AS-3导弹是苏联自行研制并装备部队使用的第二个大型战略空地导弹，也是世界上迄今为止体积和重量最大的空地导弹，主要用来攻击海上大型目标，如航空母舰和其他大型舰艇，也可用来攻击地面大型目标，如军事工业中心和军事基地，装备苏联远程航空兵，载机为图-95“熊”B/C型远程战略轰炸机。
AS-3导弹由米高扬飞机设计局在50年代初期开始研制，总设计师为古列维奇，1959年秋季首先进入苏联空军服役，随后进入苏联海军服役。1961年7月，首次在莫斯科的土希诺航空展览会上露面，挂在图-95远程战略轰炸机腹部下方。到80年代中期，苏联空、海军分别有240枚和100枚导弹服役，但由于该弹外形尺寸太大，在载机上只能挂1枚，且突防性能差，逐渐被较新型空地导弹所取代而退出现役。
AS-3导弹的系统代号为К-20，空军使用代号为 Х-20，西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AS-3“袋鼠”。
结构和性能
AS-3导弹结构和外形布局与50年代喷气式战斗机相似，但头部装有1个流线型整流罩，用来保护发动机的进气锥和进气道，在导弹投射之前被抛掉。导弹的进气锥是不可调的，根据其弹道要求，固定在相应于M数1.6～1.8的最佳位置。弹体呈圆柱形，后掠式弹翼位于弹体中部，水平尾翼和垂直尾翼位于弹体后部。在弹体后下方装有腹鳍，用来提高导弹的稳定性。动力装置为1台涡轮喷气发动机，推力500100dN，装在弹体内部。
AS-3导弹采用中段无线电指令加末段主动雷达制导。战斗部既可采用2300kg 的高爆炸药，也可采用1000万吨级TNT当量的核装药。该弹系超音速巡航导弹，其发射重量和战斗部重量比苏联的第一个空地导弹КС-1增加4倍，射程增加7～8倍，同时末段主动雷达制导改善命中精度，因而在性能上有很大提高，是苏联早期具有巨大威慑能力的空地攻击武器。
基本性能
AS-3导弹，最大射程480km（基本型），650km（改进型）；使用高度：8000～12000米；制导系统：无线电指令加主动雷达（基本型），惯性加主动雷达（改进型）；引信：触发/非触发引信；战斗部：2300千克；高爆炸药：1000万吨级TNT当量核装药；动力装置：1台涡轮喷气发动机；弹重：11000千克；弹长：14.96米；弹径1850米，翼展：9140毫米。