义天号大觉国师，本是高丽朝王子，俗名王煦（xu）。他11岁出家，13岁时即成为僧统。成年后，他上表请求允许人宋求法，但因航海有风险，再加上有人反对，结果未能成行。义天不得已，于1085年初夏，率弟子寿介等二人微服乘宋商船离开高丽，先到达中国山东密州板桥镇，然后人汴（bian）京（宋朝都城，即今开封）。得到哲宗皇帝诏敕，义天开始在中国游方，向各地著名高僧问法。1086年，义天回到高丽，担任兴王寺住持。其间，他培养弟子，并在寺内设教藏都监，刊印从宋、辽和日本购进的佛教经典中有关佛经的章疏，以及在国内搜集到的各种佛经古籍，计有4740余卷。
义天自宋回国后，仍与杭州的慧因教院保持着联系。义天曾“以青纸金书晋译《华严经》三百部”和筹建经阁的资金，托商船带给慧因教院。因此，慧因教院又称“高丽院”。1089年，慧因教院行者颜显到高丽，讣告晋水法师人寂，井带去法师的真影及舍利。义天特派其弟子寿介等前往杭州祭奠，并携带黄金宝塔二座，借以祈愿宋朝皇帝及太皇太后康宁。遗憾的是，由于排佛论在中国抬头，此举遭到阻挠，黄金宝塔被退回高丽，义天派来的弟子被驱逐出宋境。
（第四节）明清之际：中国与李朝
明初，中国便与高丽建立了友好关系并开展了文化方面的广泛交流。1370年，明太祖朱元璋曾遣使到高丽，颁布科举程式。诏书说：“高丽、安南、占城等国如有经明行修之士，各就本国乡试，贡赴京师会试，不拘额数选取。”（语见《恭愍王世《家》）1372年，高丽朝上表，请允准派遣子弟赴明留学。次年，明太祖下旨，表示凡愿来华留学的，只要父母同意，均可来华学习。
1392年，高丽王朝灭亡，李氏朝鲜王朝取而代之。中朝之间的文化交流更加广泛深人地向前发展。李朝（公元1392~1910年）是朝鲜的最后一个封建王朝。史家为与古朝鲜相区别，称李成桂所建的朝鲜为“李氏朝鲜”或简称“李朝”。今天，在韩国，人们多称之为“朝鲜王朝”。
在李成桂夺得王位的过程中，曾得力于居留朝鲜的中国文士、畏吾儿族人楔长寿（楔：xie）的参与谋划，因此楔长寿得赐“中兴功臣”铁券（铁制的凭证），后又受赐“定乱功臣”称号，官至判三司事。长寿所撰著的《直解小学》（小学，指研究文字、训诂、音韵的学问），因解说得当受到中国儒者的称赞。
中国河问（府名，在今河北省一带）人李敏道，也是李朝开国功臣之一。元朝末年，贩盐出身的割据称雄者张士诚占据东南，曾与高丽朝有过交往。乘高丽使节自张士诚处返国之机，敏道请与使节同行。在高丽，敏道以其医术见称。李成桂登上王位之前，敏道多次表示拥戴他的意思，并向他陈说历代兴替的道理。李成桂登基，敏道被视为功臣，赐号“推忠协赞开国功臣”，官至商议中枢院事。
15世纪，李朝在文化方面的一项重大成就，是创造了“谚文”拼音文字）。世宗在宫中设谚文局，召用郑麟趾、成三问、申叔舟（均为李朝王室学术研究机构集贤殿学士）等制定谚文。他们研究朝鲜语音，参考中国韵书，制成包括母音和子音的28个字母，于1443年公布，定名为《训民正音》，沿用至今。这种拼音文字的优点，主要在于它能完满地表记所有的朝鲜语固有词汇和所有的汉字词汇。
朝鲜自高句丽、百济、新罗三国鼎立的时期起，逐步形成了利用汉字的音或意来表达意思的“吏读”文字。人们曾用它创作、记录过一些诗歌，并用以夹注于汉文字句之间，表示朝语的语法关系。但“吏读”文字标记法并不完善，只可作为辅助文字加以利用。从古代至李朝末年，朝（Chao）野正式通用的文字一直是汉文。
《训民正音》制定后，文人们曾用它记录过《龙飞御天歌》等诗歌，翻译过儒家经典、佛经、韵书等。但由于朝野保守势力强大，（训民正音》并未得到全面推广。不容置疑的是：《训民正音》的制定，在朝鲜文化史上具有划时代意义。特别是在文学方面，由于有了这种拼音文字，才有了从形式到内容都名符其实的朝鲜文学作品。
为制定出优异的朝鲜语拼音文字，成三问、申叔舟等集贤殿学士曾奉命13次来到中国辽东，访问滴居（zheju，被贬谪后住在某个地方）其地的明朝翰林（唐以后皇帝的文学侍从官，明清两代从进士中选拔）学士黄瓒（zan），同他讨论音韵和发音表记法。所以可以说，《训民正音》的制定，也是中朝文化交流的结晶之一。
明朝与李朝之间，同前朝相比，有着更为频繁的书籍交流。1426年，明朝赠给朝鲜四书、五经以及《性理大全》（哲学文献汇编。明代胡广等奉敕编。性理，指理学。所采宋儒之说共120家）和《通鉴纲目》（即《资治通鉴纲目》。纲目体通史，南宋朱熹撰）各一部。国王世宗曾为此欢宴百官。1454年，明朝又赠朝鲜《宋史》（纪传体史书，元代脱脱等撰）。此前，世宗曾多次令赴明使节寻购此书，始终未得，于是才向明廷求赠。除在中国采购或向中国朝廷求赠外，李朝有时也自行刊印图书。1421年，世宗曾诏令刊印《资治通鉴纲目》，并命集贤殿正其谬误。国王世宗认为，文章正宗是《楚辞》（总集名。收战国楚人屈原、宋玉及汉代淮南小山、东方朔、王褒、刘向等人的辞赋17篇，以屈原作品为主），学者不可不读，1428年，他下令铸字排印。1438年，世宗又命集贤殿撰写《韩柳文注释》（韩即唐代文学家韩愈，柳即唐代文学家柳宗元。二人同为唐代古文运动的主要倡导者，世以韩、柳并称），书成后，还命人为该书作跋。“跋”中写道：“唐韩柳氏所著文章，雄伟雅健，杰立宇宙，实万世作者之轨范也。”
《东文选》是李朝成宗、中宗在位时期15世纪中后期至16世纪中期）先后由学者徐居正、申用溉编选的朝鲜诗文集，内中诗文都是用汉文写作的。该书分正续两篇，正篇由徐居正编选，包括新罗朝至成宗时的诗文；续篇由申用溉编选，包括正篇之后约40年问的诗文。此书后来也流传于中国，不少藏书机构都有收藏。
一直以词章和训诂为主的学风，在程朱理学传入之后转变为以经史为主。这一转变开始于高丽朝末年，进入李朝时期后则更趋明显。理学传人之前，佛教已在朝鲜盛行多年，理学传入后，佛教逐渐受到排斥。从攻击佛教的世俗权开始，进而发展到把佛教视为异端邪说，完全地予以否定。这一转变也是开始于高丽朝末年，进人李朝以后则日见激烈。李朝时期，程朱理学的发展构成了中朝文化交流的一个重要侧面。
16世纪前期，李朝哲学家徐敬德（公元1489~1546年）对朱熹的理气二元论提出了具有创见性的批判论点，即“气一元论”，主张“气外无理”，并用阴阳的相互作用来说明“气”的作用，成为朝鲜主气论者的先驱。哲学上，徐敬德持唯物主义的观点，首创“气不灭”之说；他认为天地万物都是人的意识之外的客观存在，都处于不断的运动变化之中；“气”是世界的起源，一切事物，包括人和精神在内，都不过是“气”的不同的凝聚状态……他的主张和学说，对朝鲜唯物主义哲学的发展影响很大。
哲学家李彦迪（公元1491—1553年）做过官，后遭权臣嫉恨被流放。政治上，李彦迪提出“中和”的理论，哲学上则主张“太极”乃“道之本体”、“万化之领要”；他立足于朱熹的理气二元论，认为“理”与“气”虽不可分，但“有理而后有气”，精神先于物质。他是朝鲜主理论者的先驱。
诗人、哲学家、朱子学派的主要代表人物李混混（公元1501~1570年），既反对徐敬德为代表的唯物主义，也反对主观唯心主义，他尊崇的是朱熹的客观唯心主义。他认为“天地之间有理有气”，但“理在事先”、“理为气之帅，气为理之卒”。他还认为人有两重人性，即“本然之性”和“气质之性”，由于气质不同，人才有“上智”、“中人”、“下愚”之分。除诗歌散文外，李混还著有《朱子书节要》、《朱子书节要记疑》等，成为朝鲜主理论的集大成者，被后世誉为“朝鲜的朱子”。
哲学家李珥（公元1536~1584年）也是诗人。哲学上，他持“理气兼发”之说，认为世界乃由“气”和“理”所构成。他同时主张“有血气之身，然后有知觉之心”，强调感觉器官在认识事物中的作用。李混、李珥的出现，说明朝鲜的性理学（或称“性理之学”，指程朱派理学，本于程颐“性即理也”一语，别于陆九渊、守仁“心即理也”之说）迎来了它的全盛期，在理学理论上已有新发展。