俄波战争指俄国同波兰国为争夺乌克兰和白俄罗斯而进行的战争。
战争的起因是：两国的矛盾激化，特别是乌克兰和白俄罗斯人民的解放战争和1653年10月1日缙绅会议在莫斯科决定接纳乌克兰加入俄国。1654年5~6月，俄国向白俄罗斯、斯莫连希纳派出3支部队：舍列梅捷夫将军、切尔卡斯基公爵和特鲁别茨科伊公爵的部队。1654年俄军和佐洛塔连科指挥的乌克兰哥萨克军协同作战，解放了斯莫连希纳和白俄罗斯东部。
赫梅利尼茨基的军队同来自乌克兰北部地区的布图尔林的一支俄国部队协同作战，占领了奥斯特罗格、罗夫诺及其他一些城市。
波兰与其同盟者鞑靼军队于1654~1655年冬季在乌克兰发动的旨在使战局朝着有利于波兰方面发展的反攻，经激烈交战，被舍列梅捷夫和赫梅利尼茨基指挥的俄国-乌克兰联军所阻止。莫吉廖夫驻防军在3个月内打退了兵力占优势的敌人的6次猛烈突击，他们的英勇防御粉碎了波兰-立陶宛联军在白俄罗斯的进攻。
1655年战争的主要目的是解放整个白俄罗斯和波罗的海沿岸地区。
战争的计划基本上得到了完成。切尔卡茨基指挥的中央军团在佐洛塔连科部队的协助下，于7月13日占领明斯克，8月10日占领维尔纽斯，8月占领考纳斯和格罗德诺，并进逼布列斯特-立托夫斯基。8~9月佐洛塔连科前出到涅曼河。赫梅利尼茨基和布图尔林的部队包围了利沃夫。
到1655年春，俄军解放了右岸乌克兰的大部分地区、几乎整个白俄罗斯及立陶宛东部和南部相当大的一部分地区。1655年6月，瑞典对波兰宣战，同时在波兰领土上和波罗的海海域采取了军事行动以阻止俄国进入波罗的海。
这就迫使俄国政府暂时停止对波兰的军事行动，并从1656年春开始与波兰政府谈判，于1656年11月2日结束。双方只签订了停止军事行动和1年后继续谈判的协定。
但是，同年年底出现了瑞典占领波兰-立陶宛国和加强其在波罗的海沿岸阵地的现实危险。1656年5月。俄国对瑞典宣战，战争持续了两年。波兰在获得喘息之后，拒绝承认乌克兰和白俄罗斯重新并入俄国，致使俄波战争必然继续进行。
在1658~1663年的战争中，双方各有胜负。由于乌克兰黑特曼维戈夫斯基和赫梅利尼茨基先后叛变，俄国处境困难。长期的战争使国家负担沉重、物质资源枯竭。
但是，俄军于1664年夺取了主动权，在格卢霍夫地区迫使敌人退却。波军在诺夫哥罗德-谢韦尔斯基附近败北，但在维捷布斯克附近获胜，突出重围，撤向莫吉廖夫。
俄波双方国力衰竭和国内政治局势的恶化，迫使两国政府于1667年初进行谈判，并于1月30日签订安德鲁索沃条约。