中国古代火器
火器最早出现在唐代，北宋时，有了较快的发展。公元969年兵部令史冯继升进献火箭法。这种火箭在箭头扎有火药包，安上引线，作战时，点燃引线，将火箭射出，这是中国最原始的火药火箭。宋仁宗时火器有10多种，其中有“毒药烟球”，临敌时将其点燃，抛向敌方，使敌人中毒，口鼻流血。公元1132年，德安知府陈规发明竹制管形火器，内装火药。能喷火焰，这是管形火器的开端。公元1259年，有人在一种名叫“突火枪”中装上“子窠”，借火药力量发射出，杀伤敌人。到了元朝，金属制成的火器逐渐增多，现藏北京中国历史博物馆的元至顺3年（1332年）的铜火铳（炮），过去以为是世界上已经发现最早的金属火器，它比欧洲现存的最早火器约早半个世纪。
1989年武威出土一尊西夏铜炮，这一重大考古发现，把金属管形火器的铸造历史又提前了一个多世纪。这是迄今发现的世界上最古老的铜火炮。
这尊铜炮长100厘米，重108.5公斤。据认为，武威西夏铜炮的出土。纠正了明史“古所谓炮，皆以机发石，攻全蔡州城，始用火器”的记载。炮内遗存的0.1公斤火药和一枚直径约8厘米的铁弹丸，也是已发现的世界上最早用于火器上的火药和铁弹丸，从而纠正了《辞海》子弹条中的结论。
明中叶以后，出现了空心的爆炸弹。这比以前实心弹更具有杀伤力。后来。改进炮身和炮弹，制成更加轻便的铁棒雷飞炮。明朝制造的水雷，其中有水底龙王炮用熟铁打造，内装炸药，安放引燃，并根据距敌船远近，调整引火长短、点燃引火后，放在皮囊内，加以密封，载在木板上顺流接近敌船，引火燃尽，炮从水中爆炸。明朝的火箭也很先进，如火龙出水，飞空砂筒等，都是多级火箭，可以射出300~500米。明朝还发明了能喷火的喷筒类火器、能使敌人中毒的毒气弹，类似现代定时炸弹的“慢炮”等等，在火器制造技术上有很大的贡献。
明代的石炮和陷马陶筒
石炮，明时也称威远石炮，是设在地上或地下的一种爆炸性武器，属障碍器材一类，可用于杀伤敌军人马。
石炮用石雕凿而成。其构造主要有炮身、装药膛和发火装置3部分。炮身一般长约87厘米，宽约47厘米；炮口长约46厘米，口径约12厘米，炮膛内直径略大于此。可装火药2斤。小石子100枚。装药时用药斗计量。用一大石弹塞住炮口。药膛与发火装置之间有火眼安火药引线连结。再用纸、麻、布、黄腊等封固。守城时。置于城下敌人易接近之处。野战时，置于敌人必经之要道。用乱石或其他物堆满进行伪装。使长绳拉发，一发一炮，威力极大。明《武备志》有“敌将至数里之外，当预安走线，一发一炮。炸打横亘数里的记载。
陷马陶筒主要由陶筒和铁蒺藜两部分组成。可用做专门杀伤敌军战马用的一种有效武器。这是目前新发现的一种障碍性武器。
陷马陶筒将铁蒺藜放置于陶筒内进行伪装，因而较前有所发展和改进。陶筒为泥质轮制，高30厘米，直径为20厘米，厚0.7厘米。无底、有盖。其特点是陶胎薄而易碎。承受力大于人的踩压力，而小于马的踩压力。此类武器多理于长城或墩堡外侧的山坡边沿处——一旦踩中，必扎蹄心，致使敌于人仰马翻。
明代的“水雷”
一般认为，水雷是18世纪北美独立战争时期时美国人发明的；1956年10月，苏联《军事知识》曾把1769年（土俄战争时期）俄国以“漂雷”炸毁土耳其通往杜那依的浮桥，说成是世界上第一次使用“漂雷”作战。实际上，早在我国明代嘉靖年间，名将唐顺之（1507~1560）在其《武备》一书中，就扼要地介绍了水雷的构造和性能。他所描述的“水底雷”的核心构造——“大将军”和其中的引火装置——“宿火”被密封在一个用宽木板制成的大木箱内，待粘缝的油灰干固后，就将整个雷体沉入港口的水底处。因箱底用三品铁锚坠沉，故不致起浮或动荡。在上面的“机”（引火的击发结构）上，还要预先系上一条延伸到岸上的长绳索。当敌船经过水雷时，岸上便可通过牵引绳索引火，而使火炮从水底向敌船底发射金属弹丸，将它击沉。
在明代的水上战争中，还发明和使用了一种叫做“水底龙王炮”的“漂雷”。这也在《武备志》中有较详细记载和示意图。这种“非触发式”的“漂雷”，在构造上还具有定时、定深度的特点。
神火飞鸦
神火飞鸦是一种有稳定装置的、多药筒并联火箭推进的火器。
神火飞鸦依靠自身向后喷射火药气体所产生的反作用力飞向目标。其构造是用竹篾或细苇编成篓子，用绵纸封牢，内装火药，再安上头尾和纸制的翅膀，就像乌鸦在空中的姿势，鸦身下面斜装4支火箭。
使用时点燃火箭，鸦可飞行到300米以外。它的两翼可用来提高飞行的稳定性，还能增加滑翔能力，利用风力增加飞行高度和距离。当到达目标时，鸦身内的火药爆发，可以杀伤集群目标或引起目标着火燃烧。
火箭技术运用到军事上，最初是将一个向后喷火的药筒缚在普通箭链后，为了增加射程和载重量，又出现了装多支药筒的火箭。多筒并联火箭技术要求很高，各筒装药不等或药线性能和长度不同，推动力和点火时间就不一样，这将大大影响射程和飞行方向。
中国宋、元时期就能制造神火飞鸦，说明当时的制造技术已达到相当高的水平。
火铳
火铳是世界上最早的金属管形火器。
它用铜或铁铸造而成，利用火药发射石弹、铅弹或铁弹。
火铳有大小两种类型。大型铳安装在木架上，由几个人操纵进行射击，因铳口像碗，所以称为“碗口铳”，后来发展为炮。小型铳由单兵用手拿着射击，称为“手铳”，后来演变为枪。火铳有铳口、前膛、药室和尾部组成，小型铳尾部中空，用来装柄。各部分连接处有加强箍。药室上开有火门，导火药线由火门通到药室，点燃药线，就可以发射弹丸。
火铳是13世纪时中国发明的，是元、明水陆军的重要装备，也是当时最先进威力最大的远射兵器，曾在各次战争中大显身手。1389年，在定边（治今云南南涧彝族自治县）的战斗中，明将沐英率领3万骑兵，用密集的火铳火力，射击叛军冲锋的百象阵，结果俘获大象37头，其余的都被打死，并歼灭敌人4万余，获得大胜。
飞刀箭·飞枪箭·飞剑箭
这3种古代火器均为单级单发火箭，其性能、形制相同，都是箭竿长6尺，箭镞长3寸，药筒长8寸，粗1.2寸，捆在箭镞之下；引线向后，箭头涂有毒药，能穿铠甲，射程800步。与敌人交锋时，架在树枝上，等敌人靠近时点火发射，即可击中。
万胜佛朗机
万胜佛朗机身管长1.6尺，有子炮3套共9个。子炮长1.7尺，每个子炮可装药3线，铅子一个。
这种枪需3人使用，一个掌管支撑铁架，一人装填弹药，一个瞄准发射。发射时依次将子炮装入枪管内，随发随装，循环连续发射。
百出先锋
百出先锋是明朝嘉靖年间创制的，枪身减短，约3~4尺，有10个子炮，预先将弹药装好，发射时从枪口装入1个子炮，发射后将子炮倒出，再装第2个，连发连装，循环不断。
在枪管与子炮之间有小扣，在倒提或向下射出时子弹不会倒出。枪口上装6寸尖刀，以备格斗之用。
鸟枪
鸟枪身管长，口径小，重量轻，已经具备了近代步枪的基本特征。它在清朝军队中是主要的轻火器。据载有49种，用燧石发火的3种，其他都用火绳点火发射。
鸟枪并非专为猎鸟用，最初是因为其准确性高，人称“即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，是专门用来打仗的轻火器。后来改装细砂，用来打鸟射猎，是近代步枪在战斗中取代了鸟枪以后的事情。
西瓜炮
西瓜炮又称皮炮，也是用于守城。
西瓜炮的外壳是用20层坚实的纸做成的，再包两层麻布，内装火药，放入小蒺藜100~200粒，带有细毛钩的火老鼠50只，顶端安4根引信。
用的时候点燃引信，抛落敌群中，纸壳炸碎之后，蒺藜、火老鼠遍地散布，有烧伤、炸伤和阻碍敌军人马的作用。
震天雷
震天雷又称铁火炮，用生铁铸成，有罐子式、葫芦式、圆体式和合碗式4种样式，其中主要是罐子式震天雷，口小身粗，壁厚2寸，内装火药，上口安引信。
使用时点燃引信后由抛石机发射，或由城上往下投掷，或用铁绳沿城墙吊下，到达敌军阵中爆发。
震天雷不只发烟火，而是可以炸裂罐壁，用爆炸的碎片杀伤敌人。据说在宋金元战争中多次使用震天雷，金兵攻宋的蕲州、蒙古兵攻河中府和开封，震天雷都发挥过重要作用。