刘邦是西汉王朝的建立者，史称汉高祖。他年轻时曾是个无赖，后来才成为了秦朝末年的起义军的领袖。他广招人才，知错能改，虚心纳谏，建立了一番不朽的功业。
有一次，刘邦领着队伍打到陈留附近。有个骑兵是当地人。他回家探亲的时候，在村子里碰到了一位有学问的老先生，名叫郦食其。他对郦食其说，刘邦很欢迎你这样的能人参加他的队伍。郦食其对他说：“我早就听说刘邦是个英雄，也想跟他一同去打天下。请你告诉刘邦，要是他想见我，我就去见他。”这个骑兵回到队伍里，把郦食其的话转告了刘邦。刘邦就派人去请郦食其。
郦食其走进刘邦住的屋子，见刘邦正坐在床上，伸着两条腿，叫两个丫头替他洗脚。郦食其一看刘邦这么没有礼貌，就对刘邦说：“您是想带领各路诸侯打秦王呢，还是想帮助秦王打各路诸侯？”刘邦听他说话颠三倒四，就生气地说：“你真是个书呆子，天下的老百姓已经受够了秦朝的暴政，我才带领军队跟各路诸侯去推翻秦朝的统治。你怎么反而说我帮助秦王去打各路诸侯呢？”
郦食其却心平气和地说：“一个带领老百姓去打秦王的人，能像您这样接待老年人吗？”刘邦听他这么一说，觉得自己实在是太没有礼貌了，就赶忙站起来，整理好衣服，请郦食其坐在上座，向他赔礼道歉，说：“刚才多有冒犯，还请老先生指教！”
郦食其不客气地说：“您带的队伍不到一万人，想拿这点儿兵力去打强大的秦国，就像到老虎嘴里掏东西吃一样，太危险了！”刘邦问：“那么，您看我应该怎么办呢？”郦食其说：“我看不如先拿下陈留，做个立脚点。陈留是个交通要道，城里又存着许多粮食。”刘邦又问：“用什么办法可以拿下陈留呢？”郦食其说：“我和陈留的县官很要好，我去劝他投降。如果他不肯投降，你就带兵去打他，我在城里做内应，准能把城拿下来！”
刘邦接受了郦食其意见，果然顺顺当当地拿下了陈留城，壮大了自己的力量。后来，他进了咸阳城，还改了好色贪财的毛病，最后经过楚汉战争，战胜项羽，建立了汉朝。