禹死后，立启为国王，建立了我国历史上第一个朝代——夏。
启做了国王以后，杀死父辈的一些有功之臣，征服了曾经反对过他的邻邦，便认为自己的王位已坐稳，整天吃喝打猎，不理朝政，过着荒淫无度的生活。当他年老的时候，宫中内讧起来，五个儿子都想继承王位。最后，启立大儿子太康继承了王位。
太康从小受父亲恶习的影响，学父亲喝酒、打猎，贪图享乐，生活比启更腐败，他丢开国家大事不管，到很远的洛水边去打猎，一连几个月都不回家。
那时候，黄河下游一带有个夷族部落，首领叫后羿，渐渐强大起来，便想趁机夺取夏王的权力。
后羿是个百发百中的神箭手，他看到太康长期外出打猎，不理国家大事，又看到老百姓民不聊生，怨声载道，就乘机出兵，轻而易举地攻占了夏朝的首都安邑。等太康打猎高高兴兴地回家时，他已无家可归，只好在洛水北岸过着流亡生活。
后羿攻占了安邑后，为了掩人耳目，不敢自立为王，让太康的弟弟仲康当上傀儡王，自己在幕后操纵国家大权。可是，当时有个叫伯封的诸侯，识破后羿的阴谋诡计，不服他的管辖，因此，后羿就派兵讨伐伯封，将伯封抓来杀了，并抢走了他的母亲玄妻，封玄妻为宠妃。当后羿凯旋的时候，寒国公子寒浞来投奔他，此人阴险狡猾，胡作非为，在寒国国王面前得不到重用，因此决定投奔后羿。
寒浞在后羿面前甜言蜜语，奴颜媚骨，骗取了后羿的信任，后羿封他为相国，自己只顾整天吃喝玩乐，射箭打猎，把朝政大权都交给了寒浞。
寒浞早就野心勃勃，想当国王。因玄妻的儿子是被后羿杀死的，便在玄妻面前挑起是非，联络玄妻，并到处施行贿赂，收买部分大臣，准备刺杀后羿。
一天，寒浞带上几个刺客埋伏在树林中，趁后羿打猎回来路过这里，突然射出乱箭，后羿中箭身亡。
再说傀儡王仲康是个短命鬼，没活多久就死了。仲康死后，寒浞担心篡不到王位，将仲康的儿子相也撵走了。相一离开王室，寒浞便命刺客将相杀死在路上。这时，相的妻子后缗正怀孕着，在宫中大臣和宫女们的协助下逃回娘家，生了个儿子，取名少康。按辈份，少康是启的曾孙。
少康从小聪明，刚懂事，母亲后缗就将家中曾祖父启荒淫昏庸、祖父太康的吏政庸败和父亲相被撵出宫而遭杀害的惨史一一讲给少康听。少康听了暗暗发誓，长大后一定要报仇雪耻，把失去的政权夺回来。
少康从小勤学苦练，练就一身好武艺。在同族人和邻近部落的帮助下，少康带领500士兵讨伐寒浞，终于夺回了王位。历史上称之为“少康复国”或“少康中兴”。