垂直起落飞机是一种可以垂直起飞和着落的固定翼飞机。
多数垂直起落飞机兼有短距离滑行起飞和着落能力。它的这种特性，便于迅速出击、疏散隐蔽或紧急转移，使飞机的地面生存力及机动能力得到提高。
通常可装备在航空母舰、巡洋舰和驱逐舰等舰艇上，用以提高舰艇的防空能力和突击能力。
从外表看，它要比歼击机短小，它起飞时直接由发动机带动旋翼和螺旋桨产生推动力和升力，从这点上讲，它和直升机又有些相似，但它的飞行速度要比直升机快许多。
英国于1966年试制出世界上第一种垂直起落飞机，取名为“鹞”式战斗机。现在除了英国之外，美国和法国等国家也生产。