在凯撒大帝统治罗马帝国以及以色列国王哈罗德的时候，有一个村庄，里面住着两个年轻人，男的叫“约瑟夫”，女的叫“马利亚”。约瑟夫是一个木匠，他的未婚妻马利亚是一个贞女。
有一天，马利亚在睡梦中，梦见了一个天使，天使对她说：“马利亚，你已经被选中了，将要怀上上帝的孩子。”
在马利亚怀孕之后，神又特地派遣使者，告诉马利亚的未婚夫，叫他迅速与马利亚成亲，并给孩子起名叫“耶稣”。“耶稣”的意思就是要把百姓从灾难中拯救出来的意思。
当马利亚快要生孩子的时候，罗马政府突然下了一纸命令，要所有的人都去一个名叫“伯利恒”的地方申报户籍。马利亚和她的丈夫只好遵命。他们走了很多天，当他们骑着驴子到达那儿时，天色已经很晚了，他们又累又饿，却四处都找不到旅馆投宿。
马利亚即将临盆。最后，历尽千辛，他们才找到了一个牧羊人放牧牛羊的山洞。约瑟夫将山洞打扫干净，用干草铺床让马利亚休息。然后，约瑟夫又找到一个小马槽，打扫干净后，铺上干草，准备用来当婴儿的小床。没过多久，圣子耶稣诞生了。
耶稣诞生的时候，人们看见了一颗明亮的大星星出现在天空上。因为这一天是十二月二十五号，后人为了纪念耶稣的诞生，就把这一天定为圣诞节。
在圣诞节的这一天，西方信教的人，年年都要望弥撒，纪念耶稣的出世。