概述
M202式66mm4管火箭发射器系轻型肩射式武器，于1972年开始研制，1973年试生产进行功能性试验，1974年进行部队试验，1975年装备美国陆军和海军陆战队。
结构特点
发射器
M202火箭发射器是一种可多次使用的四联装火箭筒，它由发射筒、护壳、前后护盖、发射机构、击发机构、瞄准具、握把和背带等组成。发射筒的结构与M72式火箭筒一样，仍为套筒式结构，前筒用玻璃钢材料制成，后筒为铝制品。四个发射筒固定在框架上，用护带缠绕，构成整体护壳。前护盖用于保护发射器口部，与护壳的前隔框底部铰接，携行时用固定闩将前护盖锁在闭合位置。
当前护盖打开并锁定在下面时，可以起前支架作用，发射时用来稳定发射器。后护盖与护壳的后隔框底部铰接，携行时以固定闩将后护盖锁在后端闭合位置，打开后可作为肩托。后筒拉出之后，靠闭锁钮锁定在发射位置。发射后可以重新装弹。
发射机构装在握把内，由扳机、扳机簧、扳机保险和棘轮组件等组成，击发机构包括击针、击针簧、击针座和凸轮轴组合件等，发射机构和击发机构由联接组件连接，点火系统为通常的火帽、导火索式。发射前，打开前护盖，握把自动弹出并锁定在使用位置，向后移动扳机保险柄，使扳机处于待击状态，即可发射。发射装置为联动式，每扣压一次扳机，棘轮转动90°并带动凸轮轴组件，解脱击针，既可单发射击，也可在1s内连发4枚火箭弹。
瞄准装置
该火箭发射器采用反射式光学瞄准镜。
弹药
该火箭发射器发射M72A1式破甲弹、M74式燃烧弹和M96式毒气弹。
M74式燃烧火箭弹由M235式战斗部、M434式引信、M54式火箭发动机和尾翼组成。发动机和尾翼组件与M72式火箭弹相同。M96式毒气火箭弹除采用M244战斗部外，引信、火箭发动机和尾翼与M74式的基本相同。
性能数据
口径：66毫米；
发射器携行状态长：635毫米；
发射器战斗状态长：939毫米；
发射器质量：5.2千克；
配用弹种：破甲弹，燃烧弹；
毒气弹破甲弹弹长：508毫米；
弹质量：1千克；
初速：150米/秒；
最大射程：1000米；
燃烧弹弹长：533毫米；
弹质量：1.36千克；
燃烧剂：590克；
初速：114.3米/秒；
最大射程：750米；
毒气弹弹长：533毫米；
弹质量：1.36千克；
毒剂质量：227克；
初速：114.3米/秒；
最大射程：750米；
瞄准装置：光学瞄准镜