1.投身爱国运动
1934年，鲁巴伊出生在南也门阿比洋三角洲地区一个农民家庭里。在读书期间，除学习普通的科学文化知识外，鲁巴伊还学习了伊斯兰教的宗教知识，成为一名穆斯林教徒。初中毕业后，他来到南也门东部的哈达拉毛省军校，受训一年。后又返回故乡，做过小学教员、会计和法官等工作。
1961年，鲁巴伊开始参加反抗殖民主义统治青年运动，参与秘密的爱国青年组织。因为灵活的头脑，他曾担任法兹利苏丹王的财务秘书，他利用这一合法身份从事秘密工作。后来，他由于参加职员的罢工活动，被苏丹王炒了鱿鱼。
1962年9月，萨那一批爱国军官发动军事政变，取得了成功，从而建立阿拉伯也门共和国。阿拉伯也门革命的爆发，使南也门爱国志士看到了祖国的未来。鲁巴伊十分兴奋，长途跋涉从南也门赶去参加阿拉伯也门共和国人民警卫队。第2年，南也门一批爱国志士在萨那召开“全民代表大会”。会议决定成立“解放被占领的南也门民族阵线”，强调必须采取武装斗争的途径解放祖国。会议选举卡坦·沙比为民族阵线主席。鲁巴伊成为民族阵线的第一批骨干。
1963年10月，南也门爱国者在地势险要的拉德凡山区点燃了武装起义的烽火。鲁巴伊参与发动了这场具有历史意义的武装起义。为解决武器短缺和物资供应困难，他被派往北也门塔兹城，任民族阵线驻塔兹办事处财务主任。1964年，鲁巴伊返回南也门，担任阿比洋地区游击队领导人。他领导的游击队多次沉重打击了英国殖民军。
2.致力于祖国独立
从1965年起，鲁巴伊被任命为阿比洋省和亚丁附近军区游击队领导人，成为民族阵线最重要的军事负责人之一。在民族阵线领导下，南也门人民的武装斗争和群众运动积极开展起来。游击队后来改编为解放军和人民自卫队。鲁巴伊参与领导的来丁克里特尔区运动成为这次反英武装斗争的重要转折点。
1967年7月20日，鲁巴伊领导的人民自卫队在其他人民武装力量的配合下，攻克了里特尔区。接着，鲁巴伊领导的解放军和人民自卫队连续攻克阿宾和迦尔勒。之后，又彻底控制了拉赫杰地区。
在南也门人民武装斗争的重创下，英国殖民当局及其扶持的南也门傀儡政权开始土崩瓦解。
1967年8月，绝大部分酋长国的政权和土地归到民族阵线武装力量手中。11月，英国当局被迫与民族阵线在日内瓦签订南也门独立协定。30日，民族阵线军队攻陷索科特拉岛。同一天，民族阵线宣布南也门独立，成立了“南也门人民共和国”。卡坦·沙比当选为第一任总统，兼民族阵线总书记。鲁巴伊当选为阿比洋省中部地区民族阵线和人民卫队负责人。
南也门后改为“也门民主人民共和国”。独立后，1968年3月3日，民族阵线开始在阿比洋省的津季巴尔召开了第4次代表大会，会上出现了两条对立的路线。以第一任总统卡坦·沙比为代表的一派主张，在国情上南也门实现既非资本本义又非共产主义的社会主义、在经济上，他们主张继续争取英国和其他西方国家的投资鼓励私人工商业自由发展，从缓实行土地改革和国有化；以鲁巴伊等人为代表的另一派则主张，必须彻底进行革命，成立工人、贫农和士兵掌权的真正的人民民主政权。会上出现的尖锐矛盾和严重对立导致了民族阵线走向分裂。29日，卡坦·沙比总统逮捕了300名反对派成员。很多与会者便逃往鲁巴伊的大本营阿比洋地区。1968年5月14日，鲁巴伊串联民族阵线总指挥部大多数成员发表联合声明，批评卡坦·沙比总统的行动。此举惹火了卡坦·沙比，他率领军队前往镇压。鲁巴伊等率领600名人民卫队同政府军展开激战。人民自卫队因寡不敌众，撤到雅法和扎莱一带山区固守，就在民族阵线领导层发动内讧时。鲁巴伊常常到阿拉伯也门共和国活动。
南也门原被推翻的封建酋长发动叛乱，直接威胁着卡坦·沙比的政权。在这种情况下，卡坦·沙比与鲁巴伊等人经过艰苦的谈判，终于达成协议。1969年6月，鲁巴伊率领的人民卫队回到亚丁。1969年6月22日，鲁巴伊等人经过周密策划，发动了一场不流血的政变，称为“六·二二”校正运动，迫使卡坦·沙比总统交出政权。第2天，鲁巴伊出任总统委员会主席。1972年，民族阵线召开第5次代表大会，阿卜杜勒·伊斯梅尔为总书记，鲁巴伊兼任副总书记。
3.成立人民政府
鲁巴伊担任国家元首后，进行民族民主革命以维护民族独立。
鲁巴伊首先改组军队，提拔了一批优秀的下级军官和原来的游击队员担任了各级军官，解散了受旧军官影响较深的第六旅，建立了以原游击队员为骨干的第22旅。
在经济建设方面，鲁巴伊主张重点发展农业、渔业和畜牧业，力图将“服务性经济”改变为“生产性经济”。不久，鲁巴伊修改了土改法。规定把地主、富农的土地分给无地或少地的农民。
在国际问题上，鲁巴伊主张在加强与各国人民之间团结的同时，运用“和平共处原则”处理国与国之间的关系。1969年10月，鲁巴伊刚执政4个月，由于美国进一步支持以色列，便宣布与美国断交。鲁巴伊主张加强同“苏联和社会主义体系国家的联盟”。1972年11月，他率党政代表团访问苏联，在同苏联签订的联合公报中，表示要扩大两国间的“全面合作”，发展两党之间的关系。鲁巴伊重视和中国发展友好合作关系，曾于1970年8月及1974年11月两度访华。他高度赞扬中国与南也门两国及两国人民间存在着“深厚和牢固的友好关系”，高度赞扬中国向南也门提供了“无条件的真诚援助”。
鲁巴伊坚决主张两个也门实现和平统一。他在1970年6月22日举行的群众大会上说：“我们不能把我们自己同也门北部的我们的人民割裂开来，因为，我们是一个祖国，一个人民。我们要为实现也门统一这个共同的目标而努力。”1972年11月，他与阿拉伯也门共和国元酋阿卜杜拉·赫曼·埃里亚尼在的黎波里会晤。达成了实现也门统一的十点具体协议。
1978年6月，鲁巴伊被杀害，终年44岁。