“北极星A-1”式导弹是美国海军研制的第一代潜射中程弹道导弹，该弹既可供水面舰只使用，也可由潜艇水下发射。1957年研制，1960年导弹潜射试验成功，1961年装备美国海军核潜艇，成为当时美国核战略的一个重要组成部分。该弹1965年全部退役，为更新型的“北极星A-2”式导弹所取代。
“北极星A-1”导弹
美国海军上将阿雷夫·伯克在1955年夏天晋升为海军作战部长后，不久就在海军军械局成立了一个特种科研处，挑选海军少将威廉姆·F·雷伯恩领导这个机构。它的任务是研制从海上发射洲际弹道导弹的装置。舰基火箭能够形成一种潜在威慑力量，它比舰载机的威慑力更迅捷，更有效。雷伯恩的班子用陆军研制的“朱庇特”中程弹道导弹进行小心翼翼的试验。然而，作为一种舰载的作战武器，“朱庇特”所存在的难题是令人惊讶的。它的重量达55吨，竖立起来有一座六层楼高。它的液态氧燃料箱是一个可怕的火灾策源地。幸运的是，1956年有些试验表明了固体火箭燃料的可用性。此后不久，原子能委员会就大大地缩减了核弹头的体积和重量。海军立刻着手将新的弹头和固体燃料火箭结合在一起，生产出了“北极星”导弹，这种中程弹道导弹长32英尺，重15吨。为了将这种导弹装备到新的核动力大型潜艇上去，美军将其改装为“北极星A-1”式导弹。
1957年10月4日，苏联向宇宙空间发射了世界上第一颗重84千克的人造地球卫星，从卫星上发往地球的无线电信号，送到了每个国家无线电收听者耳中。当晚，美国五角大楼里灯火通明，政界、军界要员一边看着美国战略防御能力布置图，一边在低声讨论着什么。经过讨论，他们认为，苏联第一颗人造地球卫星发射成功表明，苏联已拥有或即将拥有足够大功率的导弹发动机和足够精确的导弹飞行制导系统，美国几乎所有的城市都将成为苏联未来核武器的打击对象。为此，美国政府和军界领导人感到应立即建立起本国的战略核打击力量。讨论期间，他们想起了已在研制中的“北极星”导弹计划和第一艘“北极星”导弹潜艇的研制工作，并决定将第一艘导弹核潜艇的研制时间由5年缩短为2年。
为了尽早建造出与苏联抗衡的导弹核潜艇，核潜艇的研制者们提出利用正在船台上建造的“鲣鱼”级“蝎子”号潜艇进行改装的设想，这一设想得到了批准。“鲣鱼”级潜艇全长77米，艇壳直径9.7米。尽管其容积比常规潜艇大，但布置“北极星”导弹发射装置仍很困难，为此，研制人员决定从指挥台围壳尾切面将“蝎子”号艇体分成两段，在两段之间加接一段长为39.6米、直径与原来相同的圆柱形耐压壳体。其中大约长12米—14米用来布置导弹发射指挥仪及其辅助导航设备，23米用来布置两排共16枚导弹垂直发射装置，其余3米—4米用来布置发射装置的辅助设备。建成后整个艇长达116.6米，命名为“乔治·华盛顿”号，它就是人类史上的第一艘弹道导弹核潜艇。
弹道导弹核潜艇的出现，不但是潜艇发展史上的又一突破，也是战略核力量的又一次转移。在各种侦察手段十分先进的今天，陆基洲际导弹发射井很容易被敌方发现，弹道导弹核潜艇则以其高度的隐蔽性和机动性成为一个难以捉摸的水下导弹发射场。1959年“乔治·华盛顿”号建成后，美国一连建造了5艘性能相近的同型艇。1960年7月20日，“乔治·华盛顿号”核潜艇驶向海上靶场，进行“北极星”导弹水下发射试验。结果“北极星”导弹不负众望，第一发就命中1800公里处的预定目标。同年“北极星A-1”式导弹随同美国海军第一支弹道导弹舰队成军。紧接着，美国又研制成功了“艾伦”级弹道导弹核潜艇。1961年8月服役的“伊桑·艾伦”号是美国建造的第一艘专门用来携带“北极星A—1”导弹的潜艇，水下排水量7900吨，艇长125米，水下最高速度30节，艏部装有6具鱼雷发射管，导弹舱携带16枚“北极星 A—1”导弹。“伊桑·艾伦”号和这个舰级的其他潜艇后来都被改装以携带体积和射程都有所增加的“北极星”导弹。
“北极星A-1”导弹有3000多家承包商，主承包商是洛克希德导弹与空间公司。每枚导弹的价格为75万美元，从开始研制到1960年6月共耗资27.5亿美元。
在第一艘核动力潜艇鹦鹉螺号完成处女航的五年后，1960年北极星A-1导弹随同第一支美国海军弹道导弹舰队成军。1962年，首次潜射试验完全成功，同年射程更远并具有较长的第二节推进器的北极星A-2导弹服役。
北极星A1战术技术性能数据：全长：8.69米；直径：1.37米；最大射程：2200公里；起飞重量：12.9吨；动力装置：两级固体火箭发动机；命中精度：1850米；制导系统：通用电气公司的MK-1全惯性制导系统；核弹头重：339公斤；核当量：60万吨；发射方式：潜艇水下发射。
“北极星A-2”导弹
北极星A-2弹道导弹，代号VGM-27B，为A-1导弹的后继型。1961年10月首枚导弹投入飞行试验，1962年后分别部署于5艘艾伦级和8艘拉菲特级核潜艇上，每艇16座导弹发射筒，水下垂直发射，利用燃气-蒸汽将导弹弹射出水面。当时共生产配备208枚A-2导弹，当年售价每枚122万美元。1964年停产，1974年起逐步被A-3导弹所取代，1976年全部退役。
战术技术性能数据：全长：9.4米；直径：1.37米；最大射程：2800公里；起飞重量：13.6吨；制导方式：惯性制导；动力装置：两级固体火箭发动机；投掷重量：454公斤；核弹当量：80万吨；命中精度：927米；发射方式：核潜艇水下机动。
“北极星A-3”导弹
“北极星A-3”是美国潜对地中远程弹道导弹，A-2的后继型。导弹代号UGM-27C。1960年美国决定发展4600千米射程的“北极星A-3”导弹，以提高海基战略导弹武器系统的攻击能力、突防能力和生存能力。总的研制前提是在总体尺寸变化不大的情况下使射程增至4600千米。这就要求尽可能采用先进的设计和工艺，最大限度地减轻结构重量和提高性能。
A-3导弹于1960年9月开始研制，主承包商是洛克希德导弹与空间公司。1962年8月进行首次研制性飞行试验，1964年9月至1982年2月服役，先后装备5艘598级、5艘608级和18艘616级导弹核潜艇，每艘潜艇装备16枚A-3导弹。此外，还装备4艘英国核潜艇共64枚。每枚“北极星A-3”导弹的价格是198万美元，每艘潜艇的造价为0.97至1.6亿美元。
北极星A-3导弹藉由利用可用空间、较轻的结构和更佳的推进器使得导弹的射程增加了60％。这型导弹服役至1964年为新的海神导弹所汰换，目前只有英国皇家海军4艘果断级潜艇继续使用本款导弹。
战术技术性能数据：全长：9.85米；直径：1.37米；最大射程：4600公里；起飞重量：16.4吨；投掷重量：0.5吨；制导方式：惯性制导；动力装置：两级固体火箭发动机；弹头：集束式多弹头；命中精度：927米；发射方式：潜艇水下机动。
“北极星A-3”是美国潜对地中远程弹道导弹，A-2的后继型。导弹代号UGM-27C。1960年美国决定发展4600千米射程的“北极星A-3”导弹，以提高海基战略导弹武器系统的攻击能力、突防能力和生存能力。总的研制前提是在总体尺寸变化不大的情况下使射程增至4600千米。这就要求尽可能采用先进的设计和工艺，最大限度地减轻结构重量和提高性能。
A-3导弹于1960年9月开始研制，主承包商是洛克希德导弹与空间公司。1962年8月进行首次研制性飞行试验，1964年9月至1982年2月服役，先后装备5艘598级、5艘608级和18艘616级导弹核潜艇，每艘潜艇装备16枚A-3导弹。此外，还装备4艘英国核潜艇共64枚。每枚“北极星A-3”导弹的价格是198万美元，每艘潜艇的造价为0.97至1.6亿美元。