前些年美陆军的兴奋点在于执行一项最重要的发展计划，就是研制新一代的侦察／攻击直升机，总金额为340亿美元。美陆军1991年已正式宣布，由波音公司和西科尔斯公司负责研制。
RAH-66“科曼奇”是由原预研的LHX轻型多用途直升机基础上演变而来的轻型直升机，将用以取代现装备并为美陆军立下汗马功劳的AH-1武装直升和OH-58侦察直升机。
RAH-66“科曼奇”RAH-66“科曼奇”的武器系统包括：1门20毫米双管机炮，6枚激光制导“地狱火”反坦克导弹或12枚“毒刺”空空导弹，这两种导弹均装在吊舱内。外挂架上也能挂载4枚“地狱火”或8枚“毒刺”导弹，所有这些武器均可用周期变距操装置和总距操纵装置攻击直升机所发现的目标。
机载火控系统有马丁·马丽埃塔公司的夜间驾驶系统，凯译和汉密尔顿公司的头盔式夜视观测仪。直升机并装备有轻型机载毫米波雷达和旋翼轴瞄具。先进的飞机性能，电子设备和强大的武器系统，使RAH-66“科曼奇”成为美陆军20世纪90年代具有空战和反坦克能力的主力武装直升机，总采购量为1292架。