发现者号卫星为美国综合性军用试验卫星系列。自1959年2月到1962年2月共发射38颗卫星。36颗主要是试验性的返回型照相侦察卫星，其中12颗未入轨，12颗回收失败，12颗回收成功（8颗空中回收，4颗海面打捞）；另外2颗为导弹预警试验卫星。
发现者号卫星的主要任务是进行空间照相侦察，其次是进行生物辐照、空间环境探测、导弹预警试验和电子侦察试验。
卫星和运载火箭末级阿金纳号在轨道上连成带有锥顶的圆柱形组合体。用阿金纳A为末级的发现者1～15号全长为5.8米；用阿金纳B为末级的发现者16～38号全长为7.6米。组合体直径为1.5米，总重为590～1150千克，卫星重111～200千克。专用系统为45.4千克重的一架16毫米相机和88.5千克重的胶卷密封舱。
发现者号卫星系列在航天技术方面取得世界第一的成果有：1959年4月13日发现者2号进入近圆形极轨道，同时实现了三轴姿态控制。发现者13号于1960年8月11日在轨道上接收地面指令控制，弹射出一个再入密封舱并在海上回收。
在海湾战争中，美国在空袭伊拉克前几个月就开始通过发现者号卫星搜集掌握了大量的伊军电子情报。