2021年9月23日，周四，秋分。
因为早上217的人睡饱了，所以汪yk和张xb准备中午就直接去实验室了，午睡直接免了。焦藏藏无处可去只得拿个快递就回寝室了。胡qr在玩游戏。
科目17班的是有线下作业，16班是在课上完成了，大概下次作业多了一些。今天学校的一些网站系统在维护，比如财务处系统和研究生教务系统，各个门户网站自然是常年正常的。
不到下午一点，胡qr也去实验室了。焦藏藏便终于没有了借口，准备开始学习？
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焦藏藏：欧路词典、百度百科可真是个好东西。
学习基础知识阶段，目前：
资料：论文若干、书籍若干、机械臂手册若干
视频：B站、u管、网易公开课
工具：百度百科、欧路词典、（暂时还没开始看论文所以其他工具不列）
spatial representation and transformation 空间表示与坐标变换
orientation方向
equivalent等效的
Euler angles欧拉角
specification规格
matrix矩阵
homogeneous coordinates齐次坐标（n+1维表示n维）
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马飞见焦藏藏喊马涛跳绳倒是挺积极，毕竟已经叫了很多年的减肥，最新最重的就是【我上研究生必减肥】，虽然目前的行动只有跳了四百个跳绳。
中间鸽来鸽去焦藏藏还是和马飞九点多相会在北苑跳远道上了。感觉那个跳绳的女同学不是以前看到的那个，又或许就是那个，焦藏藏不确定。
“今天跳多少？”马飞问。
“一千。”焦藏藏回答。
跳绳真他喵累，焦藏藏和马飞毕竟才坚持没两天，跳到中间感觉要晕了，像快速跑完一千米的感觉一样，同时小腿酸痛，到后面很容易跳不连贯。
开局焦藏藏几乎不停歇跳三百个直接整得晕晕乎乎，接着两百个，后面就只能一百一百的跳了。
马飞断断续续跳了八百多，说了声就去压腿了。
然后回来等焦藏藏的第十个一百。
最终焦藏藏还是跳够了一千。准确的话肯定是超过几个的，毕竟每次都会略微多几个作冗底。
跳完后焦藏藏提议走两圈，于是马飞和他走了一圈。
回去路上聊到生活费、奖学金及补助、晚餐、现在身体运动过后想吐、以后的运动及晚餐规划、实验室内卷严重、马飞对自身身体的担忧、酸奶买哪个比较好……
回寝室时，在门前肩膀被轻拍一下，原来是胡qr正好也回来了。寝室灯亮空调开，汪yk和张xb已经回来了。
焦藏藏洗完澡继续打了把峡谷发现再打就过午夜了于是换平板上床下棋。排位节奏太快每次不能如意，最终整了把匹配五神将四骑士两暗影两狂野吃鸡舒服了。
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2021年9月24日，周五。
早上起来焦藏藏才看到半夜一点张xb给他私发消息吐槽胡qr凌晨一点多还在打游戏的事。焦问是亮光吗张xb说是键盘鼠标声音，焦藏藏觉得声音没啥感觉像是无声键鼠，倒是前几次那个光整得人很难入睡。
于是焦藏藏婉劝了张xb好好沟通，因为看起来张xb很暴躁，虽然他自己也经常寝室煲电话粥，但毕竟没有深夜打电话。最终焦藏藏说了句胡qr大概是工作了习惯晚睡得体谅一下。
昨天和林yh导师的一个研究生沟通过今天中午去教三五楼某地找他们，今天准备去参观相关设备（机械臂）。
大概是因为LOL活动，最近孙一闻每天都会打一把领奖励，经常拉着小亮一起，看到焦某人在线也会叫来。有小亮就大家一起打人机，只有孙一闻焦某人就极地大乱斗。焦藏藏感慨这个孙一闻看肥仔马飞传真细啊，明明只是下午上班前无聊时间翻一翻，却频繁用肥仔马飞传的内容试图让焦某人破防。
孙一闻工资整了比较高配置的电脑之后所剩不足小几千，另一边小亮工资要考虑还生源地贷款的事，经常出差工作，不过出差的话会有额外补助。同校一起去那个公司的焦藏藏觉得他脸很奇异的周liwu据说已经连续干了好久，孙一闻斩钉截铁地表示他那个项目绝对有问题，周liwu也真是个狠人。
侯阿龙的实验室据说晚上内卷严重，最早溜的就是伙同戴文一起溜的他侯阿龙。而马涛则是认真搞事，晚上说搞代码就搞代码，就算喊跳绳那也不可能去。小芳则是奇奇怪怪的很藏。马飞比较养生，昨晚吃完晚饭就没去实验室了。前阵子七年群里还分享了内卷太狠搞垮身体的。
远在北京的念念、阿福每天都张驰有度，但也会感慨身边人的天赋与努力。阿福仍然有在坚持锻炼。最近阿福那里也不至于出不了校，于是也能出校各处游玩游玩。焦藏藏提到黄家湖，阿福也会说出想看看的话。
前阵子马飞们聚会时聊到奖学金的事，不仅是研一课程成绩，更重要的还是论文。而戴文相对来说就优势很大了。马飞说着想搞论文，旁边焦藏藏就大叫：“我马飞是要冲国奖的人！”
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林yh导师在快九点时发了个消息：
【王老师、各位同学，不好意思，临时接到通知，我下午2:30在黄家湖有另外一个会议。所以来青山参观交流的事情延至下周五，如何？】
于是焦藏藏就在下面回复收到。所以今天不能去青山校区学习交流了。机械学院的高手都在青山，哈哈。
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早上焦藏藏起床时发现张xb床空了，还以为他学心发现去实验室了。直到张xb中午回来十二点半吃上外卖才听说早上是上课去了。怪不得没和汪yk一起。张xb开始团结室友一起声讨胡qr的夜游光音扰人事件。
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马涛最近忙着项目，搞代码很忙，所以几次喊跳绳马涛都没来。今天焦藏藏跳绳比较早所以马飞没来，焦就自己去操场跳了一千个。然后马飞从实验室回来就怪焦藏藏不一起跳，听说焦连澡都洗了之后就在寝室跳绳了。
马涛解释项目要上线这段时间确实忙得很，焦藏藏各种理由讽刺。甚至拿“我就算考研期间也坚持每天打游戏”的例子自嘲。
今天马飞仍然坚持散步，顺便把英语作业PPT做了，等上课焦藏藏上去讲PPT罚站。
焦藏藏今天英雄联盟排位连败太狠了，把把队友不是挂机就是送要不就是没意识没操作瞎玩。三把两把有队友中途掉线或挂机，还是秒不了的那种，胜点惩罚减轻有什么用，举报有什么用，这段位全是残疾人。焦藏藏这样愤慨想着。