出动AC一130攻击机以强大的火力攻击坎大哈，掩护200名美军步兵团及“三角洲”突击队兵分两路，突袭坎大哈的多兰吉机场及塔利班政权精神领袖奥马尔的住处兼指挥中心。
“三角洲”突击队直奔位于坎大哈的西北山区，虽未逮捕到任何塔利班政权的重要人物，但却虏获大量的文件及其他情报，可供美军情报单位研判，作为尔后行动的参考。
当美国“三角洲”突击队在坎大哈附近搜索完奥马尔所居住过的建筑准备离去时，突然遭到塔利班埋伏部队的攻击，当场造成12名队员受伤。“三角洲”突击队立即搭乘MH一47E型特战直升机撤离，也因此被迫放弃原先派遣特战小队潜伏该地的计划。
12月2日，大约20名美军“三角洲”突击队士兵搭乘两架直升机抵达查拉拉巴市，准备对50千米外的托拉波拉山区洞穴展开追捕本·拉登的行动。可惜成效不佳。
同时，部分英国皇家空降特勤队队员与“三角洲”突击队士兵在坎大哈东南的哈达山区洞穴与本·拉登的“基地”成员发生激战，有4名队员受伤，对方则有18人被击毙。据被俘的“基地”组织成员在接受审讯时表示，本·拉登本人大约于两小时之前离开藏身的洞穴，这让“三角洲”突击队士兵与英国皇家空降特勤队队员感到相当遗憾。