抛石机
世界上第一门火炮在中国诞生前，我们的祖先使用的重型武器之一就是抛掷石弹的石炮——抛石机。所以古代的“炮”字是偏旁为“石”而不是“火”的炮字。抛石机又叫抛车、发石车，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。
据唐代兵书《神机制敌太白阴经》记载，抛石机通常用木料制成，炮架上方横置一个可以转动的轴，固定在轴上的长杆称为“档”，起杠杆作用。只有一根木杆的称为“单梢”，设多根木杆的叫“多梢”。梢越多，可以抛射的石弹就越重、越远。
古代炮梢最多可达13梢。梢所选用的木料均经过特殊加工，既坚固又富有弹性。另外由于抛石机是运用杠杆原理制造的，所以炮梢的长度及动力臂和阻力臂的比例都经过精心测算，一般炮梢长约2.5~2.8丈。梢的一端系有“皮窝”，内装石弹，另一端系炮索，长约数丈。小型炮的炮索在1~10条不等，大型炮多达100条以上，每根炮索由1~2人拉。抛掷石弹时，先由一人瞄准定放，拉索人同时猛拽炮索，当炮梢系索一端猛落的同时，另一端的皮窝迅速甩起。石弹借惯性猛地抛出，射程可达数百步。
据史料记载抛石机发明于周代，当时叫“抛车”。据《范合兵法》记载，“飞石重12斤，为机发，行300步”。石弹出现更早，也就是先有“弹”后有“机”。新石器时代出土文物中，有一些经过打制加工过的石块，就是原始人使用的“石弹”，不过那时只用于抛掷。“炮”问世以后，成为战争中的重型武器。
腰张弩
腰张弩是一种依靠腰、腿力量张弦的强弩。
它的结构和一般弩没有区别，只是体形较大，弓力较强，单靠臂力和腿力无法张弦，必须运用全身力量才能张弦上机扣。张弦时，身体平坐在地上，将弩平放在身前，两腿屈膝，将脚踏人弩担，挂上腰钩，两头钩住弩弦，两手扯住腰钩索，两腿蹬直，身体后倒，腰、腿同时发力，靠全身力量将弩弦张上机扣。
腰张驽最初出现于战国时期，这种强弩射程远，威力比一般弓弩强大得多，曾与踏张弩一起成为当时步兵的主要装备。腰张弩在古代战场上曾雄踞很长时间，后来虽然出现了威力强大的床弩，但是由于腰张弩具有较大的威力，又较床弩轻便、灵活，仍被作为单兵的装备，并一直沿用到明代。
元戎连弩
元戎连弩是一种可以连射的弩。它的弩臂上有一个箭匣。在箭匣里一次可装入10支箭，由一个槽孔向外出箭。只要把10支箭都装好了，将活动木臂向后一拉，就完成了拉弦、上箭、发射3个动作，射出一支箭，这时，匣里的箭便自动再落下一支，推回活动臂，再向后拉，再发，可连射10支，提高了弩的发射速度。这种弩是三国时期诸葛亮针对弩发射速度慢的缺点，把战国时期流传的一次发射多箭的连弩加以改进而成的，并命名为“元戎”。这种弩是当时的一种先进武器，它轻巧灵便、发射准确、发射速度快，使用的铁制弩箭，箭长约20厘米，穿透力好。但它的射击距离较近，杀伤力不大。
箭
箭又称“矢”，用弓或管发射到远处的一种兵器。
箭由镞、杆、羽等部分构成。箭镞尖而锐，是浸透目标的部件，箭杆尾部有羽翼，是保证箭能稳定飞行的平衡部件。
箭是利用人力和物体弹力结合抛射的兵器，它具有轻便、射速快、射程远、杀伤力强、命中率高等优点，是中国古代威力很强的一种远射兵器。
最初的箭很简单，只是一根削尖了的树枝或竹子，后来将尖的石块、骨或贝作成箭镞，安在箭杆头部，提高了穿透力，并在箭杆尾部安上羽翼，使箭能稳定飞行。
箭的种类很多，有透甲锥箭、狼舌箭、柳叶箭，有能载运燃烧火球的“火箭”，在箭镞上敷上毒药的“毒箭”，发信号用的“响箭”和攻城时能够制造箭梯的踏撅箭等。
古代弓箭中真正有较大差异的不是弓而是箭。鸦片战争以后，由于火药枪的普遍运用，弓箭退出战争舞台，现作为体育活动器具。
木羽箭
木羽箭宋代的一种弩箭。这种箭比一般箭坚固。
它的箭镞由钢铁锻造而成，箭锋呈棱形状，有双棱、三棱、多棱等。镞锋尖而利，镞体上有许多倒刺。箭杆和箭羽都是木制，杆长约50厘米，羽长约5~6厘米。
木羽箭是公元998年一个叫石归宋的人献出来的，并且很快成为宋代军队使用的主要镞箭之一。它的重量较轻，但射程较远，而且箭镞坚利，能穿透铠甲。射中树木时，常使大半段箭杆没人树干。
木羽箭的最大特点是倒刺多，射进人的身体，不易拔出，即使拔掉箭杆，箭镞仍滞留在体力，因此能扩大和延长杀伤效果。
响箭
响箭是一种信号箭，由弓、弩发射。
响箭的主要用途是发出音响信号，以指挥战斗。整体构造和一般箭相同，主要特点是在箭体上设置音响装置。箭杆一般由竹管制成，把竹节打通如笛管，箭杆尾端开口，管身上开有若干口子，开口贴有弹簧片（薄竹片或藤片），这就是音响装置。
当箭在空中飞行时，箭身开口上的弹簧片与气流摩擦，产生振动而发出响声。调节管口大小和弹簧片的厚薄，就可以发出高低不同的音响信号。
飞石索
飞石索是具有远距离抛掷杀伤和缠绕功能的兵器。
人们在狩猎时使用它，是为了从远处就能杀伤或缠缚住野兽。战争发生时便很自然地将它用于作战。
飞石索由绳索和石球组成。在绳索的一端或两端系住一个或两个石球，就制成了单球飞石索和双球飞石索。使用时，用手抓住绳索另一端或中部，高举旋转，然后看准时机抛向目标，或者直接命中目标，或者未击中时双球飞石索也会由于向心力的作用而缠缚住目标。
现在还留有纳西族曾使用的单球飞石索。
绳索投石器
绳索投石器是主要靠绳索的作用抛掷石球、石块的兵器。
从纳西族的象形文字和遗物中可以看出，它由绳索和皮兜组成。皮兜用于存放石球，在皮兜的两边各系一根绳索，用来提抛石球。使用时，一手将绳索的两端握住，在皮兜内放上一个或几个石球，举手旋转，最后猛然松开绳索的一端，同时仍握住另一端，石球便会被远远地抛出。
有柄投石器
有柄投石器可以更适时地将石球抛到更远的地方。
在绳索投石器一根绳索的一端，连有一根短木棒或竹棍就制成了有柄投石器。
使用时，手握短柄，在皮兜内放进石球，将绳索的另一端打成一个松套绕压在柄的上端，再提起猛然抛向前方，绳套便会自然地适时松开，并使石球飞向远方。
标枪
标枪是一种带镞的短投掷梭标。
石镞和骨镞枪，在前旧石器时代（石器时代晚期）为狩猎武器。铁链标枪在古希腊和古罗马军队中都曾装备过。
马其顿王亚历山大的军队专门编有标枪投掷手分队，它们以散开的队形行动，并为步兵的进攻做好准备，而向敌战斗队形作第一次突击。
为使标枪投掷得更远（达70~80米），标枪上装有皮带环，以使投掷力显着增大。
在尚不懂使用弓箭的部落（澳大利亚人）和在不使用弓箭的部落（阿留申群岛人），标枪是一种基本的投掷武器。
在西欧，标枪一直流传至中世纪。
在古罗斯，标枪即为短投枪。在《伊戈尔远征记》一书（12世纪）中首次提到这种标枪。
弹射器
弹射器是一种较先进的兵器，这种兵器于伯罗奔尼撒战争（公元前431~前404年）期间第一次出现于锡腊库扎，在古希腊和古罗马的战争中围攻要塞时使用过。
从公元前4世纪起，轻便型弹射器也用于野战。
弹射器的构造是在坚固的木架上固定一束扭纹的绳索（皮带、鬃、绳等），投掷杠杆的下端插入绳子，上端有装弹碗。装弹时，把绳绞紧，杠杆被绞车几乎拉成水平位置。
投射时，杠杆有力地磕打在横框的横梁上，把所装弹丸沿弯曲弹道抛出。弹射器可投掷石头、石弹、金属弹、圆木、箭、装有燃烧着油脂的瓶罐、动物尸体等，在中世纪还投掷过球形弹、燃烧弹和爆炸弹。
弹射器可将150~480千克重的石头掷出250~400米，可将箭和30千克重的石头投掷850米远。
在欧洲，到14~15世纪，弹射器曾和火炮同时使用。在古罗斯，有一种类似于弹射器的投射机。
投石带
投石带是一种投掷武器。
手掷投石带广泛运用于古埃及、古希腊、古罗马等国和中世纪各国的军队。
投石带是一条由兽皮，毛或植物纤维做成的带子，中间部分宽，一端带有环扣，套于投石手手上或木柄上（长鞭掷弹带），弹丸（鹅卵石、金属球，16~17世纪时为榴弹）放于投石带宽部，投石手在握住套环扣的同时，也握住投石带的无环一端。
投掷时，把“装上弹”的投石带在头顶上方旋转，逐渐加力，挥力最大时松开无环扣的一端。快速飞出的弹丸可杀伤距离150米内的目标。投石手带有10发以上弹丸。