16~17世纪远古时代最普遍的武器，起初用于战争和狩猎，之后有专为骑士设计的，有步兵使用的，到了文艺复兴，各种样式、风格、尺欧洲长柄武器寸、雕镂华美的长柄武器更是丰富精彩，机能性也提高，例如：钩爪形长矛，其内外侧的突出物可将骑兵从马背上钩下来，再用尖刺伤害对方；斧形长戟，虽然不能达到锋利地步，却能借其重量劈砍，给予穿着全身金属铠甲的骑士重大的伤害。长柄武器通常约2~3公尺长，重量不轻，使用者需要相当的体力。
