四号突击炮起初使用三号突击炮g型的上车体，整体改动不大，主要使用号h型坦克底盘，1944年12月起四号突击炮使用四号j型坦克的底盘。三号突击炮与四号突击炮彼此很容易混淆，但四号突击炮驾驶员前方有一块倾斜装甲。四号突击炮从1943年12月至1945年3月总共生产了1108辆，改造了31辆。
四号突击炮驾驶员的位置由正常位置移到了有装甲防护的装甲舱中，并在舱盖顶部装有2具潜望镜。一些四号突击炮还在车体前部装有152mm厚的水泥装甲。
四号突击炮在生产中改进一直在进行，主要有：弹药室加装隔板与排气装置隔离，简化型的skb6124型炮盾，可调整的驾驶座位，改良了驾驶员的潜望镜，安装了性能更好的折射镜，在车体顶部加装机枪，附加火炮行军锁等。三号突击炮因为驾驶员正面开口及观察窗结构限制，所以一直使用50mm+30mm的结构到战争结束，而无法使用整体的80mm正面装甲。
四号突击炮的正面防护，不考虑倾斜角的话都达到了110mm装甲厚度（30mm附加装甲）。