目前，所有类型的牵引式火炮都有了相应的自行火炮，诸如自行榴弹炮、自行加农炮、自行加榴炮、自行反坦克炮、自行迫击炮、自行无后坐炮、自行高射炮等，它们如虎添翼，驰骋自如，在战场上施展着各自的拿手本领。
当前投入使用的口径最大的自行火炮，是美国的203毫米自行榴弹炮，所配用的榴弹重90千克。别看这种火炮体大身重，却可以在半小时内被分解成炮与底盘两大件，用大型运输机空运。
现代火炮中，身价昂贵而结构和技术十分复杂的自行火炮，当属新型的全天候、全自动的自行高射炮。例如双管35毫米自行高射炮，约由20万个零件组成，其造价比两辆豹式坦克还贵。
随着核武器的出现，自行火炮在现代战争的作用越来越重要了，这是因为自行火炮具有三防（防毒剂、防生物细菌和核辐射）能力，并能迅速投入或撤出战斗，有着较高的战术和火力机动性，而这些都是牵引式火炮所望尘莫及的。
在现代战争中，坦克在向前推进时，若遇到敌人强有力的拦阻而没有炮兵的火力支援，就很难完成战斗任务。在这种情况下，自行火炮就具有明显的优越性。它既有良好越野性能，可以有效地协同坦克和机械化部队作战。又能以自身的强大的火力击毁敌坦克。另外，自行高射炮还能用来对付敌机的低空攻击，并能有效地保护坦克和机械化部队。
自行火炮与牵引式火炮相比，还有一个突出的优点，就是可大大缩短行军与战斗的转换时间，从而可随时投入激烈的战斗，一门203毫米牵引式榴弹炮从行军状态转到战斗状态，约需要半小时至几小时，而自行火炮却快得出奇，前后仅需要1分钟。
我国在90年代初研制的155毫米自行加农榴弹炮，发射远程全膛榴弹时的初速为每秒897米，最大射程达39000米，身管长为口径的45倍。
它的最大行驶速度，在公路上为40~45千米／小时，在土路上为30~35千米／小时。最大行程为450千米，在行驶中可通过700毫米高的垂直墙，越过2700毫米宽的沟壕。