黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎。
胡汝鼎曾经怀揣着"科学救国"的抱负到美国深造，并在美国通用电器公司（大发明家爱迪生为董事长）任职员。
一天，胡汝鼎站在繁华的十字路口等待绿灯信号，红灯亮后，他正要过去时，突然，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍以后，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，以提醒人们注意危险。随后，他的建议也立即得到有关方面的肯定。于是，世界上就出现了红、黄、绿三色信号灯这样一个完整的马路工具。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，1918年，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志）诞生在纽约市五号街的一座高塔上。它是三色圆形四面投影器，由于它的诞生，城市交通大为改善。