【释义】“茅焦解衣”比喻冒死向皇帝进谏。
【出处】此典出自《说苑·正谏》：“茅焦至前，再拜，谒起称曰：‘臣闻之，夫有生者不讳死，有国者不讳亡。讳死者不可以得生，讳亡者不可以得存。死生存亡，圣主所欲急闻也，不审陛下欲闻之不？’皇帝曰：‘何谓也？’茅焦对曰：‘陛下有狂悖之行，陛下不自知邪？’皇帝曰：‘何等也？愿闻之！’茅焦对曰：‘陛下车裂假父，有嫉妒之心；囊扑两弟，有不慈之名；迁母萯阳宫，有不孝之行；从蒺藜于谏士，有桀纣之治。今天不闻之，尽瓦解无向秦者，臣窃恐秦亡，为陛下危之。所言已毕，乞行就质。’乃解衣伏质。皇帝下殿，左手接之，右手麾左右曰：‘赦之！先生就衣，今愿受事。’乃立焦为仲父，爵之为上卿。皇帝立驾千乘万骑，空左方，自行迎太后萯阳宫，归于咸阳。太后大喜，乃大置酒待茅焦，及饮，太后曰：‘抗枉令直，使败更成，安秦之社稷，使妾母子复得相会者，尽茅君之力也。’”
战国末期，秦国国相吕不韦手下有一个舍人，叫嫪毐，受到秦始皇母亲的宠爱，与之私通，生了两个儿子，嫪毐被封为长信侯。他骄横跋扈，专断国事。他经常与皇上的宠臣一起赌酒作乐，大耍酒疯，和别人争吵、争斗。有一次，他大骂别人说：“我是皇帝的继父，你这个穷小子，怎么敢与我作对！”被骂的人跑去报告了秦始皇，秦始皇大怒。长信侯害怕被秦始皇杀死，就发动叛乱，围攻咸阳宫。失败后，秦始皇下令车裂了他。同时秦始皇又将自己的两个幼弟装在口袋中摔死，将皇太后迁徙到萯阳宫（行宫），下令说：“谁敢拿皇太后的事来劝谏我，就把他乱刀砍死，将棘刺扎在他的脊背和四肢上，把尸体堆积在城门之下。”后来有二十七人向秦始皇进谏，他们全都被处死了。
当时，有一个人叫茅焦，是齐人，要求劝谏秦始皇。秦始皇派使者对他说：“你没有看见城门下堆积的尸体吗？”茅焦回答说：“我听说，天上有二十八星宿，现在死去的人已经有二十七个了，我这次来，就是为了凑够二十八这个数。”京城中和茅焦一起吃住的同乡，全都背上自己的衣物逃走了。使者入宫禀报了秦始皇，秦始皇恼怒说：“这个家伙故意来违抗我的禁令，赶快烧起鼎锅用开水煮死他！看他怎么能在城门之下去充数？马上召他入宫！”秦始皇按剑而坐，气得火冒三丈。
茅焦到了秦始皇面前，拜了两拜，起身致辞说：我听说：“长寿的人不忌讳死亡，拥有国家的人不忌讳败亡。忌讳死亡的人不会因此活着，忌讳败亡的人不会因此而保全。死生存亡的道理，是圣明的君主都渴盼知道的，不知陛下是否想知道这些道理？”秦始皇说：“你说这话是什么意思？”茅焦回答说：“陛下有狂乱悖理的行为，您自己不知道吗？”秦始皇说：“你指的是什么？我想听听。”茅焦说：“陛下车裂继父，有嫉妒之心；用口袋摔死两个弟弟，有不仁之名；将母亲赶走，有不孝之为；把棘刺扎在进谏的人的身上，有夏桀殷纣一样的暴政。这一切全国上下都知道，人心涣散，没有人再拥护朝廷。我担心秦国将亡，很是替陛下担忧。我的话全都说完了，让我就刑吧。”于是，茅焦解开自己的衣服，伏卧在刑具上。可是秦始皇走下殿来，左手拉起他，右手挥退左右的人，说：“赦免他！请先生穿起衣服，从今天起我愿意向先生请教。”于是秦始皇立茅焦为仲父，封以上卿的爵位。秦始皇立即带领千乘万骑，空着辇车左方的尊贵位置，赶到萯阳宫，亲自把皇太后接到咸阳。皇太后大喜过望，大办酒宴款待茅焦。敬酒时，皇太后说：“违抗错误的旨令而使之得到纠正，让败坏的事情重新得到成功，使秦国的政权得到安定，使我们母子团聚，全是茅君的功劳啊！”