【释义】事先有了准备，就可以避免灾祸或损害。
【出处】《尚书·说命》。
公元前562年，各国诸侯联合攻打郑国。
四月十九日，齐国的太子光、以及宋国的向戍先期领兵抵达郑国，驻扎在东门外。
当晚，晋国荀勖的军队到达郑国都城西郊，并往东进攻郑国。
卫国的孙林父则率军攻打郑国的北部边境。
到了六月里，诸侯军驻扎在向地，后来又转往西北，进逼郑国都城，军队驻扎在琐地。
近百万的军队势如破竹地杀到郑国都城，将郑都围了个水泄不通，郑国危在旦夕。
郑国人闻讯惊恐万状，向诸侯军求和。
七月，各国在亳地结盟，晋国的范宣子参与了会盟。
九月，诸侯军再次攻打郑国，郑国派使者去通报它先前所依附的楚国说，打算归顺晋国了。
终于，郑国派太子伯骈求和，晋国的赵武和郑国君主结盟，郑国的子展则出城与晋君结盟。
晋国赦免了郑国的俘虏，撤回了进攻的军队，停止了在郑国境内的侵扰。
晋君还派人通知各参与进攻的诸侯国停止对郑国的敌对行为。
郑国为了向晋国表示顺服和感激，向晋悼公赠送身怀绝技的乐师3人，能歌善舞的美女两队共16人。两架歌钟及配套的其他乐器，还有各种车子100辆，以及兵刃、盔甲等。
晋悼公很满意这些礼物，收下了。
这位晋国君主想起晋国连年来取得不少收获，魏绛给他出了很多好主意，因此，将魏绛召进宫来，对他说道：“您为我出谋划策，使我同各戎狄部落和睦相处，从而称霸中原，使得晋国在8年时间里9次会合诸侯，就好像和谐的音乐，没有不协调的地方。现在郑国给我送来了乐队，请允许我跟您共同享受它们吧。”便把乐队的一半赏赐给魏绛。
魏绛辞谢道：
“同戎狄讲和，这是国家有福气；8年中9次会合诸侯，诸侯们不变心，这是君王的威灵所致，这是大臣们的功劳。大家群策群力，没有解决不了的事情，大王凡事能做到有备无患，那么晋国则无忧也。”
晋悼公说：“您的教导，我岂敢不接受！况且要是没有您的计谋，我就不能正确处理跟戎人的关系，也不可能渡过黄河。赏赐有功的人，这是国家典章制度规定的，不能废除。您还是接受吧。”
魏绛推辞不过，只得接受了。