巴伐利亚王位继承战争指公元1778~1779年以普鲁士、萨克森为一方与奥地利为另一方之间爆发的一场战争。1777年12月无嗣的巴伐利亚选侯约瑟夫·马克西米利安三世逝世后，巴伐利亚王位由普法利茨选侯查理·捷奥多尔继承。
但是，对继承权发生了争议。奥地利、普鲁士、萨克森与梅克伦都提出有权继承巴伐利亚王位，因为他们同原巴伐利亚王朝均有亲属关系。
于是，查理·捷奥多尔于1778年1月3日同奥地利签署协定，把下巴伐利亚全部和其他省份的部分领土割让给奥地利，以换取奥地利承认他对巴伐利亚其余领土的权力。觊觎巴伐利亚王位部分继承权的普鲁士和萨克森，力图阻挠德国哈布斯堡王朝得到加强，遂于1778年7月5日对奥宣战。
普萨联军在普王普鲁斯基·弗里德里希二世的统率下侵入捷希。但因未能挫败拉乌顿元帅指挥的奥军，于1778年9月放弃捷希，返回冬季驻地。在法国支持下俄国出面进行外交调停，对解决巴伐利亚王位继承权的争执起了决定性的作用。
在俄、法两国的压力下，交战双方于12月开始议和，结果，于1779年5月13日签订特申和约。和约废除了奥地利-普法利茨协定。奥地利只获得巴伐利亚的一小部土地。其余土地均归还普法利茨选侯。
同时争议其余各方对巴伐利亚若干省份的继承权也得到承认。俄国和法国以担保人身份在条约上签字。
巴伐利亚王位继承战争在警戒线式战略时代颇有代表性。
当时，战略行动的目标不在消灭敌方军队，而是占领其领土、补给基地和要塞。虽然从宣战之日起到和约签订前后过了10个月，但这期间未发生过任何交战。双方都避免采取坚决行动，而只进行复杂的调动，力图通过部队机动来切断敌军与其补给基地的联系，以此逼敌退却。最后，奥军做到了这一点。
他们把弗里德里希二世的军队一步步逐出本国领土，还占领了巴伐利亚的若干地区，赢得了这场战争。巴伐利亚王位继承战争对于军事学术的发展毫无新的贡献。