如今大多数的刺绣工作都是由机器完成的，因为机器动作迅捷又高效，而且机器能够同时在许多布料上刺绣。但还是手工刺绣价格更高，因为手工注重细节，成品更显档次。现今手工刺绣比机制刺绣少，所以物以稀为贵。另外，机制刺绣的成本完全是基于工厂有几台机器、每台机器的针数有多少和工作台的大小来决定的。
如果你手上有几件手工刺绣成品，你就会发现机制刺绣和手工刺绣的区别。拿着手工刺绣成品就像是拿着一件古董。手工刺绣会让布料显出一种复古的优雅情调，当你把手工刺绣穿在身上，你会觉得好像穿了一件老式经典款服装。针迹和图案看起来可能有些繁杂，但是图案越是复杂就越是好看。通常，起针要么是重复一种很简单的针法，要么混用不同的针法。所以，重点就在于学会不同的针法。
当然，无论是哪种刺绣，都得先选择合适的材料。不同的材料绣出来的效果也不同。你要根据自己要做哪种刺绣来决定使用的材料。本书中我会先介绍几种刺绣用针。当然，由于每种布料都有厚度的区别，所以我们也需要不同的绣针来满足不同需求。不过，所有绣针都是尖头的，且有细长的针眼。
● 挂毯绣针：其特点是针眼大，针柄比针眼细窄，针尖相比其他刺绣用针较钝。这种钝头的针在纱线间的孔隙中穿来穿去时，不会刺破织纱线。其尺寸从十三号到二十八号，其中十三号最大，二十八号最小。挂毯绣针适用于在帆布和钩针织物等孔隙够大的布料上进行编织。