预警机是用于搜索、监视空中或海上目标，指挥引导己方执行作战飞行任务的军用飞机。
机上装有雷达和电子侦察设备，飞机起飞后大大增加雷达的搜索范围和探测距离，增长预警时间，发现低空、超低空和海上飞机目标的作用尤为显着。
预警机通常由大型运输机改装而成，在现代战争中具有重要作用。
1991年初海湾战争中，以美国为首的多国部队出动了30多架预警机用于执行对空指挥、侦察、战场监视等任务，在破坏伊拉克军队指挥系统，摧毁飞毛腿导弹基地，夺取制空权等方面发挥了很大作用。
