装甲输送车指设有乘载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式两种。在机械化步兵部队中，装备到步兵班。
装甲输送车由装甲车体、武器、推进系统、观瞄仪器、电气设备、通信设备和三防（防核、化学、生物武器）装置等组成。动力和传动装置通常位于车体前部，后部为密封式乘载室。有的乘载室装有空调设备，采取降低噪音和减震措施，使载员乘坐舒适，减轻疲劳。车尾有较宽的车门，多为跳板式，便于载员迅速隐蔽地上下车。有的乘载室两侧和后部开有射击孔。这种车的装甲通常由高强度合金钢制成，有的采用铝合金，可抵御普通枪弹和炮弹破片。车上通常装有机枪，有的装有小口径机关炮。利用装甲输送车底盘，可改装成装甲指挥车、装甲侦察车、自行火炮、火炮牵引车、反坦克导弹或地空导弹发射车、修理工程车和装甲救护车等变型车。
多数装甲输送车的战斗全重6~16吨，车长4.5~7.5米，车宽2.2~3米，车高l.9~2.5米，乘员2~3人，载员8~13人，最大爬坡度25~35度，最大侧倾行驶坡度15~30度。履带式装甲输送车陆上最大时速55~70公里，最大行程300~500公里。轮式装甲输送车陆上最大时速可达100公里，最大行程可达1000公里。履带式和四轴驱动轮式装甲输送车越壕宽约2米，过垂直墙高0.5~1米。多数装甲输送车可水上行驶，用履带或轮胎划水，最大时速5公里左右；装有螺旋桨或喷水式推进装置的，最大时速可达10公里。