知大而顺之，无凶焉。
知晓大势顺应它，这样就没有凶祸了。
许多人惹上凶祸，并不是他们做事不尽力之故，而是他们看不清形势，努力的方向有误。南辕北辙的教训是深刻的，那种只低头拉车、不抬头看路的人，在封建官场决无幸运可言。做官凡事需要开动脑筋，只会干活是难容于官场的。一个人若无力改变时势，顺应它便不会毁灭自己。
刘武的犯险
汉景帝在位时，对他的弟弟梁孝王刘武十分器重，曾不止一次地说将来要把皇位传给他。窦太后更是偏爱梁孝王，对其要求无不应承。为此，刘武渐渐骄狂起来，野心也日益膨胀。
吴楚之乱时，刘武抗拒叛军有功。事后，他受朝廷重赏，更加得意忘形了。他手下的两个近臣公孙诡、羊胜便向刘武进言，公开向朝廷求取皇位继承人的明谕。刘武虽没有马上答应，却任其所为，致使朝中大臣屡受公孙诡、羊胜的威胁，有的还因拒绝了他们的要求被其所杀。朝廷重臣袁盎，便是因为不肯向景帝建议立梁孝王为皇位继承人，他们就派刺客将他杀害。
景帝得知此事，派人到梁国捉拿公孙诡、羊胜。刘武把二人藏匿府中，景帝使臣遍寻不见，此事陷于停顿。
梁国中大夫韩安国于是求见刘武，流着眼泪对他说：
“羊胜和公孙诡罪行累累，现在仍没有捕获，我真替大王担忧啊。都怪我办事不利，请赐我一死。”
刘武一愣，忙道：
“此事与你何干？你又为我担心什么呢？”
韩安国说：
“大王乃皇上亲弟，又深得太后的宠爱，臣以为这并不可恃。只怕荣华不保，富贵不在，就在眼前了。”
刘武脸上动怒，厉声道：
“你危言耸听，可是为朝廷当说客不成？”
韩安国流泪再道：
“敢问大王，大王和皇上的关系，比当年高祖皇帝刘邦与太上皇的关系如何？比皇上与临江王关系又怎样？”
刘武沉吟片刻，只好道：
“他们都是亲父子，我自然不如了。”
韩安国说：
“这就是了，可高祖皇帝当年却说，打下天下的是他自己，太上皇也因此不能过问朝政。临江王的母亲栗姬，出言不逊，自杀身死。按理说他们都不该有此结果，可事实就是这样，这就是治天下不能因私乱公的道理啊！”
刘武心中一震，韩安国见其动容，又进一步规劝道：
“如今大王重用奸人，不遵法度，皇上看在太后的面子上才暂时容忍；一旦太后百年之后，大王又指望什么保住富贵呢？何况天威难测，皇上若是真的翻脸无情，不念兄弟情谊，太后又怎会保得住大王呢？所以说一切都要靠大王自己，大王聪明睿智，自不会为了两个身边小人犯险吧？”
刘武久坐无言，脸色几变。他最后走到韩安国的面前，动情说：
“你说得对，本王险些走上了不归路啊。”
刘武迷途知返，交出了公孙诡、羊胜。韩安国也因劝谏有功，受到了汉景帝的嘉勉。