清代共有世袭罔替的王爵十二家，俗称"铁帽子王"。其中八家以军功封爵，分别为礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王。另有四家以恩封世袭罔替王爵，分别为怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。
清初因开国有功被封为世袭罔替的八家亲王简介如下：
收录了从“创世之初”到新中国成立之间的中国历史常识，并配有大量插图，引领你走进历史的天空。从中窥视历史前进的脚步。读史使人明智。历史作为一面镜子，为人类记录着时代的交替与更新。从历史中可以获知我们的先人祖辈们的丰功伟绩和过锚褥失，我们吸取他们成功的经验，同样深记他们失败的教训。
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礼亲王始封祖为和硕礼亲王代善。代善是清太祖努尔哈赤次子，因随清太祖征战四方，作战英勇被称为"古英巴图鲁"。清太祖死，代善与其子岳托拥立皇太极。清太宗崇德元年（1636），被封为和硕礼亲王。皇太极死，代善又支持福临为帝。顺治五年（1648），代善病逝。乾隆四十三年（1778），配享太庙。其后代有名者，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭梿是皇族中的学者，著有《啸亭杂录》等传世。昭梿后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世、12王，2人被夺爵。
郑亲王始封祖为郑亲王济尔哈朗。他是努尔哈赤的侄子，努尔哈赤之弟舒尔哈齐之第六子，是唯一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜屡建功劳，崇德元年，被封为和硕郑亲王。顺治十二年（1655），去世。乾隆四十三年（1778）配享太庙。道光二十六年（1846），端华袭封。咸丰十一年（1861）文宗死，端华与其异母弟肃顺等8人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，赐端华自尽。郑亲王世爵共传10世、17王，5人被夺爵。
睿亲王始封祖为清太祖努尔哈赤十四子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号"墨尔根代青"，崇德元年封为睿亲王。皇太极死，他和礼亲王代善共立太宗幼子福临即位。顺治元年多尔衮率清军进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为"叔父摄政王"、"皇父摄政王"。顺治七年（1650），死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时顺治亲迎于东直门。多尔衮死后被尊为义皇帝，庙号成宗，神主祔太庙。后苏克萨哈等攻讦其种种不法，被废尊号，逐出宗庙，毁其陵墓，家产人口入官，此后百余年无人敢论及此事。乾隆三十八年（1773），清高宗弘历令修葺东直门外睿王坟。乾隆四十三年（1778），为其平反，复其王爵，爵位世袭罔替，追谥曰忠，配享太庙。多尔衮身后无子，以其同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世爵共传11世，不计追封者共8王。
豫亲王始封祖为清太祖努尔哈赤十五子豫亲王多铎。多铎在清太宗时于大凌河大破明军祖大寿部，从此明朝再无成规模之抵抗力量。崇德元年被封豫亲王。清军入关后，多铎率军攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年（1649），死于痘症。乾隆四十三年（1778），配享太庙。豫亲王世爵共传9世、13王，2人被夺爵。
肃亲王始封祖为清太宗皇太极长子豪格，因功于崇德元年封王。清军入关后，豪格率军西征川陕，剿击李自成、张献忠余部。豪格与多尔衮不睦，顺治元年因语侵多尔衮被夺爵，顺治五年（1648）囚死狱中。顺治八年（1651）世祖亲政，为长兄昭雪，复原封肃亲王爵，赐谥曰武。乾隆四十三年（1778），配享太庙。末代肃亲王善耆，清末时任民政部尚书。清帝退位后，善耆避居大连，与日本人过从甚密，死于1922年。肃亲王世爵共传9世、10王。
庄亲王始封祖为清太宗皇太极第五子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘南明弘光帝朱由崧。顺治十一年（1654），硕塞死，其子袭爵，改封号为庄亲王。庄亲王一支共传8世、11王，2人被夺爵。
克勤郡王始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功勋卓著，崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡被申斥，封爵两度降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻克山东济南，后病死军中，诏封克勤郡王。乾隆四十三年（1778），配享太庙。克勤郡王世爵共传13世、17王，3人被夺爵。
顺承郡王始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑，其父为代善第三子萨哈璘。萨哈璘兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封为颖亲王。顺治元年，勒克德浑被任命为平南大将军。顺治五年（1648），封顺承郡王。顺治九年（1652），去世。顺承郡王爵共传10世、15王，3人被夺爵。