口径20～57毫米之间的舰炮称为小口径舰炮，根据舰炮所完成任务的不同，又分两种类型：一种是近程反导舰炮，也称作近程防御武器系统。这类舰炮主要执行在距舰3000～300米内拦截来袭反舰导弹的任务；另一种是小口径高射炮，主要用于抗击低空和超低空来袭的飞机，并具有一定的反导能力，也可用于射击海上或岸上目标。
在小口径舰炮中，苏联和瑞典装备57毫米舰炮，意大利和瑞典装备40毫米舰炮和35毫米舰炮，法国装备30毫米舰炮。
在小口径防空反导系统方面，主要有美国的“密集阵”、苏联的“加特林”、意大利的“达多”、荷兰的“守门员”、西班牙的“梅罗卡”、意大利、英国和瑞典合研的“海上卫士”。正在发展的有英国的“海龙”、法国的“撒旦”和“萨莫斯”等。