犹太战争是在罗马的占领地犹太爆发的一次反罗马战争。这一占领地原是巴勒斯坦南部的一个犹太王国，公元前63年被罗马征服。繁重的捐税和官吏的恣肆激起了当地人民强烈的不满。犹太战争的导火线是罗马驻犹太总督弗洛尔的暴虐行为。
起义的主力是城市贫民、中层市民和农民。领导他们的是由公元前1世纪后半期兴起于犹太的社会政治和宗教流派的追随者组成的杰罗特以及由激进派代表组成的西卡里。起义者在耶路撒冷消灭了罗马驻防军和地方贵族，占领了这座城市。公元66年11月，罗马人的远征讨伐队连同它的各附属国国王的部队都遭到彻底失败。
于是，尼禄皇帝将弗拉维·韦斯巴芗统率的军队派往犹太。公元67年，罗马人侵入了由马季塔伊赫指挥的6.5万犹太部队防御的加利利地区。公元69年，当了皇帝的韦斯巴芗把统率权交给了他的儿子狄度。公元70年4月，狄度围攻耶路撒冷，城破居民被役为奴。为纪念征服犹太人的胜利，在罗马专门建立了一座凯旋门。
但是，起义者的反抗一直持续到公元73年，直到他们的最后1个堡垒马塞达要塞陷落。
犹太战争对于军事学术史来说有重要意义。耶路撒冷和其他城市防御战和围攻战的经验，可供研究奴隶占有制时期夺取设防城市的主要战法。
犹太战争过程中，罗马人围攻城市，最初试图一到城下就以猛攻夺取之；如不奏效，便在轻装部队和抛射器械的掩护下展开工程作业，待筑起攻城工事和塔堡后，再用攻城槌击破城墙，发起第2次冲击。在其他情况下，罗马人则采用封锁方法，待被围困于要塞的守敌疲惫后，再发起突然袭击。