措尔恩多尔夫战役是七年战争期间，俄普两军于1758年8月25日在措尔恩多尔夫村附近进行的一次战役。
俄军在费尔莫尔总司令的率领下占领东普鲁士后，在柏林以东100公里处停止前进，伺机与奥军会合，以构成对普鲁士的威胁。弗里德里希二世仅留下部分兵力在西里西亚同奥军作战，决定在俄奥两军会合之前以主力击溃俄军。费尔莫尔将俄军配置在措尔恩多尔夫附近不利于作战的阵地上：阵地中央的深沟将部队分成两部分，使其难以相互配合；部队后方有几个高地；流经俄军正面的沼泽小河的一些渡口俄军也未占领。
弗里德里希二世利用了这些弱点，将普军调到俄军阵地的后方，占领各制高点，迫使费尔莫尔将部队转个180°的弯，正面对敌。俄军排成两列线式战斗队形。成“斜切战斗队形”配置的普军，在左翼集结了2／3的兵力，进行两小时的炮击后，对俄军右翼实施突击。俄军胸甲骑兵和掷弹兵以准确的射击阻止了普军步兵的进攻。随后，俄军实施反冲击，击败了普军步兵，使之狼狈溃逃。但弗里德里希二世派出投入战斗的骑兵对俄军翼侧和后方发起攻击，击败了俄军掷弹兵。俄军遭到损失，被迫撤回到阵地。下午2时许，弗里德里希二世将战斗队形右移，并将骑兵调到右翼，突击俄军左翼。但是，普军在这一方向的“斜切攻击”没有取得胜利。俄军步兵在白刃战中，迫敌后退，但随后在敌骑兵的逼攻下被迫开始撤退。普军后来又对俄军中央和右翼进行了几次连续攻击，但均被俄军枪炮火力击退。晚7时，战斗停止。双方部队都遭到巨大损失，撤离了措尔恩多尔夫：俄军撤向兰德斯堡，普军撤向库斯特林。俄军在措尔恩多尔夫战役中虽然处境极其不利，但却表现出了高度的勇敢精神和坚定性，守住了阵地。