【原文】
所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为王日熟食，前军而行，为战合之表。合表乃起，踵军飨士，使为之战势，是谓趋战者也。
兴军者，前踵军而行，合表乃起，去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备，分卒据要害。战利则败北，按兵而趋之。踵军遇有还者，诛之。所谓诸将之兵在四奇之内者胜也。
兵有什伍，有分有合，豫为之职，守要塞关梁而分居之。战合表起，即皆会也。大军为计日之食，起，战具不及也，令行而起，不如令者有诛。
凡称分塞者，四境之内，当兴军踵军既行，则四境之民无得行者。奉王之命，授持符节，名为顺职之吏。非顺职之吏而行者，诛之。战合表起，顺职之吏乃行，用以相参。故欲将先安内也。
【注释】
踵：跟在兴军后面的作战部队。本篇把作战部分分为踵军、兴军、大军、分卒四部分。
趋战：赶到敌人阵地之前去发动进攻，叫趋战。
四奇：指按照作战部队所分担的不同任务分编的四种部队。奇，指四种部队各自的战斗作用。
豫：同“预”。
相参：参与谋划。
【译文】
踵军这种作战部队，离大部队100里，预先约定好会合地点，准备好三天的干粮，先于大部队出发，与大部队约好作战时间。预定作战时间一到便迅速动作，踵军士卒举行大会餐，进入临战状态，这就叫赶到敌军阵地之前去发动进攻。
兴军这种作战部队，在踵军的前头行动，预先与大部队约定作战时间，离大部队一倍的道路，离踵军100里，约定好会合地点，准备好六天的干粮，做好一切战备。并派出分卒占据要害地带。战斗顺利便乘势迫击敌人，约束好部队紧追不舍。踵军如果遇到有临阵逃跑者，便将他处死。这就是各路将领都按照四种作战部队编制、配合取胜的道理。
部队有以什伍为基础的各种编队，根据作战的需要有分有合，预先规定好各自的作战任务，扼守好各处险要地形、关卡、桥梁。两军相接，预定的作战时间一到，便一起会合到主攻战场上。大部队按预定天数准备好粮食，行动要迅速，作战物资要样样准备妥当。命令一到立即出动，不执行命令的给以惩罚。
国内险要的地形分布在四境之内，在兴军和踵军出动以后，国境内四方的居民便不得外出行走。只有奉国君的命令，持有所授符节，执行特殊任务的官吏是例外。凡不是执行特殊任务的官吏却随便行走的，就把他处死。两军相接，预定攻击时间已到，执行特别使命的官吏才可以通行，他们的职责是参议军事部署。所以，要在战场取胜先要把境内安定好。
【心得】
本篇主要论述了部队编制以及军队内部相互配合的问题。三军上下，只有团结一致，相互配合，士气高昂，才定能取得战争的胜利。《司马法·卷下·严位第四》云：“凡战，三军一人，胜。”三军团结得象一个人一样，就能无往不胜。也有的指三军之帅一人能制胜者，三军乃胜。当然，这里主要强调将帅在统兵制胜中的作用。
明天启六年（公元1626年）正月十四日，后金汗王努尔哈赤亲率11万大军，号称20万，攻打明朝。后金兵不血刃即下辽西一些城池，最后进围宁远（今辽宁省兴城）。明朝守将袁崇焕率1.7万人抵抗，形势极为险恶。他与大将满桂、副将左辅、朱梅、参将祖大寿、何可刚等，集合全体将士，誓死守城。袁崇焕正确运用了一系列谋略：坚壁清野，大力修筑宁远，配备了威力强大的“西洋大炮”，让城外全部居民携带防守器具迁入城中，然后放火烧掉所有城外房屋，使敌人来时面临坚城而一无所获；袁崇焕当众醮血为书，激励士气，并向全体将士下拜，拜请大家能与他一起为国捐躯，将士们忠愤之心被激发，全军团结得如一个人一样，誓死与宁远城共存亡；袁崇焕又发出紧急公文给前屯和山海关的守将杨麟等，要求“凡宁远将士逃至此者，悉斩首示众”。在袁崇焕的指挥下，全城军民都决心各守岗位，严阵以待、自提兵征战以来百战百胜的努尔哈赤视自己为神物，看袁崇焕似草芥，认为袁崇焕不过一介书生而已，何况宁远是座孤城！努尔哈赤亲自冲到城下督战。明军同仇敌忾，万众一心，奋勇还击。后金军在明军“西洋大炮”的猛烈轰击下大败，连努尔哈赤本人也被击成重伤，不得不立即撤军。袁崇焕率军杀出城去，追击30里，歼灭敌人上万人，方才得胜回城。努尔哈赤因伤死于撤军途中。
正如吴起所说：“不和于军，不可以出战；不和于阵，不可以进战；不和于战，不可以决战。”可见，“团结就是力量，”“军民团结如一人，试看天下谁能敌”。“三军一人”，紧密团结，同仇敌忾，一致对敌是克敌制胜的一个关键性因素。
据《资治通鉴·汉纪十》记载：汉武帝在位时，公孙弘应征对策曰：“臣闻之，气同则从，声比（毗，和也）则应。今人主和德于上，百姓和合于下，故心和则气和，气和则形和，形和则声和，声和则天地之和应矣。”气和、形和、声和、天地之和源于心和，心和为要。
心和，即同心同德。同心同德是成语，源于《尚书》。周武王伐纣时，曾在牧野召开誓师会，他在会上宣读誓辞中有这样几句话：“受（纣）有亿兆夷人，离心离德；予（我）有乱臣（善于治乱的臣子）十人，同心同德。”正因为此，周灭了殷。
心和，现今理解为共识基础上的团结一致，这是事业成功的关键；面和心不和，心不往一处想，任何事情都难于办成。高明的统帅为战胜敌国，常用反间计等破坏敌国上下左右之间的团结，造成可乘之隙，《韩非子·十过》中说的秦穆公攻破戎王的故事就是如此。戎王派由余出使秦国，秦穆公发现由余是个能臣，认为敌国的能臣就是秦国的祸害，问内史廖如何办？廖说：‘可以给他们送去一些歌女，必然造成他们不和。他们内部不和，就有办法了。”于是，穆公派廖给戎王送去了歌女，戎王很是喜欢，每天饮酒听歌。由余劝谏，戎王不听，结果矛盾加深，君臣不和，由余便离开戎王到秦国去了。穆公于是派兵攻打戎王，一战而胜。
心和为要，这是君主治国的关键，也是领导者搞好一个地区、一个单位工作的关键一环。领导者之间、上下级之间、群众之间，都要提倡心和，提倡团结合作，互谅共进，这样，再大的困难，再苦的环境都能战胜。
企业内部的团结一致是整个企业生存和发展的基础。只有企业内部团结，才能够取得员工和企业双赢的局面。在经济发展十分迅速的今天，市场上的产品极大地丰富，消费者获得了极大的选择空间。在大部分行业里，买方市场已经形成。在这种经济条件下，一个企业要想生存，就要形成自己的竞争优势。而在产品和技术越来越同质化的条件下，企业的竞争就体现在了人才的竞争上。企业内部员工的创造力和知识技能越来越成为企业最重要的财富。企业要想在市场中更好的立足，就要注重在企业内部员工中建立起团结一致的良好关系，从而为企业的生存赢得必需的条件。
管理者要想和员工之间建立起团结关系，首先要对员工尊重和信任。要对所有干部的尊重和信任。只有在自己员工的心目中有着良好印象的企业，才能够具有强大的竞争力，在激烈的市场竞争中占据有利地位。管理者把员工放在重要的位置上时，才能够实现对员工的尊重，重视员工的价值，从而调动员工的积极性和创造性。特别是对于那些有着自己的独特个性和思维方式的知识型员工，他们的思维、创意就是企业的竞争力所在。对于这些员工来说，他们的生存需要基本上已经得到了满足，更加注重的是自己的个人价值是否能够实现。所以，他们的个人成长和企业的成长是统一的，管理者只有关注他们的需要，肯定他们的价值，才能够和这些员工团结共处，维护企业内的团结关系。
某国际管理咨询公司在对员工进行的调查中显示，员工关心的问题表现为三个方面：一是能否与上级建立起互相信任的和谐关系；二是能否在团队中建立亲密合作的关系；三是能否清楚地知道企业发展战略等全局性的问题。管理者要想和员工团结一致，就要认真对待员工们的这些问题，对员工给予充分的尊重和信任。
一家知名公司的首席执行官曾经制定过这样一项规定：每一个季度，公司各部门的管理者都要提交一份报告，将这个季度内表现优秀的、公司应该提出表扬和肯定的员工列出一个名单，首席执行官根据这个名单亲自探访这些员工，对他们的工作表示感谢，并认真征求他们对于工作中有关问题的意见，以及询问公司对于员工个人的成长问题可以提供的帮助。凭借这样的措施，员工们的工作得到了充分的肯定，和管理者之间的关系越来越融洽，员工们的工作积极性大大提高。
企业是一个复杂的组织，它的成员是有着不同背景、不同文化结构、不同个性、不同思维方式的人，这就像大自然的生态系统，正因为各种不同的生物在其中生存，才能够使整个系统良好地运转。管理者要和员工建立起团结一致的关系，还要正视这一点，尊重每个员工的差异性，不能够一味追求统一，抹杀掉员工们的不同个性。
对于任何一个企业和组织来说，如果所有的成员都按照同样的方式进行思考，那是非常危险的。只有鼓励员工以不同的方式来处理问题，体现自己的个性，才能够促进企业的创新和发展。正是因为企业内的员工拥有不同的学识、才干、天赋和不同的思维方式，管理者只有包容员工们的多样化和差异性，才能够在员工中形成向心力和凝聚力。管理者要认识到，正是因为员工们的个性不同、擅长的专业不同以及思维方式不同，才使得企业内部的各项工作都能够找到最适合的人选，从而使各项工作都能够正常运行。管理者对员工差异性的尊重也就是承认了员工的独一无二，认同了员工不同于他人的价值所在，这样，员工被肯定、被重视的心理也能够得到满足，从而被激发出所有的工作热情。
管理者让每一个员工的个性都能得到发挥，也就能够使员工个人得到成长，创造力被释放出来，同时，企业才能够更好地发展。这无论是对于员工来说，还是对于企业来说，都是双赢的结果。如果管理者依照个人标准来约束员工，只能使整个企业只体现管理者一个人的思维模式，难以创新。
麦当劳这个风靡全世界的快餐连锁企业，它的前总裁克罗克是一个举止高贵、谈吐优雅的人。他总是衣着得体，待人彬彬有礼。他个人十分讨厌那些衣冠不整、行动散漫的人。但是在选择员工上，他并没有把个人好恶当成唯一标准。只要能够为麦当劳做出贡献，克罗克都能够给予重用。克莱恩有着典型的艺术家气质，披散着长发，个性不羁，着装怪异。尽管克罗克对于克莱恩这样的形象不以为然，但是他还是尊重了克莱恩的个性，提拔他为广告经理。正是这个个性独特的克莱恩，设计出了麦当劳叔叔这个脍炙人口的形象。
很多管理者对于人才选用有一个误区，认为高学历、高素质的人越多越好，对于那些学历较低、经验不足的员工不能够给予正确的认识。日本经济学家屋太一先生在他的《组织的兴衰》一书中写道：事实上，大概没有比汇聚优秀人才于组织更可怕的事情。优秀人才的负面效果，往往使组织更加僵化，更倾向于争斗和本位主义，而非优秀人才则能起到中和作用。如果一个企业只选用那些“处处都是”的员工，很可能最终的结果是一无是处。所以，对于企业整个系统的健康运转来说，保持适量的中低层次的员工是很必要的。其实，只要管理者能够把员工放在适合他的能力发挥的位置上，就能够让素质不同的员工在工作中形成团结协作的关系，从而促进企业的健康发展。
海尔集团“人人是人才”的用人观念就是尊重员工差异性的真实写照。他们并不是选用最优秀的员工，而是管理者懂得发挥每一位员工的长处，将员工放在最适合他的发展位置上，这样，员工个人的能动性得到充分发挥，创造性也大大提高。