回到齐国四五年之后，齐桓公又做了一件大事，那就是帮助周襄王登基。原来周惠王有两个儿子最受宠，其中之一的太子就是后来的周襄王，还有一个二儿子王子带。这个王子带是后来赫赫有名的人物，现在说还为时过早。
周襄王的为人怎么说呢，就是个懦弱吧。不管是继承皇位之前还是即位之后，都是一样的表现。从能力上来说，他是绝对不如王子带的，但是他的嫡长子身份让他具备了合法的地位。当齐桓公认为太子的地位受到威胁的时候，他就联合八国盟军变向地向周惠王逼宫。导致周惠王没有能成功地废掉这个他不喜爱的儿子。
周襄王即位之后投桃报李，就在齐桓公人生最后的一次会盟大会上，派使者公开承认了他的霸主地位，史称——葵丘会盟！这也是齐桓公最巅峰的时期了。
不过英雄也有老的时候，齐桓公在葵丘会盟之后，安安稳稳地当了十年的霸主，终于离开了人世。在此三年之前，政治家军事家管仲已经先一步驾鹤西游了。
不过管仲在临死之前，曾经对齐国的命运做出过警告，管仲让齐桓公远离三个人，竖貂、易牙、开方！
竖貂前面已经提过了，他是个贪财如命卑鄙无耻的小人，也是齐桓公最亲信的宦官，他也许是历史上第一位专权到很成功的大宦官吧。
管仲在很久以前，没有先例可循的情况下，就看出宦官是不可信的。而竖貂尤其不可信，因为他不想别的宦官是被逼阉割，他是自宫的。而他的自宫只是为了进入齐桓公的内廷，掌握权势。
他是历史上第一个有记载的宦官，也极有可能是齐桓公的男宠，所以管仲虽然知道他的危害很大，但却动不了他。
易牙是一名成功的御厨，他以一手烹饪手艺博得主上欢心，成为了齐桓公宠幸的近臣，有一次吃惯了山珍海味珍馐百味的齐桓公很发愁地对他说：“我这辈子什么肉都吃过了，只有人肉没吃过，这可真是让我感到遗憾！”
易牙做人也干脆，回家就把自己三岁的儿子给炖了。晚上就给齐桓公加了道菜。齐桓公果然赞不绝口，就问他这是什么材料做的？易牙这个时候痛哭流涕的说：“这是我儿子的肉，因为看到君王这几天胃口不好，心中非常担心，所以就把他炖了，加上葱姜蒜，经过一番煎炒烹炸，做好了献给主公！”
齐桓公一挑大拇指：“我一看就知道你是个忠臣！”
开方是卫国的贵族，曾经在齐国侍奉齐桓公十五年，而从没有回过家，把自己的父母抛在脑后不闻不问。对于他每天表现出来的一脸忠贞，齐桓公也是大为感动，赏赐给他无边无际的权利和富贵。
管仲从人性的角度分析以上三位的不可靠人品，他说：“人性应该是这样的，没有人不爱自己超过爱别人，如果对自己的身体都忍心残害，对别人岂不更要下毒手！（竖貂自宫）”
“没有人不爱自己的儿女，如果连自己的儿女都忍心下手，他对谁又不会下手呢？（易牙杀子）”
“世上没有人不爱自己的父母，如果十五年之久都不见父母一面，连父母都可以抛到脑后，对其他的人又能好到哪里呢！（开方）”
齐桓公问管仲既然知道这三个人不可靠为什么不早一点说出来，管仲说：“当国王应该有自己的乐趣，我不能任何事都禁止你！还有就是我生前的时候，自问还能看得住他们，可是我死了就不好说了！”
其实我倒是觉得管仲之所以一直没有表露出自己的意思，很可能是他没有料到自己会死在齐桓公前边。
齐桓公不是什么盖世明君，甚至在生活上骄奢淫逸，不但好色无比，而且疯狂地迷恋口腹之欲，甚至在他成功之后，因为自大过度竟然吃人，就差像秦始皇一样往自己脑袋上猛砸封号了。
这样一个功盖天下的荒淫之主，圣明和昏庸的矛盾体，在事业上表现得头脑冷静纳谏如流，生活中却是糜烂得一塌糊涂。以管仲当年的智慧，看到他这副花花公子的本色，当然是可以预见到他不能长命，这也是人之常情。
可偏偏这个性情多变而又聪明多智的家伙还拥有一副好体格，愣是走在了他老人家后面三四年。结果最后还是不能走出管仲的预言，不但自己下场凄凉悲惨，而且也使得齐国不能继续称霸下去。霸业一代而终！
齐桓公是聪明的，可是他的性格却是个彻彻底底的花花大少。他比普通的花花大少好的地方就是他重感情，坏的地方也是他太重感情！他的一生都是在仲父管仲的指导之下生活，只是对管仲临死之前的嘱托不以为然，他觉得管仲有些太过分了。
没有了管仲这位掌舵人，齐桓公的荒淫变本加厉，两年之后终于病倒在床上。竖貂和易牙发现他老人家已经没有什么利用价值了，再怎么继续“效忠”下去也不可能衍生出利益来了，所以就把他囚禁起来，最后这位叱咤一生的霸主居然活活饿死在了病床上。
以后的事情就更加悲惨了，太子姜昭被迫流亡国外，竖貂和易牙则拥立公子无亏为国君，而开方不服他们，因为那样他就没有好处了，所以他也拥立了一位公子姜藩，其他两位公子姜商人、姜元，也纷纷自称国君。四位国君各自宣称是合法继承人，就在首都临淄厮杀混战，打的热火朝天。
可怜的大英雄齐桓公这时候已经死了六十七天，一直到蛆虫从窗户里爬了出去，人们才想起来给他收尸。