乌耳姆战役是俄奥法战争期间，法奥两国军队于1805年10月7~20日在乌耳姆城附近进行的一次战役。
按照同盟国计划，奥地利将其主力集结于意大利和蒂罗尔，而其多瑙河集团军在裴迪南大公率领下开进巴伐利亚。为与奥军协同行动，库图佐夫率领的俄军从乌克兰向奥地利推进。1805年8~9月，拿破仑一世把法军从布伦兵营调往莱茵河企图集中兵力，各个击破敌军：首先歼灭9月22日前在伊勒河和多瑙河畔展开的奥多瑙河集团军，而后歼灭库图佐夫集团军。9月25~26日，法军渡过莱茵河。拿破仑制造假报道使麦克对主要突击方向产生错觉，并以部分兵力从正面佯攻，而其主力则开始从奥军左右两翼迂回，向英戈耳施塔特和多瑙沃尔特发起进攻，以便包围奥军。
10月6~8日，贝尔纳多特军团、马尔蒙军团和巴伐利亚军团强渡多瑙河，击败了右翼金迈尔将军的部队和前来增援的奥芬贝格将军的部队，随后，作为进攻俄军的掩护部队向慕尼黑推进。达武军团、苏尔特军团、拉纳军团和缪拉的骑兵部队从东北方向和南面大纵深迁回麦克集团军的主力，将其向维也纳和蒂罗尔撤退的道路切断。
10月14~15日，法军在内伊第6军团的协同下完成了对乌耳姆地区之敌的包围。麦克于10月10~12日向波希米亚突围的尝试失败后，于10月20日投降。库图佐夫巧妙地撤走了俄军，避免了一次失败。在乌耳姆战役中，奥军损失约5万人，法军损失9000人。
乌耳姆战役作为旨在切断敌人与其后方的联系并迫敌转换正面作战而实施大纵深迂回机动的范例，载入了军事学术的史册。拿破仑的胜利不是在总决战中取得的，而是在与奥军各个分散军团的多次战争中取得的。拿破仑部队显示出高超的机动艺术，而将部队部署在辽阔区域内的麦克，既没能保障其部队的两翼有可靠掩护，也没有进行积极的侦察。在战役中，麦克行动不坚决，对部队指挥不果断。