美军正加速研发一种可广泛装载于多种平台上的新型多用途导弹——联合空对地导弹（JAGM）。该弹搭配的火控软件可以随载机型号与任务要求自动切换，以实现对不同目标的打击。承包商表示，JAGM 将大大提升美军的作战效率，同时还能减少维护和补给费用。
该项目的成功上马，得益于美国陆军、海军及海军陆战队的共同努力。JAGM的前身——JCM（联合通用导弹）在2007年因预算超支被取消。但去年下半年，JCM的两个主承包商洛克希德·马丁公司及雷声公司，重新提出了在价格方面很有诱惑力的新方案，军方决定重启该项目并将其更名为JAGM，保留了JCM的关键技术。
根据承包商公布的数据，JAGM 的重量约为49千克，射程超过16千米，直径18厘米，长1.8米，可由固定翼飞机、直升机和无人机携带。雷声公司项目发展经理迈克尔·瑞雷解释说，JAGM 主要用于替代现役的多种空对地导弹，如AGM-114“海尔法”、AGM-65“小牛”、BGM-71“陶”式等，它是一种“系统解决方案”。
据军方代表罗伯特·巴里中校介绍，JAGM 的关键技术是三模式跟踪器、多目标弹头及适用性更广的发动机。新型跟踪器是导弹的核心部分，它改善了导弹在恶劣天气下的感应和目标锁定能力，使其能适应硝烟弥漫的战场；多目标弹头可用于摧毁装甲车辆、舰船，亦可杀伤敌方人员；新型发动机技术的引进，则使导弹的射程达到了20千米。
总体而言，JAGM 将多种现役装备的优点综合在一个弹体内。要实现这点，其火控软件功不可没。在战斗状态下，JAGM的火控软件能与战机上的目标指示系统通信，以决定使用最合适的跟踪模式，其弹头及发动机也会根据任务要求调整到最佳状态。
JAGM项目的总投资达60亿美元，可能成为美军未来10年内最大的战术导弹采购项目。目前，洛·马公司已同美国军方签订了为期两年零三个月的合同，主要涉及导弹的初步设计，系统集成及原型发射试验。巴里中校表示，JAGM 将在2016年达到初始作战能力，它将装备美国陆军、海军和海军陆战队，总需求量预计为35000枚。
位于佛罗里达州奥兰多（Orlando）的洛克希德·马丁公司导弹与火控部，正与位于亚利桑那州图森（Tucson）的雷神导弹公司团队和位于密苏里州圣查尔斯（St.Charles）的波音公司防务、航天和安全武器部团队竞争一项生产联合空地导弹的合同。联合空地导弹是一种用来取代现役三种型号导弹的战术空中发射型的导弹。这是一种100磅重级别的武器，将取代500磅级别的“幼畜（Maverick）”导弹和另外两种100磅级别的导弹：“海尔法II”型导弹和空中发射型“陶”式反坦克导弹（TOW air-launched versions of the Tube-launched，Optically tracked，Wire-guided missile 中文译名为一种用管式发射、光学跟踪的有线制导导弹）。
联合空地导弹使用三模式寻的器，整合了激光、红外成像、毫米波技术，和它将取代的三种战术导弹的制导系统相比，目标定位能力更强。联合空地导弹的寻的器抗干扰能力更强，更能在恶劣气候条件下作战，无论是远距离还是近距离的移动目标，它都有多种‘发射后不管’模式实施攻击，打击静止目标更容易。这种导弹可以由有人和无人航空系统以多种模式以360度发射，实现了自动化瞄准点选择。
联合空地导弹的射程是现有“海尔法”导弹的两倍，达到了16公里，这将大大提高旋转翼飞机的生存能力。
这种新型导弹如果安装到像F/A-18打击战斗机这样的固定翼飞机和像MQ-1C“天空勇士（Sky Warrior）”无人航空系统这样的无人机上，其打击距离分别可以达到28公里和25公里。“天空勇士”无人机是空军“捕食者”无人机的陆军型。
联合空地导弹计划是第五个用来取代“海尔法”导弹的发展计划，用以填补“联合通用导弹（JCM Joint Common Missile）”计划下马之后造成的能力需求的真空。军方于2004年5月选定洛克希德·马丁公司制造联合通用导弹，但是国防部于2004年12月以该计划风险过高为由取消了这个计划，其预算被转交到了其它更优先的项目上。但是需求仍然存在，打击时间敏感移动目标、高价值掩盖或者遮蔽目标、高速船只和其它非传统目标仍然是美军作战能力上面临的严峻挑战。
能够满足需求的导弹必须能够在恶劣气候条件下作战，能够在“肮脏”的战场上作战（举一个例子来说，为烟雾所笼罩），具有较强的抗干扰能力，能够胜任严苛的通信条件和激光指示环境。不仅如此，这种导弹还要可靠性要高，后勤维护简单。国防部要求发展一种能力填补这一缺口，并得到确认，所以联合空地导弹就出现了。
2008年1月，联合空地导弹计划进入技术发展（TD Technology development）阶段。2008年9月，洛克希德·马丁公司和雷神-波音公司的团队分别从陆军手里获得了总额为1.25亿美元、为期27个月的技术发展阶段固定价格合同（这个合同海军与陆军各拥有一半的份额）。两家承包商产品的初步设计评估安排在今年6月份进行，并将进行展示，从来为2011年初工程和制造发展（EMD Engineering and Manufacturing Development）阶段的进一步决定做好准备。
3月底，联合空地导弹项目办公室为其工程和制造发展阶段发布了一份招标书（RFP Request for proposals）草案。一份最终的招标书草案预计于7月份发布。
在技术发展阶段，每个承包商团队需要向地面发射3枚导弹，展示其火箭发动机和寻的器性能，展示其设计方案的制导能力。每个寻的器模式都将进行展示。测试将在新墨西哥州白沙试验场（White Sands）50英尺高的塔上进行，模拟从一架直升机上的导弹发射。
在亚利桑那州尤马试验场，每家承包商都将其设计的三模式寻的器在陆军的UH-1型直升机上进行了飞行测试。
4月7日，洛克希德·马丁公司宣布其为该型导弹研发的空气喷射（Aerojet）火箭发动机已经成功完成了所有距离上的温度测试。
整合到F/A-18“超级大黄蜂”打击战斗机上是联合空地导弹面临的重大设计挑战之一。两家承包商的设计方案均已经通过了风洞试验，为在“超级大黄蜂”打击战斗机上的飞行试验做好了准备。
固定发射器的设计是联合空地导弹计划的一个组成部分，即F/A-18打击战斗机的携载系统。而碰巧的是，由于接口的标准化，我们相信这种发射系统也将适用于其它固定翼飞机。我们的计划是让每个武器站携载3枚导弹，所以可以满足每架F/A-18打击战斗机携载12枚导弹的目标需求。
联合空地导弹将配备多用途战斗部。今天的‘海尔法’导弹可以配备多种不同类型的战斗部，从对付主战坦克的穿甲战斗部到高爆破片战斗部都可以装备。而多用途战斗部的配备，将使导弹的运用起来更为灵活。”
根据目前的方案，联合空地导弹不会装备数据链，但是未来会进行升级，最终会整合一条数据链来提高战斗能力。
联合空地导弹计划于2016年初步形成作战能力，将装备到海军的F/A-18E/F“超级大黄蜂”战斗机、海军陆战队的AH-1Z“蝰蛇”攻击直升机和陆军的AH-64D“阿帕奇”攻击直升机上。这种导弹也将装备到海军的 MH-60R/S“海鹰”直升机、陆军的 OH-58D“奇奥瓦勇士（Kiowa Warrior）”直升机和MQ-1“天空勇士（Sky Warrior）”无人机上。
美国海军和陆军已经计划将联合空地导弹装备到其它平台，可能的平台包括P-8A“海神”海上巡逻机和F-35“闪电II”打击战斗机。美国空军目前没有使用联合空地导弹的计划。